運動控制算法崗位職責 篇1
崗位職責：
負責機器人慣性導航運動控制、路徑規劃的`開發。
任職條件：
1、熟悉慣性導航算法或機器人控制算法；
2、有兩年以上的移動機器人動作控制算法開發；
3、熟練stm32系列單片機，熟悉c/c++等程式語言；
4、本科學歷以上，具備ros開發經驗的優先；
運動控制算法崗位職責 篇2
職位描述：
1、負責agv運動控制算法的實現與調試；
2、參與agv小車運動學上的建模與仿真，關鍵參數的辨識等相關工作；
3、參與agv運動控制算法的研究與仿真，並在agv上進行實際測試和效果評估；
4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的'研究與實現，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體；
5、與無人駕駛叉車相關功能模組配合，實現調試與系統集成工作。
任職要求：
1、電子工程（ee）、計算機（cs）相關專業，本科及以上學歷（985/211院校優先）；
2、基礎能力：數學（矩陣運算、隨機過程、微積分）、圖像處理、最佳化算法（numerical optimization）；
3、熟悉lidar slam（cartographer，gmapping，etc、）；
4、熟悉vslam vio（stereo）算法，dslam、feature—based vslam（orbslam）、bundle adjustment（ba）；
5、具有lidar slam算法arm—linux平檯布置、最佳化經驗；
6、具有vslam vio（stereo）算法arm—linux平台算法布置、最佳化；
7、精通c++程式語言，熟悉stl和boost庫，具有良好的編程風格；
8、熟悉linux系統和ros架構，並有與運動控制相關的開發經驗。
運動控制算法崗位職責 篇3
職責描述：
1、負責agv運動控制相關算法模組推導及設計、仿真套用開發；
2、負責基於多感測器融合的機器人地圖構建算法以及自主定位導航算法的研發和套用；
3、運動控制算法開發、速度控制、前瞻控制、柔性控制、動力學建模與辨識、運行軌跡規劃和最佳化；
4、負責配套工具軟體的編寫和調試；
5、負責算法的.最佳化、移植和產品化；
6、熟悉運動控制、機器人控制的相關標準。
7、研發過程中的設計、開發、測試、文檔撰寫。
任職要求：
1、本科及以上學歷，自動化、電力電子、電機控制等專業，具備數學、力學、運動控制算法、控制理論與控制工程等相關知識；或相關專業本科學歷並有豐富的機器人開發經驗者。
2、了解運動控制/機器人相關的研發經歷，或者運動控制算法設計、機器人建模與控制等方面的基礎知識；
3、精通多軸運動控制；熟悉機械結構、速度、位置、電流環閉環控制策略、軌跡規劃、插補、pid等運動控制算法；
4、熟練掌握網路通信、資料庫、can通訊、串口通訊開發；
5、熟練掌握在windows或linux下的程式開發；
6、熟練使用matlab、mathematica等數學推導仿真軟體
7、掌握物體運動建模的基本方法，理解坐標空間變換原理；
8、熟練使用c/c++程式語言，了解掌握mfc、qt開發環境。
8、高等數學、機率論、矩陣論、控制理論與控制工程、機器人學等基礎理論紮實；
9、熱愛機器人行業，有較強的邏輯思維能力，具備良好的職業素養、較強的團隊協作精神、自學能力和責任心。
10、具備較強的學習能力、團隊合作精神和探索鑽研精神、溝通表達及適應能力；
11、英語六級以上水平，可以熟練閱讀英文資料
工作地點：上海嘉定；年齡不限、性別不限、戶籍不限；
運動控制算法崗位職責 篇4
職位要求：
1、本科7年，碩士5年以上，計算機、通信、電子、自動化、電子類及相關專業及以上，精通c/c++；
2、精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口；
3、熟悉運動控制相關算法，如pid等
工作職責：
1、負責以單片機、arm或linux下的`嵌入式軟體開發、底層硬體驅動開發；
2、根據產品需求分析、設計、開發基於rtos或linux下的驅動和底層軟體；
3、負責掃地機相關軟體及算法；
4、解決底層硬體及硬體算法相關的技術難題。