控制算法工程師的崗位職責表述

控制算法工程師的崗位職責表述 篇1

職責：

1. 自動駕駛控制系統設計、研發及工程和產品化;

2. 能獨立完成控制算法的開發/最佳化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;

3. 與自動駕駛其他各模組的工程師協同完成整體系統集成、測試與調試。

崗位要求:

1. 機器人，計算機科學，機電控制、機械電子等相關專業碩士以上學歷;

2. 掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優控制等)，有實際控制系統開發經驗;

3. 熟練使用Linux和C/C++語言;

4. 具有較強的動手能力，善於解決實際問題;

控制算法工程師的崗位職責表述 篇2

職責：

1、研究、設計及驗證自動泊車策略及算法;

2、按要求編寫算法代碼;

3、協助軟體工程師完成算法移植及集成;

4、編寫算法相關設計與測試文檔。

任職要求

1、本科以上學歷，數學、計算機科學、汽車工程、機械工程相關類專業,碩士博士優先;

2、精通Matlab/Simulink使用;

3、熟悉C/C++等程式語言，掌握MATLAB的C代碼生成;

4、熟悉車輛相關係統數學模型的搭建;

5、具有車輛控制、自動泊車算法等經驗的優先;

6、有較強的學習能力、團隊合作精神。

控制算法工程師的崗位職責表述 篇3

職責：

1、從事機器人產品的研發與產業化工作;

2、維護公司現有數控產品，完善和最佳化相關算法;

3、深入研究軌跡規劃和速度規劃相關算法，並負責相關算法的設計和編碼實現;

4、協助制定產品測試方案，分析測試結果及解決技術問題;

5、對6關節工業機器人進行動力學建模分析;

6、做六關節機器人的動力學正反解算法;

7、根據機器人的速度算出各關節的力矩;

8、根據各關節的力矩算出機器人的速度，以優工業機器人的控制。

9、撰寫相關技術文檔。

任職要求：

1、碩士研究生及以上學歷，機器人動力學專業，具有紮實的數學基礎，熟悉運動學、動力學建模、控制理論等相關理論和技術;

2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等軟體和程式語言;

3、具備數學建模和算法設計能力;特別是自適應控制、智慧型控制、魯棒控制算法等;

4、具有多軸伺服控制系統開發經驗，熟悉虛擬現實技術;

5、工作認真，具有高度的責任心，交流溝通能力和團隊協作意識。

6、能熟練閱讀中文、英文技術文檔，善於將別人的知識歸納、總結、吸收。

控制算法工程師的崗位職責表述 篇4

職責：

1、對公司現有產品進行控制性能最佳化;

2、基於公司當前無人機進行動力學建模及系統辨識;

3、飛控系統控制算法研究、設計、實現及最佳化;

4、飛控系統性能的評估系統搭建;

5、對PID控制、自抗擾控制等經典控制理論 以及 自適應控制、魯棒控制、預測控制等現代控制理論的工程化套用;

任職資格：

1、 數學和控制理論基礎紮實;

2、 熟練使用matlab和c/c++;

3、 掌握多旋翼運動學和動力學建模的基本方法;

4、 具有PID控制器調參經驗的優先;

5、 熟悉自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制、預測控制等控制理論的優先;

6、 深入研究過某一開源飛控系統的優先;

控制算法工程師的崗位職責表述 篇5

職責：

1.進行雙足機器人控制算法開發;

2.根據不同的控制對象結構建立數學模型並設計控制方法;

3.針對機器人數學模型進行仿真，並評估控制算法性能(回響、跟隨、精度、穩定性等);

4.根據動作目標設計最佳化現有機器人的控制參數;

5.雙足機器人運動控制算法的設計、開發與實現;

6.熟練閱讀英文文獻並相關撰寫文檔;

7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;

8.協助團隊進行系統集成與調試;

9. 負責相關科研課題申報書、研究報告、結題報告等撰寫。

任職資格：

1. 計算機、自動化、機械、電子相關專業本科以上，211、985院校，研究方向為機器人或機器人密切相關行業;

2. 本科三年以上相關工作經驗，也歡迎應屆碩博畢業生聯繫實習;

3. 紮實的數學功底和C/C++編程基礎;

4.精通現代控制理論、狀態空間、PID、模式識別至少兩項;

5.掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法;

6.熟悉linux開發和嵌入式系統開發;

7.具備學習新知識的能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協作精神和進取心，熱愛機器人行業;

8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發經驗者優先，有創業經歷者優先。

控制算法工程師的崗位職責表述 篇6

職責：

1. 負責無線通信領域新技術研究和算法設計、仿真、實現等相關工作;

2. 負責物理層算法設計和選型、鏈路開發與仿真、性能最佳化等;

3. 負責聯調支持、問題定位分析、硬體定點實現等。

崗位要求：

1. 通信、電子、計算機、數學等相關專業本科及以上學歷;

2. 了解或掌握以下專業知識：

a) 數位訊號處理、信道估計、均衡、調製解調、信道編解碼中的常見算法;

b) 數字電路、VLSI架構設計;

3. 具備以下技能中的一項或多項：

a) 調研英文文獻、撰寫技術報告;

b) 使用MATLAB或Python仿真算法;

c) 使用硬體描述語言仿真電路;

4. 工作態度認真嚴謹，具有良好的合作精神;

控制算法工程師的崗位職責表述 篇7

職責：

1. 研究各種工業領域的機器視覺算法(定位、識別、檢測、測量)，實時跟蹤國內外的行業發展現狀與方向;

2. 根據公司項目需求，設計與開發新的視覺算法;

3. 對公司產品中現有的視覺算法從穩定性、處理效果和速度上做持續改進;

4. 負責算法測試相關工作，撰寫開發文檔;

任職要求：

1. 碩士及以上學歷，圖像處理、計算機視覺、自動化相關專業;

2. 熟悉C ,VC++ ,python;

3. 精通數字圖像處理算法，包括圖像增強、圖像分割、特徵提取、模板匹配等，熟悉opencv，halcon等視覺算法庫;

4. 有工業領域機器視覺算法(目標定位、OCR、測量、缺陷檢測)開發經驗;

5. 有windows平台下算法最佳化的經驗;

6. 具有閱讀專業英文資料的能力，以了解國際先進的視覺算法;

7. 有底層機器視覺算法庫開發、3D視覺算法開發經驗者優先;

控制算法工程師的崗位職責表述 篇8

職責：

1、參與光電感測相關工程試驗並進行數據分析;

2、分散式光纖感測批量數據處理;

3、數學物理算法的邏輯與功能設計，程式測試;

4、研發項目開展與相關資料編寫;

任職要求：

1、熟練掌握數據分析基礎數學及一門編程工具;

2、兩年以上算法設計與數據分析工作經驗;

3、碩士學位，物理、數學、光學等相關專業;

4、熟悉分散式光纖感測系統者優先;

5、有C++等編寫套用軟體經歷優先;

6、具備工作責任感、技術溝通能力。

控制算法工程師的崗位職責表述 篇9

職責：

1、負責自然場景下的文字識別算法的維護與最佳化;

2、負責深度學習算法研究、實現和最佳化;

3、負責產品落地時與部門開發人員的對接，涉及算法最佳化、平台移植等工作;

4、負責模型訓練與效果評估;

5、負責算法跨平台間的移植等;

任職要求：

1、計算機、電子、通信類專業本科以上學歷，熟練掌握Python和OpenCV，熟悉C/C++ 編程，熟悉常規的最佳化算法;

2、有圖像處理開發經驗，具有圖像處理、機器學習理論基礎;熟悉常見的目標檢測、分割算法;至少掌握圖像識別技術一種算法;

3、了解深度學習的進展，了解Caffe、Tensorflow、Torch、Theano、MxNet、CNTK等至少一種深度學習框架;

4、具有良好工程實現和調優能力;

5、熱愛學習，願意追逐前沿知識。

控制算法工程師的崗位職責表述 篇10

職責：

1、調研跟蹤智慧型穿戴產品相關算法，為公司產品決策提供參考;

2、設計開發智慧型穿戴產品的計步、睡眠、心率、血氧飽和度、血壓、心率變異性等相關參數的提取算法;

3、撰寫算法開發文檔，包括算法流程、測試方案，評估標準，算法優劣與最佳化方向文檔;

3、仿真分析、測試評估智慧型穿戴設備的新型生命體徵感測器性能;並將仿真算法移植到嵌入式平台或者雲平台上;

4、基於光電容積脈搏波(PPG)波形數據，進行波形特徵識別，並利用機器學習、神經網路等技術建立波形特徵與血壓等參數的數據模型;

5、對公司現有產品的算法進行最佳化和維護，進一步提高產品的抗干擾能力;

6、對市場銷售人員做技術支持，對產品的性能評估及醫療儀器註冊認證進行技術支持。

任職要求：

1、生物醫學工程、信號處理、模式識別、自動化、計算機、信號處理、數學、物理等相關專業碩士及以上學歷;

2、學習能力強、邏輯性強、思路清晰，有較強的團隊合作能力，並承擔工作壓力;

3、能夠良好地進行溝通，具備良好的口頭和書面表達能力 ;

4、熱愛工作，有衝勁，富有責任心及創新精神，工作積極主動，有強烈的把事情做好的意願;

5、熟悉數位訊號處理理論和算法;有較為專業的算法視角;至少熟悉加速度、陀螺儀、光電容積脈搏波、心電圖(ECG)、腦電圖(EEG)、肌電圖(EMG)、心音圖等信號中的一種;

6、精通Matlab、Python、LabView、Qt、Spyder、Keil、IAR等工具，能獨立進行算法模型的設計和實現;熟練使用C/C++語言編程;

7、熟悉數位訊號處理算法在硬體或嵌入式軟體上的實現方法;

8、能熟練閱讀英語技術資料，快速閱讀並理解國內外相關領域論文;

9、有組織光學仿真、光電容積脈搏波、或其它人體生理信號仿真經驗者優先;

10、有醫學信號處理(心電、血壓、血氧等)相關經驗者優先;

11、熟悉機器學習、神經網路，有利用大樣本數據建立數學模型經驗者優先。

控制算法工程師的崗位職責表述 篇11

職責：

1、負責大數據數據分析和挖掘相關的算法、套用的設計與實現;

2、負責數據的研究工作，對數據進行統計及邏輯梳理;

3、負責提供有價值的數據模型及算法，並根據相應的場景，對模型進行最佳化調整;

4、從數據中發現新的套用方向及商業價值 。

崗位要求：

1、數學、統計、信息管理等相關專業，本科及以上學歷,有1年及以上相關工作經驗;

2、精通數理統計，掌握常用數據挖掘方法，例如：線性回歸，邏輯回歸，決策樹分群，聚類、關聯分析等;

3、對數據挖掘，機器學習方面理論有良好的理解和掌握，有實踐經驗者優先;

4、有數據建模經歷，有HIVE/PIG等大數據相關經歷，熟練掌握Python/Java等一到兩種數據分析語言編程優先;

5、優秀的邏輯思維能力和溝通表達能力，能承受較高工作壓力。

控制算法工程師的崗位職責表述 篇12

職責：

1 負責研究當前區塊鏈最前沿的VDF延時函式(VDF由ETH和Filecoin共同研究的課題)

2 負責研究Filecoin複製證明的VDF構造

3 負責把複製證明從理論到商業化的驗證

入職要求：

1 代數編碼、資訊理論、組合數學、密碼學等方向的研究經歷

2 精通算法理論，序列設計等

3 需要強大的數學功底，本科是數學相關專業的更佳(能縱覽各個數學分支，並且能分析出複製證明需要那些方面的數學分支支持)，分析複製證明需求--抽象出模型--尋找符合要求的數學函式。

4 需要有極高的綜合能力，能組建學術團隊攻關，並能聯繫外部資源聯合攻關。

5 全日制碩士以上學歷，優秀應屆也可以。

6 需要有強大的專研精神，耐心和創造力;敢於接受新領域的挑戰。

7 需要精通C++, 熟悉RUST尤佳

控制算法工程師的崗位職責表述 篇13

職責：

1.負責公司產品研發中視覺測量算法的研發和驗證;

2.負責公司產品研發中視覺測量算法開發文檔的整理;

3.負責配合軟體部完成視覺測量算法的實現;

4.負責公司視覺算法相關的培訓工作。

任職要求：

1.碩士及以上學歷，儀器、電子、電氣自動化、機械、遙感、數學等專業畢業，有相關工作經驗者優先;

2.精通一種以上視覺測量理論和方法，如線結構光視覺(雷射三角測量)、立體視覺、光柵投影測量;(PMP)、相位偏折測量(PMD)、散斑投影測量、近景攝影測量等;

3.精通視覺器件選型(相機、鏡頭、光源等)，精通一種以上視覺測量算法，如相機標定、多視圖幾何、立體匹配、相位展開、相位解包裹、三維重建、光束平差、點雲處理等;

4.具有紮實的編程基礎和數學功底;

5.具有良好的學習能力、邏輯思維能力和創新能力，具有較強的溝通能力和團隊合作精神。

控制算法工程師的崗位職責表述 篇14

職責：

1、利用C/C++語言實現數值分析與曲線擬合算法, 以及基於Matlab的算法設計和實現, 基於EMG模型的A1c色譜峰曲線擬合法、劃分時間視窗進行成分識別法;

2、在matlab、VC上建立仿真平台, 算法實驗、分析結果, 並保存相關記錄文檔;

3、編寫C代碼算法, 根據實測數據調試最佳化算法, 並完成研發過程文檔開發和歸檔工作。

任職資格：

1、自動化、計算機、圖像處理、模式識別等相關專業;

2、技能要求：掌握C、C++程式語言、熟悉OpenCV、Matlab 或Halcon等視覺軟體;

3、數學基礎紮實, 刻苦鑽研, 熱愛算法研究、思路清晰。

控制算法工程師的崗位職責表述 篇15

職責：

負責視頻和圖像分析功能算法的開發，物體檢測與識別、相關特徵的提前和轉換、模型開發、性能最佳化;

基於深度學習的機器視覺研究，缺陷檢測算法的實現;

參與設備軟體框架和開發平台的搭建;

任職要求：

計算機、數學、機器視覺、圖像檢測及相關專業本科及以上學歷，3年及以上設備整體軟體開發相關工作經驗;

精通圖像處理，計算機視覺及模式識別方法。另熟悉機器深度學習者優先考慮;

熟練使用C++，C#，熟悉目標跟蹤/缺陷檢測等相關項目經歷優先;

熟悉Halcon, visionpro,, opencv等機器視覺開發包，並具有基於上述算法開發包進行過機器視覺算法套用開發經驗者優先考慮;

數學功底紮實;

英語閱讀能力優秀。

控制算法工程師的崗位職責表述 篇16

職責：

1、負責產品圖像算法的設計和研發，包括圖像的三維重建算法、雙能物質識別算法、物質標定和數據校正前處理的算法開發和測試驗證;分解任務並指導相關人員進行代碼開發;

2、負責選定部分代碼的外包方，協調外包方並控制其工作周期和工作質量;

3、負責產品圖像的偽影去除和圖像質量最佳化，根據測試結果最佳化算法;

4、負責算法的並行加速最佳化;

5、負責設計開發過程的設計檔案及記錄檔案的編制和歸檔。

任職要求：

1、具有輻射成像相關的物理知識和CT重建算法、校正算法方面的開發經驗，有雙能物質識別算法方面經驗者優先;

2、精通C++或MATLAB語言，有基於CPU以及GPU編程的工作經驗;

3、具有偽影去除經驗和較強的圖像閱讀能力;

4、具備良好的編程風格和文檔編寫能力;

5、良好的團隊合作意識和溝通能力，具備優秀的學習能力;

控制算法工程師的崗位職責表述 篇17

職責：

1、對藍牙、wifi或者其他無線蜂窩網、物聯網等通信系統進行算法研究與數學仿真;

2、對通信目標、干擾、雜波和信道模擬進行算法研究與數學仿真;

3、為系統實現提供理論依據，並能將理論計算轉換為物理實現;

4、配合晶片設計工程師完成算法設計與調試以及方案編寫工作。

任職要求：

1. 電子信息、通信、計算機通信、套用數學或相關專業碩士及以上學歷;

2. 熟練掌握通信和信號處理專業的基礎知識;

3. 熟悉matlab/c/c++等物理層仿真工具;

4. 掌握數字基帶通信算法、調製、解調、同步、均衡、信道解碼等算法者優先;

5. 熟悉藍牙、wifi、無線蜂窩網等若干標準數字通信協定之一者優先。

控制算法工程師的崗位職責表述 篇18

職責：

1、負責醫療相關數據的數據挖掘，模型建立工作;

2、AI系統開發與集成;

3、與工程團隊合作，負責相關技術的產品化落地;

4、根據客戶場景，完成算法設計，實現和調優，推進算法落地;

5、負責計算機視覺、自然語言理解、深度學習算法等領域的研發工作，保持算法在工業界和學術界的領先;

6、追蹤技術前沿，及時判斷研發過程對產品的影響。

任職要求：

1、碩士或以上學歷;

(計算機、電子等相關專業畢業，或非相關專業但已有多年計算機網際網路行業從業經驗)

2、有良好編程基礎，熟悉python/lua等至少一門腳本語言，熟悉c/c++編程;

3、熟悉機器學習基本理論，熟悉分類、回歸、降維、ensemble等;

4、熟悉深度學習基本理論，熟悉利用DNN/CNN/RNN進行特徵學習;

5、熟悉caffe，CNTK, tensorflow，mxnet等至少一個深度學習框架;

6、熟悉scikit-learn等機器學習庫。

控制算法工程師的崗位職責表述 篇19

職責：

1、負責基於視頻的人體行為、用戶行為、購買行為分析算法研究;

2、負責檢測相關和數據處理相關算法獨立研究、設計、實現;

3、負責系統誤差分析，並根據分析結果獨立提出合理的解決方案，並最佳化相關算法;

4、負責項目相關資料撰寫;

5、負責設計能夠解決套用需求的具體算法，根據項目需求，完成算法的設計、驗證和最佳化;

6、負責相關圖像處理與識別算法的代碼獨立實現、集成、測試與維護。

崗位要求：

1、計算機/通信/數學/模式識別等相關專業本科及以上學歷;

2、在深度學習領域有較深的理論研究和實踐經驗，2年以上工作經驗，有基於視頻的視線分析或者姿態分析的優先;

3、理解面向對象編程思想，具有良好的代碼編寫規範，具有良好的架構設計能力;

4、熟悉CUDA編程和性能最佳化;

5、有較強的獨立解決問題能力，學習能力及溝通能力;

6、熟悉CNN，LSTM，Seq2seq模型;

7、熟練TensorFlow、Keras、一種或者多種深度學習框架，能快速實現論文成果，並進行調優。

控制算法工程師的崗位職責表述 篇20

職責：

1.利用OpenCV完成視覺常用運算元的開發;

2.參與通用視覺平台的算法模組及工具開發;

3.參與關鍵項目的視覺技術攻關;

4.使用深度學習模型探索解決視覺問題的方法。

任職要求：

1. 熟練使用halcon，OpenCV進行視覺算法開發,具備2年以上機器視覺算法的開發經驗;

2. 精通機器視覺的算法原理，數學能力突出;

2. 具有很強的軟體開發能力，精通C++，熟悉作業系統原理，具有模組化開發思想;

3. 工作認真負責、嚴謹細緻，有鑽研精神，具有良好的溝通能力。

控制算法工程師的崗位職責表述 篇21

職責：

1.開發缺陷檢測和分類的各種算法，從定義要求指標、建立理論模型、設計軟體結構、編程，到調試、最佳化算法、評估效果;

2.開發基於機器學習和深度學習的圖像處理算法;

3.具有良好的獨立工作能力;

4.具有良好的技術英語閱讀和書面表達能力。

專業技能要求：

1.計算機、數學或圖像處理相關專業，研究方向為信號處理、圖像處理、模式識別、機器視覺，985院校碩士及以上學歷;

2.紮實的數學和編程功底，熟悉常用的機器學習和深度學習算法架構的搭建和模型的訓練和最佳化;

3.具有缺陷檢測和分類算法開發經驗;

4.熟練掌握C/C++、Matlab、OpenCV、SSE、intel IPP等手段和技術;

5.熟悉Object-oriented設計、數據結構、版本管理及軟體開發流程;

6.具備較強的技術分析能力和創新意識，善於發現問題並解決問題;

7.具備良好的技術英語閱讀和書面表達能力;

8.具備良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠獨立、按時完成任務;嚴謹負責、善於學習;有良好溝通技能、並能承受一定的壓力;

控制算法工程師的崗位職責表述 篇22

職責：

1，參與私有無線通信協定演進工作，能夠提交通信系統設計方案並制定通信系統設計指標;

2、能夠調研、討論，設計和仿真，性能最佳化，確定模組和系統的方案，包括物理層基帶、中射頻、協定棧、網路等相關算法設計與最佳化;

3、具體內容包括協定和需求分析、算法設計與選型、鏈路開發與仿真、性能驗證與最佳化、聯調支持、問題定位分析等，可以在關鍵節點為開發團隊提供解決無線通信問題的思路。

任職資格：

1，通信、信號處理、數學等相關專業全日制碩士或者博士;具備通信系統算法設計仿真經驗;

2、熟練掌握通信原理、數位訊號處理、檢測與估計等專業基礎知識;

3、對於鏈路級或系統級仿真有較為深入的了解;

4、熟練運用英文閱讀通信物理層協定、算法文獻資料;

5、熟悉GSM/WCDMA/cdma20xx/TD-SCDMA/LTE/WiFi/5G等通信協定;

6、有C/Matlab進行通信系統級算法設計仿真經驗;

7、綜合素質：具備快速的學習能力，良好的交流溝通能力以及團隊協作能力。

控制算法工程師的崗位職責表述 篇23

職責：

1、負責公司整個核心算法的編寫與實現，含大數據、機器學習、數據最佳化、指標計算、空間搜尋等。並對這些算法和功能進行規範化整理。

2、負責和公司其他業務部門進行數據、代碼、接口對接，並提供相關的文檔。

3、負責跟進先進的技術方向，編寫相關的技術文檔，普及知識和培訓。

職位要求：

1、計算機、軟體工程、數學相關專業，能夠堅持從事算法類工作。

2、思路開闊，性格開朗，擅於與人進行溝通。

3、具有相關的工作背景，以GIS相關的工作經驗為佳。

控制算法工程師的崗位職責表述 篇24

職責：

1、 負責使用數據挖掘、機器學習等常用算法對無線電接收機採集的信號進行分析的算法設計與開發;

2、 負責無線電環境下的電磁兼容分析相關的仿真算法的設計與開發;

3、 負責算法的仿真評估、最佳化與驗證;

4、 上級安排的其他工作。

任職要求：

1、 碩士及以上學歷，通信、物理、數學等相關專業優先;

2、 熟練套用matlab軟體、C/C++語言;

3、 熟悉數據挖掘、機器學習常用算法者優先;

4、 較強的學習能力、創新能力、邏輯分析能力和刻苦鑽研的精神;

5、 具有良好的溝通能力，有團隊合作精神。