12.交流主軸電動機是經過專門設計的鼠籠式三相異步電動機。與直流主軸電動機相類似，在基本速度以下為恆轉矩區，在基本速度以上為恆功率區。恆功率的速度範圍只有1：3的速度比，當速度超過一定值後，功率-速度特性曲線會向下傾斜。交流主軸電動機廣泛採用矢量控制調速方法進行速度控制。永磁同步交流伺服電動機的定子與普通感應電動機的定子相似，不過其外表面呈多邊形，且無外殼，轉子由多塊永久磁鐵和沖片組成。與直流伺服電動機一樣，交流伺服電動機的性能也需用數據表和特性曲線來描述。永磁同步交流伺服電動機可以通過改變電動機電源頻率來調速。
13.工業機器人由操作機、驅動裝置和控制系統三部分組成。工業機器人可按坐標形式、驅動方式、控制方式、使用範圍進行分類。工業機器人有示教編程和語言編程兩種編程方式。工業機器人的主要特徵參數包括坐標形型式、運動自由度、各自由度的動作範圍、各自由度的動作速度、額定負載和精度等。工業機器人的技術要求包括外觀和結構、電氣設備、可靠性和安全性等。
14.柔性製造單元有托盤存儲庫式和機器人直接搬運式兩種結構形式。與加工中心相比，它具有更好的柔性，更高的生產率，可實現某些零件的多品種、小批量加工。柔性製造系統的基本功能包括自動加工功能（包括檢驗、清洗等）、自動搬運功能和將以上兩者綜合起來的綜合軟體功能。柔性製造系統由加工、物流、信息流三個子系統組成。柔性製造系統的柔性體現在隨機加工能力、容忍故障能力、工作和生產能力的柔性和系統生產納領的柔性生等個方面。