在太平天國期間，英、法等國於1856年至1860年再次對華宣戰，史稱第"二次鴉片戰爭"。在這次戰爭開始階段，英法聯軍由天津登入，直逼北京，清鹹豐帝不得已逃往熱河避暑山莊。1856年，英法聯軍攻占北京西郊的圓明園，並縱火燒毀了這座有"萬園之園"之稱的著名園林。後，中國被迫於各侵略國簽定了《天津條約》、《北京條約》、《璦琿條約》等不平等條約，迫使清政府進一步對外開放國門，並割讓了大批土地。
公元1862年清鹹豐帝在戰爭結束後病逝於避暑山莊。鹹豐帝死後，皇太子載淳（同治帝）即位，其母慈禧太后在大臣奕欣的協助下處死肅順等輔政大臣，開始了中國歷史上近半個世紀的"垂簾聽政"統治，史稱“辛酉政變”。清朝在同治和其後的光緒二帝在位的時候，大權全部落在慈禧太后手中；在她垂簾聽政期間，中國先後與法、日等國交戰，特別是甲午戰爭的失敗，中國被迫與日本簽訂《馬關條約》，割讓台灣，賠償軍款，也使剛剛開始的洋務運動遭受了嚴重的挫折。
光緒二十四年（1898年），光緒帝有感於中國的落後現狀，準備進行資本主義改革。他接受康有為、梁啓超提出的變法，宣布改制，以求福民強國。但這次變法只持續一百零三天，最後以慈禧太后囚禁光緒帝，捕殺譚嗣同等戊戌六君子，康、梁二人逃亡國外而告終，後世稱之為“百日維新”。戊戌變法失敗後，中國北方爆發了以"扶清滅洋"為口號的義和團運動，以英、美、法、俄、日、德、意、奧八國組成的聯軍再次進軍中國，並攻占北京，慈禧太后與光緒帝倉皇出逃。之後，中國與八國代表簽定了《辛丑條約》，同意進一步開放商埠，割地賠款，並協助消滅義和團。
隨著清政府統治的日益衰落，一些愛國的進步人士在各地組織反清團體，其中，中國近代革命的先驅國父孫中山先生早在1894年就在檀香山成立"興中會"，開始了"驅除韃虜、恢復中華、建立民國"的革命歷程。1905年，孫先生團結世界各地的革命力量，成立了"同盟會"，為中國國民黨的前身。
1911年，武昌發生起義，僅僅兩個月，全國就有十幾個省宣布支持革命而獨立，清政府的統治迅速解體。1912年1月1日，中華民國在南京宣告成立，孫中山被選為臨時大總統。同年2月12日，清帝被迫退位。
清朝簡史
（1616年－1911年）
東北女真族長期被明朝欺迫，而女真各部族之間又相互殘殺。
愛新覺羅氏，努爾哈赤統一女真各部，並結盟蒙古，共同對付明朝。
於1616年，定國號為金，（歷史上稱為“後金”）。
其子皇太極即位後，繼續對明用兵。
真到皇太極之子福臨即位後，才打進山海關，入主北京。
於1636年改國號為清。
清朝皇帝先後順序位：太祖努爾哈赤、太宗皇太極、世祖福臨、聖祖率燁、世宗胤禛、高宗弘曆、仁宗顒琰、宣宗旻寧、文宗奕（zhu）、穆宗載淳、德宗載湉。
末代皇帝溥儀，只在位3年，變被趕下位，因為沒有廟號。清朝滅亡。
擴展：清朝皇帝列表