關於機電一體化實習總結 篇1
時光匆匆，歲月流梭！轉眼間金工實習結束了。在實習期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂！我們在學院實訓基地進行了金工實習。在此期間，我們接觸了焊工、機加工、車工、鉗工、銑床、刨床等工種的基本操作技能和安全技術教程。每次，大家都要學習一項新的技術，並在4小時的實習時間裡，完成從對各項工種的一無所知到製作出一件成品的過程。在老師們耐心細緻地講授和在我們的積極的配合下，我們沒有發生一例傷害事故，基本達到了預期的實習要求，圓滿地完成了實習任務。
我們首先要實習的工種是焊接，在焊接的過程中我們只學習了焊接方法中的熔化焊。老師介紹了相關原理、儀器的使用技巧和在使用中應注意的問題。在焊接的時候，儘管那些焊接的火花可能會傷及皮膚，但強烈的好奇心與求知慾還是讓我們樂此不疲的練習著。
然後我們實習了數控車床的簡單編程和簡單操作，和車工的技術操作。數控車床就是通過編程來控制車床進行加工。通過數控車床的操作及編程，我深深的感受到了數位化控制的方便準確快捷。同時還有車削加工所用的刀具有：車刀、鏜刀、鑽頭、鉸刀、滾花刀以及成形刀等。車削加工時，工件的旋轉運動為主的運動、刀具相對工件的橫向或縱向移動為進給運動。而車工又是機械加工中最常用的工種，無論是在成批大量生產，還是在單件小批生產以及機械維修等方面，車削加工都占有十分重要的`地位。
緊接著我們又實習了鉗工，鉗工是以手工操作為主，使用各種工具來完成零件的加工、裝配和修理等工作。與機械加工相比，勞動強度大、生產效率低，但是可以完成機械加工不便加工或難以完成的工作，同時設備簡單，故在機械製造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工種。
最後我們實習了銑床、刨床。銑床刨床主要是由老師來示範和講解，我們在一邊觀看，開始老師先給我們講刨床，一般是粗加工，下來是銑床，借於精加工與粗加工之間。金工實習結束了。雖然很累，但我卻學到了很多：
1、了解機械製造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械製造中的套用，培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。
2、金工實習培養和鍛鍊了我們，提高了我們的整體綜合素質，使我們不但對金工實習的重要意義有了更深層次的認識，而且提高了我們的實踐動手能力。使我們更好的理論與實際相結合，鞏固了我們的所學的知識。
3、我們同時也學到老師的敬業、嚴謹精神。實習過程中我們也發揚了團結互助的精神男同學幫助女同學、動手能力強的同學幫助動手能力弱的同學，大家相互幫助相互學習，既學會了如何合作又增強了同學間的友誼。
4、在實習過程中我們取得的勞動成果。這些曾經讓人難以致信的小鐵器，竟然是自己親手磨製而成，這種自豪感、成就感是難以用語言來表達的。
很快我們就要步入社會，面臨就業了，就業單位不會像老師那樣點點滴滴細緻入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。隨著科學的迅猛發展，新技術的廣泛套用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢於去嘗試才能有所突破，有所創新。金工實習帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛鍊的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習結束後根據自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收穫，使這次實習達到了他的真正目的。
關於機電一體化實習總結 篇2
20xx年7月5號到20xx年7月15號我們在學院的工程訓練中心進行了機電一體化綜合實習，我們組選擇的實習項目是機器人寶貝車的實習，通過實習使我對機電一體化技術有了更加深入的了解，也使我對先修課程有了更加深刻的認識。
在本次實習中，我不僅對單片機、感測器、伺服電機拖動、電路、電力電子技術等方面的知識有了更加深刻的認識，也鍛鍊了自己的編程能力，而且增強了自己團隊合作意識以及遇到問題解決問題的能力。我們兩個人一組，每天都在學院的工程訓練中心編程調試寶貝車中度過，每天都在堅持著，雖然這其中的過程不是那么的順利，經常遇到挫折使我們多次感到氣餒，幾乎想要放棄，但是最終還是堅持了下來，得到滿意的結果。總的來說實習過程是充實的，本次實習讓我們對機電一體化技術有了更加深入的了解，實習之中遇到了許多書本上沒有的問題，激發了我們運用不同的知識來解決問題的潛能，培養了我們自主學習、運用知識解決問題的能力。在實習中，我和劉俊同學積極討論，不斷分析研究，各施所長，努力配合，這次的實習鍛鍊了我們團隊合作的意識，為我們以後的工作打下良好的基礎。
本次實習的第一個任務是學習本次實習的專用軟體知識和硬體電路，並且完成龍人寶貝機器人的組裝與測試，這是我們實習的第一步也是最基礎的一步，只有這一步順利的完成了下面的實習才能夠得以繼續。
實習中主要的任務有伺服電機的調零，寶貝車的基本導航，鬍鬚感測器導航，紅外感測器導航，光敏電阻導航，距離測試，最後就是紅外感測器的循跡技術套用及校園遊程序的編寫和調試，下面我就這幾方面寫寫自己的所思所得。
首先是伺服電機的調零。開始我們只知道伺服電機在高電平持續的時間為1。5ms低電平持續的時間是20ms的時候應該是不轉動，但是電機為什麼會在這樣的情況下不轉動我們並不了解，後來老師提示我們，我們所使用的伺服電機是舵機位置式伺服系統，我們上網查閱了關於舵機方面的知識，明白了舵機的工作原理，也就明白了為什麼要那樣調節。舵機的原理實際上就是舵機內部的基準電路產生高電平持續時間為1。5ms低電平持續時間為20ms的脈衝，施加同樣的外部脈衝，兩種脈衝產生的電壓差為0所以伺服電機的轉速為0，伺服電機的調零實際上就是調節內部的基準電路的脈衝。通過對伺服電機的調零，使我明白做什麼要先搞明白原理，不要盲目的去做，那樣什麼效果也沒有。這是實習中我們遇到的第一個問題，為了解決這個問題，我們查閱了相關的知識，只是少有的自主學習的機會，鍛鍊了我們蒐集信息，擴展自己知識面的能力，為以後的學習奠基了寶貴的經驗。 接下來我們實習的是寶貝車的基本的導航任務，主要的是實習寶貝車的前進，拐彎，後退以及勻加速和勻減速的基本運動。要實現寶貝車的前進，拐彎，以及加速減速主要是靠施加的脈衝量不同，這正是利用了舵機的工作原理，舵機可以實現正轉，反轉，靜止三種狀態，正確利用這三種狀態就可以實現寶貝車的前進，拐彎等一系列的運動，我們遇到的問題主要的是對單片機接口工作原理有所遺忘，通過回過頭來看以前學過的單片機課本和請教實習輔導老師，讓我們掌握了更多的單片機方面的知識，當遇到問題，通過看書或者問老師解決了問題後那種感覺是美好的，實習就這樣痛並快樂的進行著。
在對電機進行調零以及掌握了寶貝車的基本運動後，我們接著實習的是觸鬚感測器的導航。以前我們學習的感測器都是理論知識，在實習中，我們通過分析和搭接電路，明白了鬍鬚感測器的控制原理和信號採集原理，觸鬚接觸式感測器主要的功能是當感測器觸碰到障礙物時改變電路輸出電平的高低，通過檢測該電平的高低來判斷前面是否有障礙，再調用相關程式控制小車的運動。通過觸鬚感測器的導航，我們明白了感測器的工作原理，讓我們的理論聯繫了實際，這是實習提供給我們的大好機會。當然觸鬚是屬於比較簡單的感測器，可是它為我們對複雜感測器的學習和套用奠定了基礎。
接下來我們實習的是紅外感測器的導航。紅外感測器是屬於非接觸式的感測器，是利用紅外發射器和紅外接收器進行工作的，當紅外發射器發射的紅外光遇到障礙反射回來被紅外接收器接受時，實現低電平的輸出，表明前方有障礙物；如果前方沒有障礙物則實現高電平的輸出，表明前方沒有障礙。通過這次實習，我們明白了紅外感測器的工作原理，讓我們收穫頗豐。
接下來我們實習的是光敏電阻的導航。光敏電阻遇到光時呈現低電阻的狀態，感測器輸出高電平；當沒有光時光敏電阻感測器輸出的是低電平。實習中正是利用了光敏電阻的這一特性實現了寶貝車對陰影的探測。
接下來我們實習的是距離檢測的任務。距離檢測主要用用的單片機的定時計數功能，用這種方式來精確的控制寶貝運行的距離，在這裡我們重新溫習了單片機的定時計數方式，通過這次實習，讓我們對單片機的定時計數功能有了更加深入的了解。 最後我們實習的是校園游的任務。校園游中運用的是紅外對感感測器，該感測器發射出來的光照射到白底的路面的時候，光線被反射回來輸出的是低電平；當感測器發射出來的光遇到黑底的路面時，光被黑底吸收，感測器輸出的是高電平，正是利用紅外對感的這種特性，實現了寶貝車的循跡功能。校園游任務是本次實習的考試內容，也是最複雜，我們自主參與最多的環節，這個環節對C語言編程的能力要求十分高，必須綜合考慮各種各樣的情況，包括對實際路況的考慮，小車行走路線的設定，對各種路口的判斷，小車軌跡偏離時的自動調整以及各種微調程式。在這個環節中，我們綜合考慮了硬體電路的連線，軟體編程的實現以及KeiluVision2、ISP軟體、串口調試終端等各種軟體的套用，很大程度的提高了我們各方面的綜合能力，並且鍛鍊了我們的團結協作能力，增強了我們的團隊意識。
通過對以上基本任務的實習，我們熟悉了單片機的硬體電路，單片機的控制方式，伺服電機的原理，各種感測器的工作原理以及運用C語言編寫程式，如果沒有這次實習，我們對上面的這些知識的理解只是停留在理論層面上甚至有的理論知識都還沒有掌握，但是這次實習給我們提供了學習的機會，提供了理論聯繫實習的機會，讓我們在實踐中發現問題解決問題，並且讓我們跟老師和同學之間有了更多的交流，鍛鍊了我們的交際能力和協作能力。
短短的兩周機電一體化實習雖然已經結束了，但是在這段的時間裡我卻學到了許多寶貴的經驗，現在就以下幾個方面來做下總結：
1、關於學習
雖然我們的大學剩下的時間已經不多了，但是此次的實習告訴我們學習不能死讀書，不能唯讀書上表面的東西，只是記住書上講的理論而已，學習就要搞明白原理，知道為什麼會這樣，還要知道這些理論和概念會運用在什麼場合，要結合實際來學習，在這次實習中就暴露了我們很多的問題，其實這跟我們以前的學習方式有關，好多時候我們是被動的學習，而不是主動地去獲取知識。我們的學習缺少了思考這一環節，這才導致我們在寶貝車的實習之中遇到很多問題，一旦遇到沒有遇見過的問題就容易束手無策，寶貝車的實習告訴我們在今後的學習過程之中，一定要多問為什麼，只有搞明白原理是如何運用的，我們的學習才算是合格的。這次寶貝車的實習給了我很大的觸動，我將重新審視我的學習方式。寶貝車的實習也提供給我們學習新知識的機會，以前只是學習光敏電阻這些元器件，可是實習的時候我們卻不能正確選擇這些元器件，這迫使我們重新學習以前學習的電工電子技術課本，還有我們所運用的伺服系統，以前只是知道伺服系統這個名詞，可是對伺服系統知道的很少，這迫使我們上網搜尋伺服系統有關方面的知識，還有查閱自動控制原理方面的知識，這樣我們才對伺服系統有了較多的了解。寶貝車的實習讓我們學會運用多種手段去獲取新知識。
2、關於編程調試寶貝車
編程調試寶貝車是花費時間最長的一個環節，也是本次實習遇到問題最多，用到知識最多的環節，這個環節培養了我們學習新知識的能力，也培養了我們的動手能力，還有綜合運用上面提出的機械技術，計算機與信息技術，系統技術，自動控制原理等知識解決實際問題的能力。編程調試校園遊程序花費的時間最多，我們倆翻閱了以前的c語言教材，考慮了很多種算法，包括數組
算法，計數器算法，還有中斷算法等，最終選擇了比較穩定且容易理解的計數器算法，在後續調試過程中也是，即使是很小的問題我們也進行了反覆的分析和試驗，一直細化到每個數據，過程充滿了挫折和艱辛，不過終於做出了較為令人滿意的成果。 雖然寶貝車的實習結束了，但是實習帶給我們的東西卻是永遠的，編程調試不僅鍛鍊了我們的編程解決實際問題的能力，更是培養了我們發散、全面的思考問題的能力以及用科學的態度對待問題，解決問題的能力。
3、關於發現問題解決問題
寶貝車的實習過程中發現了很多的問題，首先是拷貝程式，開始我們按照書上所說的設定ISP下載軟體，選擇了AT89S52型號的單片機可是我們怎么也拷貝不進去程式，我們按照老師說的檢查線路可是程式還是拷貝不進去，後來才發現編程時一定要選擇“工程”選項，並且生成hex格式的檔案才能被單片機識別，我們一開始就急急忙忙的開始調試和組裝，沒有仔細閱讀參考資料才造成的這樣的麻煩，這告訴我們做事情一定要先做好準備工作，不能急功近利，盲目的追求結果。
編程調試紅外感測器的時候也出現了一些問題，我們按照書上的電路圖搭建好實驗電路後卻在實驗的時候不管寶貝車前面是否有障礙物，調試終端始終顯示的是1，我們按照書上的糾錯過程就行了一步一步的審查，才找出了問題，原來我們的紅外感測器的角度調整的不好，而且我們將小車放在地面上進行測試，IRLED發射出去的紅外光被光滑的地面反射，並且有自然光的干擾，才使得接收器總能接收到紅外光，影響試驗結果。
當寶貝車在校園游實驗板上行走的時候，總是會出現問題，開始時，小車在行駛的過程只要稍稍偏離軌跡就會感應錯誤，從而導致小車產生錯誤的`動作，我們倆商量著解決問題的辦法，先是不斷添加微調程式，後來又修改了左右輪速度和小車實際左右轉角度，保證小車行駛軌跡出現細微偏差時能夠自動調整，經過這樣修正後的小車能走完全程了，可是有時候還是會混亂，我們開始以為是線路問題，檢查了線路後還是有問題，後來我們又檢測了感測器，可是感測器也是好的，我抱著試試看的態度買了新的電池，當新電池裝上去後，寶貝車可以正常的行走了的，我們才恍然大悟，當電池電量太低時電機就會誤動作。
調試寶貝車鍛鍊了我們發現問題解決問題的能力，鍛鍊了我們思考問題的能力，也鍛鍊了我們綜合運用知識的能力，調試寶貝車讓我們明白細節決定成敗。
4、關於團隊合作
寶貝車的實習使我們更加的清楚的認識到團隊協作的重要性，我們倆互相彌補對方的不足，才使寶貝車的實習順利完成。缺少了團隊合作也許我們可以花費很長的時間完成這個任務，但是因為團作合作使我們的過程變得不再那么複雜，使實習變的輕鬆，當有問題的時候我們一起討論解決問題的方法，雖然有時候我們倆有不同的看法，但最終會協商解決彼此之間的意見的不統一，這為我們以後的工作和學習打下了很好的基礎，從隊友身上我學會了細心和耐心，團隊合作給我們的實習帶來了寶貴的財富，我們需要從團隊合作之中學習到更多的東西，更多的東西還需要我們去總結。
這次寶貝車的實習給我們提供了一次寶貴的機會來了解機電一體化實習的全過程，通過對寶貝車不同任務的完成讓我們對機電一體化技術有了更加深刻的認識，在沒有進行機電一體化實習前我們總是孤立的看待我們的專業課，例如如果單獨的問我們光敏電阻方面的知識，大家的回答肯定會讓老師很滿意，可是將光敏電阻與單片機結合後，我們就很容易束手無策，這是因為我們平時缺少這樣的跨課程的綜合運用知識去解決問題的機會，這對我們以後的就業還是繼續深造都是不利的，我們需要在以後的學習之中加強學科之間的交叉運用，只有這樣我們才可以將知識用活。以前我們學習很大程度上是老師說什麼就是什麼可是自己並不去發現問題解決問題，就算發現了問題，也懶得去思考，這讓我們缺少了獨立思考的空間，這次寶貝車的實習給了我們很大的衝擊，我們遇到了很多問題，強迫我們自己去思考問題解決問題，培養了我們自己獨立思考問題的能力和發現問題解決問題的能力。
以上就是我對這段實習時間的總結以及獲得的心得體會，當然還有許多方面還沒有總結到位，我們需要重新審視經驗教訓，在以後的學習、生活和工作中儘量避免犯同樣的錯誤。兩周的寶貝車實習結束了，雖然我們還有許多問題沒有解決，但是寶貝車的實習卻留給了我們更多的思考空間，只有總結兩周的經驗教訓，我們才能學到更多的知識。
關於機電一體化實習總結 篇3
這次實訓課07機電 班的同學表現出了高度的積極性。從鉗工、車工、銑工實訓課過程中看，同學們態度認真，操作嚴謹，實訓課的第二天，他們對鉗工的基本要求，車工、銑工的操作規程都基本掌握，到第三天大部分同學都能加工出合格的工件。值得讚揚的是鉗工課實訓中的幾位女同學，由於體力上的差別，她們在鏨口榔頭的製作中比男同學要付出更多的汗水。但憑著她們對知識的渴望，對工件質量的追求，在進度上她們一點也不比男同學落後，老師和同學對她們總是投以讚許的目光。
到目前為止，同學們對教學要求規定的正確讀圖，工序的確定，公差的理解、量具、工具的使用，操作規程的熟悉，對安全意識都有較好的理解和掌握。
通過 老師們耐心細緻地講授和學生們的積極的配合下，在整個實訓過程中沒有一件安全事故發生，都順利的完成了實訓任務。學生都能夠完成好實訓教師給他們布置的課題，最後通過實訓老師的考核，絕大部分學生都取得了優異的成績。這次實習實訓基本達到了預期的實習要求，圓滿地完成了3周的實習內容。
關於機電一體化實習總結 篇4
一、實習目的
通過在重冶的實習，可以使我們在實踐中接觸與本專業相關的一些實際工作，培養和鍛鍊我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，把理論和實踐結合起來，提高實際動手能力，為將來畢業後更好的在工作崗位工作打下一定的基礎。
二、實習內容
量具當中百分表、千分尺在機加工中的使用
1、使用前，應檢查測量桿活動的靈活性。即輕輕推動測量桿時，測量桿在套筒內的移動要靈活，沒有任何軋卡現象，且每次放鬆後，指針能回復到原來的刻度位置。
2、測量時，不要使測量桿的行程超過它的測量範圍；不要使測量頭突然撞在零件上；不要使百分表和千分表受到劇烈的振動和撞擊，亦不要把零件強迫推入測量頭下，免得損壞百分表和千分表的機件而失去精度。因此，用百分表測量表面粗糙或有顯著凹凸不平的零件是錯誤的。
3、用百分表校正或測量零件時，應當使測量桿有一定的初始測力。
即在測量頭與零件表面接觸時，測量桿應有0.3～1mm的壓縮量（千分表可小一點，有0.1mm即可），使指針轉過半圈左右，然後轉動表圈，使錶盤的零位刻線對準指針。輕輕地拉動手提測量桿的圓頭，拉起和放鬆幾次，檢查指針所指的零位有無改變。當指針的零位穩定後，再開始測量或校正零件的工作。如果是校正零件，此時開始改變零件的相對位置，讀出指針的偏擺值，就是零件安裝的偏差數值。
4、檢查工件平整度或平行度時。將工件放在平台上，使測量頭與工件表面接觸，調整指針使擺動～轉，然後把刻度盤零位對準指針，跟著慢慢地移動表座或工件，當指針順時針擺動時，說明了工件偏高，反時針擺動，則說明了工件偏低了。當進行軸測的時候，就是以指針擺動最大數字為讀數（最高點），測量孔的時候，就是以指針擺動最小數字（最低點）為讀數。
檢驗工件的偏心度時，如果偏心距較小，可測量偏心距，把被測軸裝在兩頂尖之間，使百分表的測量頭接觸在偏心部位上（最高點），用手轉動軸，百分表上指示出的最大數字和最小數字（最低點）之差的就等於偏心距的實際尺寸。偏心套的偏心距也可用上述方法來測量，但必須將偏心套裝在心軸上進行測量。偏心距較大的工件，因受到百分表測量範圍的限制，就不能用上述方法測量。這時可用間接測量偏心距的方法。測量時，把V形鐵放在平板上，並把工件放在V形鐵中，轉動偏心軸，用百分表測量出偏心軸的最高點，找出最高點後，工件固定不動。再用百分表水平移動，測出偏心軸外圓到基準外圓之間的距離a，然後用下式計算出偏心距e：偏心距的間接測量方法式中e偏心距（mm）；
D基準軸外徑（mm）；d偏心軸直徑（mm）；
a基準軸外圓到偏心軸外圓之間最小距離（mm）。用上述方法，必須把基準軸直徑和偏心軸直徑用百分尺測量出正確的實際尺寸，否則計算時會產生誤差。
5、檢驗車床主軸軸線對刀架移動平行度時，在主軸錐孔中插入一檢驗棒，把百分表固定在刀架上，使百分表測頭觸及檢驗棒表面。移動刀架，分別對側母線A和上母線B進行檢驗，記錄百分表讀數的最大差值。為消除檢驗棒軸線與旋轉軸線不重合對測量的影響，必須旋轉主軸180，再同樣檢驗一次A、B的誤差分別計算，兩次測量結果的代數和之半就是主軸軸線對刀架移動的平行度誤差。要求水平面內的平行度允差只許向前偏，即檢驗棒前端偏向操作者；垂直平面內的平行度允差只許向上偏。
6、檢驗刀架移動在水平面內直線度時，將百分表固定在刀架上，使其測頭頂在主軸和尾座頂尖間的檢驗棒側母線上，調整尾座，使百分表在檢驗棒兩端的讀數相等。然後移動刀架，在全行程上檢驗。百分表在全行程上讀數的最大代數差值，就是水平面內的直線度誤差。
7、在使用百分表和千分表的過程中，要嚴格防止水、油和灰塵滲入表內，測量桿上也不要加油，免得粘有灰塵的油污進入表內，影響表的靈活性。
8、百分表和千分表不使用時，應使測量桿處於自由狀態，免使表內的彈簧失效。如內徑百分表上的百分表，不使用時，應拆下來保存。刀具的種類和注意事項
另外自己對機加工也有了一些認識，我們在學校實習用的車床一般都是小型的車床如：CA6140這樣的小車床，但是在公司我們使用的都是大車床，而且切削工件也不是在學校用的塑膠製品，而是各種各樣的成形鋼材如：45#鋼種等等。在加工中我發現刀具的使用時非常重要的，因為刀具材料對加工表面的質量是有影響的，而工件的精確度對機械的性能也是也有影響的。所以在選擇刀具時也要是非常重要的，因為它們與加工材料間的摩擦係數、親合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。
刀具一般均用普通碳鋼或合金鋼製作，如焊接車刀、鏜刀、轉頭、鉸刀的刀柄。尺寸較小的刀具或切削負荷較大的刀具宜選擇合金工具鋼或整體高速鋼製作，如螺紋刀具，成形銑刀，拉刀等。但是車間在加工的時候都是用的同一種刀對所有的工件進行加工。我就覺得應該選著不同的刀針對不同的材料進行加工。在實習過程中也發現磨刀是車工師傅必須掌握的一門技術，因為刀磨的好壞對工件的影響是有很大的因數的。在廠里在看師傅磨刀的同時，自己也嘗試著自己去磨。車床加工工件的裝夾和校正
（1）工作前按規定潤滑工具機，檢查各手柄是否到位，並開慢車試運轉五分鐘，確認一切正常方能操作。
（2）卡盤夾頭要上牢，開機時扳手不能留在卡盤或夾頭上。
（3）工件和刀具裝夾要牢固，刀桿不應伸出過長（鏜孔除外）；轉動小刀架要停車，防止刀具碰撞卡盤、工件或劃破手。
（4）工件運轉時，操作者不能正對工件站立，身不靠車床，腳不踏油盤。
（5）高速切削時，應使用斷屑器和擋護屏。
（6）禁止高速反剎車，退車和停車要平穩。
（7）清除鐵屑，套用刷子或專用鉤。
（8）用銼刀打光工件，必須右手在前，左手在後；用砂布打光工件，要用“手夾”等工具，以防絞傷。
（9）一切在用工、量、刃具應放於附近的安全位置，做到整齊有序。
（10）車床未停穩，禁止在車頭上取工件或測量工件。
三、實習總結及體會
時間飛快，很快我的大學生活也就要結束了。回想昨日仿佛就在眼前，但是時間在我們指尖如流水悄悄的流走！我們知道機械製造業是一個國家最基礎的行業，也決定了一個國家製造業的整體水平，起步早，但發展又最令人擔憂，比如現在中國的汽車工業相比機械製造業來說無論是產品質量還是生產效率都要高得多，當然這也是因為機械行業的特性起了決定性的因素。對於我們機電一體化專業的學生們來說，或對於作為將來從事機械，機電製造方面業務的我們來說，去機械專業實習對我們來說非常重要。
在20xx年的八月我公司申請到我單位汽機專業（輔機班）進行實習，目前我的實習工作還在進行當中。公司裝機規模為4×200MW，是目前國內總裝機容量最大的煤矸
石電廠；電廠採用國內首台200MW等級無外置床的循環流化床鍋爐，採用中國科學院工程熱物理研究所和上海電氣集團股份有限公司在國家“十五”科技攻關課題“200MW循環流化床鍋爐技術及示範工程”中形成的技術；汽輪機也是國內首台200MW等級兩缸兩排汽純凝汽式直接空冷汽輪機；發電機的核心部件全部進口。
我知道實習是大學教育中一個極為重要的實踐性環節，通過實習，可以使我們在實踐中接觸與本專業相關的一些實際工作，培養和鍛鍊我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，把理論和實踐結合起來，提高我們的實際動手能力，為將來我們畢業後走上工作崗位打下一定的基礎。通過這段時間的學習，從無知到認知，到深入了解，漸漸地我喜歡上這個專業，讓我深刻的體會到學習的過程是最美的，在整個實習過程中，我每天都有很多的新的體會，新的想法。進入公司汽輔班後我做事情按部就班，循序漸進。這次的實習，讓我懂得了許多，知道了許多，凡事都要自己去摸索，沒有人會手把手教你。所以，我們有必要培養主動學習能力和創新能力，必須努力提高自身的綜合素質，適應時代的需要。
經過這段時間的實習，我主要有以下幾點感想：第一，要有堅持不懈的精神
作為在校生，我們不管到哪家公司，一開始都不會立刻給工作我們做，一般都是先讓我們熟悉公司的工作環境，時間短的要幾天，時間長的要幾周，或更長的時間，在這段時間裡很多人會覺得很無聊，沒事可做，便會產生離開的念頭，在這個時候我們一定要堅持，不能輕易放棄。第二，要勤勞，任勞任怨
我們到公司去實習，由於我們不是正式職員，所以公司多數是把我們當學生看待。公司在這個期間一般不會給我們什麼重要的工作去做，可又不想讓我們閒著，因此，他們會交給我們一些比較簡單的工作。與此同時，我們應該自己主動找一些事情來做，從小事做起，剛開始也只有這樣。第三，要虛心學習，不恥下問在工作過程中，我們肯定會碰到很多的問題，有很多是我們所不懂的，不懂的東西我們就要虛心向同事請教，當別人教我們知識的時候，我們也應該虛心地接受。同時，我們也不要怕犯錯。每一個人都有犯錯的時候，工作中第一次做錯了不要緊，重要的是知錯能改。第四，要確立明確的目標，並端正自己的態度
平時，我們不管做什麼事，都要明確自己的目標，就像我們到公司工作以後，要知道自己能否勝任這份工作，關鍵是看你自己對待工作的態度，態度對了，即使自己以前沒學過的知識也可以在工作中逐漸的掌握。因此，要樹立正確的目標，在實現目標的過程中一定要多看別人怎樣做，多聽別人怎樣說，多想自己應該怎樣做，然後自己親自動手去多做。只有這樣我們才能把事情做好。
以上就是我的實習總結，請老師評閱！
關於機電一體化實習總結 篇5
這次實習，我們一個班分成兩個小組，我們組負責輪胎自動分揀項目。每個人負責的任務不同，組員之間要互相配合一起完成這個項目。3D列印，需要自己設計模型並列印出實物，除了機械部分還有電機部分的控制也需要我們設計，在這之前，我們對項目流程都是茫然不了解的，來實訓基地後，崔老師給我們進行了大量的技術指導，讓我們在後面的面試環節感覺到自己的專業能力有了很大的提高。
在項目中遇到問題時，我們互相討論、溝通，這種思維的碰撞讓同學們對自己的技術有了更深的領悟，對整個項目的理解也更加透徹。
在項目中，老師會提供一些設計思路，引導我們在思考中慢慢探索，為我們創設更為廣闊的思維發展空間，使學生的高階思維能力進一步提升，以適應未來社會的需要。
指導老師：崔洪章
輪胎自動分揀項目綜合套用了機械設計，電氣控制，PLC編程，觸控螢幕編程等知識，是機電一體化的智慧型設備。參與這個項目有山東農業工程學院機械電子工程專業的同學，我們項目組主要分成機械小組，電氣小組，綜合調試小組。
在這個項目中，老師提出項目的需求以及基本思路，指明應該查找的資料和需要準備的工具，把整個大項目分成若干個項目，引導學生進行探究性的學習。
在這次實習中採用結果導向和現學現用的教學模式，比如現在有一個舵機角度控制的任務，需要同學們設計通信協定控制一個舵機，我們就馬上學習一個PLC的自由口通信功能，學完之後立刻套用這個知識點去實現這個功能，讓同學們學完理論馬上就能實踐套用。
這個項目難點主要是運動控制，因為在運動控制指令比較多，而且運動過程中三個運動軸的坐標需要反覆的快速變化。如果直接觀察數字不夠直觀，我們採取的辦法是用三個軸的坐標值做成動畫，這樣在調試過程中很容易就看出三軸的運動是否正確。
目前，我們的項目設計製作了輪胎抓手、三軸精確的運動控制、人機界面設計，已經可以順利地完成輪胎的取貨放貨任務。同學們在這個項目中，非常主動積極地完成器件選型，仔細研讀每一個部件的說明書，認真地完成每一個部件的功能測試。
通過這個項目，可以讓同學們對實際項目的進展過程有一個完整的了解，同時，加深同學們對理論知識的理解，學以致用。在項目調試過程中，老師帶領學生調試程式，鍛鍊他們遇到問題學會如何查找原因、如何解決。最終幫助同學們提升技術水平，積累項目經驗，從而找到一份滿意的工作。
關於機電一體化實習總結 篇6
一、實習目的：
隨著科學技術的發展數控工具機越來越先進高科技化，從而學習和掌握新一代工具機的操作技能是我們專業學生必備的。生產實習是我們製造專業理論學習之外，獲得實踐知識不可缺少的組成部分。其目的在於經過實習使學生獲得基本生產的感性知識，理論聯繫實際，擴大知識面;同時專業實習又是鍛鍊和培養學生業務本事及素質的重要渠道，培養當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解產業狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現由學生到社會的轉變，培養我們初步擔任技術工作的本事、初步了解企業管理的基本方法和技能;體驗企業工作的資料和方法。這些實際知識，對我們學習乃至以後的工作，都是十分必要的基礎
二、實習資料：
數控車床加工橢圓
地點：校數控實驗基地。
1、基本原理要點：數控車床一般只能作直線插補和圓弧插補。遇到迴轉輪廓是非圓曲線的零件時，數學處理的任務是用直線段或圓弧段去逼近非圓輪廓。SIEMENS系統可藉助R參數，並應用程式跳轉等手段來完成非圓曲面的編程，FANUC系統可用宏程式編程。而一般經濟型的只能用直線段或圓弧段去逼近非圓輪廓。下頭以橢圓加工為例對常用的數學處理方法一一介紹。
2、所示一個橢圓，欲車削右12橢圓的迴轉輪廓線，橢圓的方程為：
x2162+Z2252=1(x值為半徑值);
4、主程式：TY1.MPF
G54G94G90T1D1;
M03S600;
R8=20;
MA1：G158x=R8;
TYZCx.MPF;
R8=R8-1;
IFR8》0.3GOTOBMA1;
G158;
R8=0;
M05M00;
M03S1000;
TYZCx;
G00x100Z150;
M02;
子程式：TYZCx.SPF
G90G00x0Z27;
G01Z25F50;
R1=25R2=16R3=1R4=90;
MA2：R5=R1xCOS(R3);
R6=2xR2xSIN(R3);
G01x=R6Z=R5F100;
3=R3+1;
IFR6》40-2xR8GOTOFMA3;
IFR3《=R4TOTOBMA2;
MA3：G91G00x2;
G90Z27;
RET;
3、注意事項：
1)車削後工件的精度與程式時所選擇的步距有關。步距越小，加工精度越高;可是減小步距會造成數控工作量加大，運算繁忙，影響進給速度的提高，從而降低加工效率。所以，必須根據加工要求合理選擇步距，一般在滿足加工要求合理選擇步距，一般在滿足加工要求前提下，儘可能選取較大的步距。
2)對於橢圓軸中心與Z軸不重合的零件，需要將工件坐標進行偏臵，裝時夾要
進行測量。
4、實踐加工：
A、試切對刀步驟如下：
①在手動操作方式下，用所選刀具在加工餘量範圍內試切工件外圓，記下此時顯示屏中的x坐標值，記為xa。(注意：數控車床顯示和編程的x坐標一般為直徑值)。
②將刀具沿+Z方向退回到工件端面餘量處一點(假定為α點)切削端面，記錄此時顯示屏中的Z坐標值，記為Za。
③測量試切後的工件外圓直徑，記為φ。
如果程式原點O設在工件端面(一般必須是已經精加工完畢的端面)與迴轉中心的交點，則程式原點O在工具機坐標系中的坐標為