機器人工程師崗位職責

機器人工程師崗位職責 篇1

崗位職責：

1）負責機器人、機械臂設備端單片機運動控制模組軟體設計、開發及維護；

2）負責項目的需求分析、概要設計、詳細設計、單元測試等相關技術文檔編寫；

3）根據項目具體要求，承擔開發任務，按計畫完成任務目標；

4）負責現場問題的分析、排查和處理；

崗位要求：

1）本科及以上學歷，計算機/軟體工程/自動化/通信相關專業，兩年及以上工作經驗；

2）精通c，熟悉stm32、tm4c等m3/4平台

3）熟悉keil，能夠進行軟體缺陷的'定位和解決

4）熟悉ds402，熟練使用pdo/sdo，熟悉ip模式。

5) 熟悉機器人控制，對常見運動模型有較深入理解。

6) 熟悉機器人避障技術，了解避障原理，有豐富的運用經驗。

7) 熟悉imu，對imu標定、誤差分析、姿態解算各個流程有深入理解。

8）優秀的學習能力，工作認真負責，良好的溝通及團隊協作能力；

機器人工程師崗位職責 篇2

1.機器人的點檢、維修與保養

2.完成現場客戶培訓及示教，分析處理所遇到的問題

3.負責相關設備的'售後服務工作

4.解決項目運作過程中的技術問題

5.負責項目機械相關輸出資料的編制、更改、整理更新、歸檔

6.負責備件與工具的整理

7. 領導安排的其他工作

任職要求:

1.學歷:大專以上，年齡: 21歲— 35歲;專業:電氣自動化、機電一體化、自動化控制專業

2. 1年以上自動化設備的調試、維修、安裝和示教等售後技術類服務工作經驗;熟悉機器人設備者優先，至少了解fanuc、kuka、abb、安川等其中一種主流機器人的示教，調試及維護;

3.熟練使用各種維修工具，了解維修、安裝中的安全規範及要求，清晰的邏輯思維能力，可獨立解決問題;

4.吃苦耐勞，有良好的溝通及表達能力;

5.英語讀寫能力

機器人工程師崗位職責 篇3

崗位職責:

1.對不同的車輛底盤進行動力學建模以及系統辨識;

2.負責自動駕駛汽車的核心控制算法的設計與研發，調試和測試工作;

3.基於嵌入式系統的算法以及實現

3.跟蹤國內外車輛控制最新發展方向和相應技術;

4.技術文檔撰寫;

5.其它相關交辦事宜;

6.與自動駕駛汽車其它各模組工程師系統完成系統集成和調試工作;

崗位要求:

1.電子信息、自動化、控制工程或計算機類等相關專業，本科及以上學歷，1-3年開發經驗;

2.具有良好的控制系統設計、信號處理、動態系統建模的專業知識，以及真實系統中的套用經驗;

3.熟練掌握頻域、時域中控制器設計方法和穩定性分析，熟練掌握動態系統建模方法及參數測量方法;

4.對汽車的速度控制和方向控制的執行機構有一定的.了解;

5.有嵌入式開發經驗，精通c/c++編程，熟悉linux和ros作業系統;

6.具有較強的動手能力，善於解決實際的問題

7.有無人車控制系統設計經驗者優先

機器人工程師崗位職責 篇4

職責描述:

1、負責機器人的系統配置和選型

2、機器人工站及產線的規劃及組建

3、負責機器人系統編程工作

4、機器人自動化生產工藝的編排

5、配合機械和電器相關人員，進行機器人系統線上調試

6、售前及售後的機器人技術支持

7、參與自動化項目的技術支持:項目方案設計、項目傳真、客戶技術交流等

8、自動化項目工業機器人及系統的.安裝、調式和客戶技術支持

任職要求:

1、大專以上學歷，機電一體化、電氣工程、自動化等相關專業畢業

2、有3年以上plc編程經驗者優先考慮

3、善於與同事、客戶溝通、勤奮踏實、能夠吃苦耐勞、積極向上

4、富有團隊精神和良好的自學能力

機器人工程師崗位職責 篇5

職責描述：

負責開發機器人的`行走、轉向、脫困、避障等方面的算法問題。

任職要求：

1、大學本科以上學歷，電子通訊、計算機等專業；

2、三年以上c++編程經驗，精通常用算法和數據結構；

3、熟悉linux編程和常用的調試工具 ；

4、有室內定位和運動控制開發經驗的優先。

機器人工程師崗位職責 篇6

職位描述：

工作職責：

1、負責基於linux系統的機器人設備端軟體開發與維護

2、負責編寫軟體設計文檔，參與需求分析與討論

3、負責代碼調試與自驗，負責編寫自動測試用例

任職要求：

1、全日制本科及以上學歷

2、2年以上linux系統開發經驗

3、熟悉c++面向對象編程，有一定軟體設計能力

4、熟悉tcp/udp通信協定，熟悉socket網路編程，熟悉多執行緒編程

5、有機器人行業開發經驗或熟悉ros系統優先考慮。

機器人工程師崗位職責 篇7

職責描述：

1、負責伺服驅動器的軟體開發工作，與硬體工程師配合完成產品開發/小批量製造；

2、負責對伺服驅動器硬體及整個運動控制系統進行功能、性能測試；

3、設計控制算法、軟體實現，完成調試測試；

4、完成產品開發過程中的產品規格書等各類文檔，並及時歸檔；

5、完成上級安排的其他工作。

任職要求：

1、電力電子、電氣傳動、電氣自動化相關專業，本科及以上學歷；

2、有3年及以上伺服驅動器開發工作經驗，能獨立承擔控制器軟體開發工作，做過成型產品者優先；

3、精通arm和dsp軟體設計，精通c語言，熟練使用iar、keil或ccs開發環境，有pld開發經驗者優先；

4、精通電機拖動理論，了解直流無刷、交流伺服、混合步進電機的結構及製造工藝，熟練掌握自動控制理論及pid算法；

5、熟練掌握磁場定向控制、電流矢量控制等控制理論及相關算法處理，熟悉各種濾波理論和使用方法，有matlab/simulink算法仿真經驗者優先；

6、熟悉絕對值編碼器原理和主流絕對值編碼器通信協定，有絕對值編碼器使用經驗者優先；

7、熟悉前饋原理，了解動力學基本理論，有震動抑制、電機參數識別經驗者優先；

8、熟悉canopen，ethercat等匯流排標準，有相關匯流排開發經驗者優先；

9、具有較強的`學習、創新能力，獨立工作能力強，並具有團隊精神，有較強的溝通、協調能力，願意接受挑戰。

機器人工程師崗位職責 篇8

職責描述:

1、負責電話機器人市場推廣及銷售工作;

2、通過客戶的需求分析，為客戶提供合理的'解決方案;

3、根據公司產品、價格及市場策略，獨立處置詢價、報價、契約簽訂等事宜;

4、根據公司的銷售目標，完成銷售任務;

5、堅決執行公司績效考核要求，配合公司日常培訓工作。

任職要求:

1、專科及以上學歷，有同行業工作經驗優先錄用;

2、具備出色的談判能力，良好的團隊精神，較強的學習能力;

3、具有高度執行力，能承受一定的工作壓力;

4、有較強的事業心、責任心、上進心。

機器人工程師崗位職責 篇9

職位描述：

崗位職責：

1、視覺系統整體方案設計。包括需求分析、器件選型、實驗測試等；

2、圖像處理算法開發。採用opencv實現圖像處理算法；

3、軟體界面編寫。採用c#編寫人機互動界面，包括資料庫和通信部分代碼的編寫；

4、項目管理。若具備項目管理能力，可以協助完成項目實施全流程的項目協助管理工作。

任職要求：

1、計算機、通信、電子、自動化等相關專業；

2、熟練掌握基本圖像處理算法原理，精通opencv或halcon等視覺算法庫及工具；

3、熟練掌握c++和c#程式語言；

4、具有強的協調溝通能力、分析解決問題能力及團隊合作精神，具備很強的.責任心和積極向上努力提高成長的心態；

5、對圖像識別算法有深刻理解及套用經驗者優先。

機器人工程師崗位職責 篇10

崗位職責：

1、參與公司各個產品線的個性化推薦系統的研發；

2、分析用戶行為數據，並設計合理的推薦算法模型及策略，並最佳化推薦排序；

3、通過對用戶行為數據的挖掘，對用戶進行建模，精準刻畫用戶各種屬性。

任職要求：

1、全日制本科及以上學歷，計算機相關專業；

2、熟練掌握各類個性化推薦算法，並有開發個性化推薦系統的實際項目經驗；熟練掌握各類回歸及排序算法，能夠利用相關算法進行推薦排序的最佳化；

3、熟練掌握分類、聚類、回歸、降維等經典機器學習算法和技術，能夠根據實際問題選擇合適的模型和算法並進行相應的`開發；

4、有較強的工程架構和開發能力，能夠實現支撐千萬級用戶和tb級用戶行為數據的推薦系統或算法；

5、掌握python、matlab等腳本語言，熟悉各類數據挖掘工具（如weka、mahout），能夠快速建立模型並進行驗證；

6、對數據敏感，善於發現數據中的潛在規律，善於分析問題，了解業界的最新動態；

7、具有良好的溝通能力，有責任心，有良好的學習能力，具備優秀的溝通能力和團隊精神。

機器人工程師崗位職責 篇11

職責描述：

1、機器視覺技術研發；

2、上位機軟體開發；

任職要求：

1、軟體、計算機、電子等相關專業，本科及以上學歷，1年以上工作經驗；

2、熟悉、net、vs開發平台，熟練掌握c#、c++、javascript；

3、熟練掌握opencv、visionpro算法開發；

4、熟悉mysql或oracle資料庫開發；

5、熟悉tcp/ip、http、socket。

機器人工程師崗位職責 篇12

職責描述:

1、為客戶提供機器人產品的調試指導、技術培訓、維修、保養等售後服務;

2、負責機器人在客戶現場的安裝、接線等指導工作，讓客戶完成調試前的準備工作;

3、負責已售機器人的.調試指導工作，讓客戶能正常使用機器人;

4、協助客戶解決機器人在使用過程中的問題，為客戶提供可靠解決方案;

5、根據服務內容，做好售後服務信息記錄;

6、確認客戶現場機器人的具體故障現象，分析、排查故障原因;

7、根據維修方案，修復客戶現場故障機器人;

8、更換下來的故障零部件應及時返回公司，為技術部門分析問題提供依據;

9、根據現場問題反饋模板，完成故障處理報告。

崗位要求:

1、電氣工程及自動化、自動控制、機電一體化等相關專業，專科以上學歷;

2、熟悉電氣控制原理，匯流排通訊技術，視覺套用技術;

3、掌握plc及電氣元件工作原理;熟悉伺服系統套用;

4、熟悉掌握機器人產品功能、系統組成、電氣系統、機械結構等;

5、具有機器人在焊接、碼垛、上下料、 3c等行業的套用經驗，有現場維修、保養機器人的經驗;

6、良好的溝通與協調能力;

7、服從任務安排，工作積極性高，能主動推進崗位任務的優質完成，成就動機強;

8、不推諉、不畏難，有團隊協作精神和客戶服務意識。

機器人工程師崗位職責 篇13

崗位職責:

1、參與現有業務推薦系統最佳化,推薦算法的設計與開發;

2、參與用戶行為的挖掘和分析;

3、參與數據的`挖掘和分析。

任職要求:

1、本科及以上學歷,計算機/信息科學/軟體/電子工程/套用數學等相關專業優先;

2、熟練掌握機器學習相關的理論知識和實踐技能;

3、擁有紮實的數學和編程功力;

4、良好的團隊合作精神,敢於接受挑戰,追求卓越。

機器人工程師崗位職責 篇14

崗位職責:

1:熟悉一種上位機開發語言，如c或c++，有機器人開發經驗者更好;

2:熟悉電氣產品的選型;

3:可以指導安裝、調試機器人。

任職要求:

1、大專及以上學歷，自動化、機器人、機械工程等相關專業;

2、具有機器人相關的程式開發經歷，或者嵌入式設計等方面的'經驗優先;

3、了解工控架構，工業通訊協定等更佳;

4、有至少一年的工作經驗。

機器人工程師崗位職責 篇15

職責描述：

負責開發最佳化機器人系統架構，系統升級和系統安全軟體。

任職要求：

1、具有c++編程經驗，熟悉常用算法和數據結構；

2、深入理解linux作業系統，了解系統核心和檔案系統；

3、了解常用的設計模式。

機器人工程師崗位職責 篇16

職位描述：

職責描述：

1、客戶需求溝通，方案討論、技術調研、技術培訓、疑難或重要客戶問題現場支持等工作；

2、負責圖像處理及模式識別算法的研究、實現和最佳化；相關算法驅動和接口開發；

3、負責自動化相關機器視覺部分的開發、現場實施和技術支持；

4、完成圖像算法相關模組的設計、編碼、測試以及相關文檔；

5、獨立解決開發中遇到的.難點問題。

任職要求：

1、計算機、軟體工程、工業自動化、電氣及通信工程等相關本科及以上學歷，有編程及自動化相關背景知識；

2、兩年及以上軟體開發經驗，熟悉open cv編程，熟悉計算機圖形圖像編程，熟悉python計算機視覺編程優先；

3、熟悉掌握圖像算法中的至少一個子領域，熟悉計算機視覺領域的基礎算法如：目標檢測，物體識別，場景分割等；

4、具有機器視覺、工業自動化相關行業經驗1年以上，要求具備相機、鏡頭、光源和工控機等使用經驗，機器視覺項目經驗豐富者優先；

5、熟練使用labview、halcon、visionpro中的任意一款視覺處理軟體，了解並掌握機器學習和深度學習相關技能者優先考慮；

6、具備較強的學習和獨立解決問題的能力，責任心強，具有良好的溝通、協作能力和團隊合作意識；

7、有創業經歷及創業心態的求職者優先，學習能力強的求職者優先。

8、工作踏實穩重，吃苦耐勞，具備團隊合作意識，服從指揮，可以適應出差。

機器人工程師崗位職責 篇17

崗位職責：

1、用機器學習、文本挖掘等技術，對結構化和非結構化數據進行挖掘，發現其潛在關係，指導大數據套用落地；

2、構建通用的分散式環境下機器學習系統，快速支持算法套用；

3、參與文本意圖分析，包括文本分類和聚類，拼寫糾錯，實體識別與消歧，中心詞提取，短文本理解等；

4、探索ai領域。

任職要求：

1、計算機/通信等相關專業，碩士及以上學歷，有較好的理論基礎和快速的學習能力；

2、熟練掌握tensorflow，pytorch，caffe，hts等社區開源工具中的一種及以上；

3、對常用的機器學習/深度學習算法有深入理解，例如：lr/gmm/svm/crf/maxent/hmm/nn等；

4、熟悉linux開發環境，掌握至少一門程式語言，如c++、python等；

5、有nlp或圖像領域的工作或研究經驗，搭建過實際線上系統者優先；

6、表達能力強，樂觀向上，自我驅動力強，具備敏銳的`洞察力和良好的抗壓能力。

機器人工程師崗位職責 篇18

職位描述：

職務主要工作：

1.設備電氣及控制方面的開發設計

2.設備電氣圖紙、控制圖和接線圖的.設計

3.設備電氣方面的安裝指導和調試

4.設備電氣方面的技術文檔編輯

5.具備現場調試經驗，處理現場電氣故障，提出改進措施

職務需求：

1.自動化，機電一體化等專業全日制專科及以上學歷；

2.1年以上自動化設計工作經驗；

3.至少熟悉一種以上主流品牌plc程式編寫，如西門子、台達、ab；

4.熟悉安川、台達、西門子等伺服電機使用；

5.熟練使用cad或者elpan繪製電氣原理圖、接線圖；

6.熟悉低壓配電，具備電氣元件選型和電路設計能力；

7.具有獨立設計電氣控制程式、調試設備的能力；

8.適應短期出差，能夠處理現場電氣故障；

9.學習能力強，積極主動，具備良好的溝通和團隊合作意識；

機器人工程師崗位職責 篇19

工作職責:

1、根據醫療機器人產品需求制定產品硬體方案，進行元器件選型及評估;

2、設計伺服驅動、3d圖像處理相關電子硬體電路，進行系統硬體電路調試;

3、配合完成軟硬體的.聯合調試;

4、根據產品升級需要進行產品硬體的設計更改;

5、提供產品生產上的相關技術支持;

6、上級交辦的其他工作

任職資格:

1、計算機、電子信息類、自動化、通信等相關專業本科8年碩士4年以上從業經驗;

2、熟悉硬體設計開發流程;

3、熟練掌握數字電路、模擬電路基礎知識，具有元器件選型及評估能力和經驗;

4、熟練繪製電子原理圖、pcb圖;

5、善於溝通，耐心細緻，有高度責任感和良好的團隊協作精神。

6、有機器人相關從業經驗人員有限考慮;

機器人工程師崗位職責 篇20

暖通行業自控工程師杭州哲達科技股份

1、負責編寫中央空調節能系統(sac系統)相關的.plc程式;

2、負責完善sac系統的控制櫃布局;

3、負責暖通相關工程項目的自動化、電氣系統設計與技術支持工作;

4、協助項目經理完成sac項目的調試與驗收工作;

任職要求:

1、本科以上,電氣、自動化、儀表等相關專業;

2、有3年以上自動化工作經驗;

3、對plc較熟悉(至少精通西門子s7-200/1200plc),學習能力強,具有現場調試經驗;

4、熟練使用至少一種上位組態軟體(wincc或組態王等),熟悉通訊網路,具有現場調試經驗;

5、有中央空調或者鍋爐自動化控制項目實施經驗者優先考慮

機器人工程師崗位職責 篇21

崗位職責：

1、基於海量數據進行數據建模與分析；

2、對海量數據進行feature selection，combination等feature engineering工作；

3、針對海量用戶行為數據，構建用戶興趣屬性，金融屬性畫像，欺詐屬性等多維度畫像；

4、基於海量畫像數據，構建金融風控，網際網路反作弊，精準行銷，垃圾內容等模型和服務。

任職要求：

1、本科及以上學歷，機器學習或統計學習建模領域擁有實際工作經驗；

2、良好的邏輯思維能力，能夠從海量數據中發現有價值的規律，熟悉大規模數據挖掘、機器學習等基本算法；

3、編程基礎紮實，熟悉算法數據結構，有超過2年以上c++或python開發經驗；

4、有金融模型、廣告算法、推薦算法等相關領域研究或實踐經驗者優先；

5、踏實勤奮，自我驅動。

機器人工程師崗位職責 篇22

職責：

1、負責公司oracle、DB2資料庫及相關係統維護管理、性能調優工作;

2、參與公司數據分析產品的大數據基礎架構設計與最佳化，設計數據整體架構及其細節;

3、負責公司各個項目的資料庫系統部署方案的計畫、設計和實施指導，參與項目的資料庫設計;

4、指導各個實施項目成員，對資料庫語句進行最佳化，解決性能問題;

5、負責研發及使用新技術和新架構滿足日益增長的數據需求;

6、負責資料庫的日常維護，包括：日常維護，性能監控，性能最佳化，安全管理等。

任職要求：

1. 計算機相關專業大學本科及以上學歷，具備三年以上大型Oracle、DB2資料庫DBA或數據倉庫架構設計經驗，精通資料庫管理與最佳化;

2. 精通ORACLE、DB2等主流資料庫的管理，要求具備有較強的故障定位和問題分析、解決能力;具備一年以上Hadoop、GreenPlum、NoSQL等大數據技術平台實施、部署、最佳化經驗;

3. 豐富的資料庫維護經驗，擅於分析運行瓶頸，並提供改進方案;精通資料庫的性能最佳化、SQL調優技術，對高並發資料庫的鎖和事務隔離問題有深入理解;精通資料庫容量規劃和分表設計方法，有海量資料庫設計和支持經驗;

4. 熟悉UNIX/LINUX等主流OS平台，理解作業系統原理，具備腳本編寫能力(SHELL/PERL/PYTHON)，並善於利用腳本解決問題;

5. 熟悉RAC/PureScale/GoldenGate/CDC等高可用技術;

6. 善於資料庫架構的規劃，能設計主機、存儲、資料庫的整體方案;

7. 具備醫療從業資格者優先;

8.工作認真，責任心強，良好的溝通技能、團隊合作能力。

機器人工程師崗位職責 篇23

職位描述：

崗位職責：

1、負責android平台framework層service、jni、app的開發與調試；

2、負責android framework核心service的修改和定製;

3、負責終端項目framework相關問題的分析與解決

崗位要求：

1、有較強的c/c++/java語言編程基本功；

2、5年以上的的`android framework、linux平台開發經驗；

3、深入理解android framework及hal架構，能夠進行框架層深度開發.精通android binder、service、jni及多執行緒編程;

4、熟悉android ams，pms，wms優先；

5、有良好的溝通能力和邏輯分析能力，工作責任心、抗壓能力強