一、單選題
1．fmc是( )的簡稱。
a．加工中心
b．計算機控制系統
c．永磁式伺服系統
d．柔性製造單元。
答案：d
2．由數控工具機和其它自動化工藝設備組成的（ ），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節拍的工件，並能適時地自由調度和管理。
a．剛性製造系統
b．柔性製造系統
c．彈性製造系統
d．撓性製造系統
答案：b
3、工業機器人的額定負載是指在規定範圍內（ ）所能承受的最大負載允許值
a．手腕機械接口處
b．手臂
c．末端執行器
d．機座
答案：a
4、工業機器人運動自由度數，一般（ ）
a．小於2個
b．小於3個
c．小於6個
d．大於6個
答案c
解析：手腕一般有2~3個迴轉自由度
5、步行機器人的行走機構多為（ ）
a．滾輪
b．履帶
c．連桿機構
d．齒輪機構
答案c
二、復選題
1、工業機器人由（）組成
a. 伺服裝置
b.控制裝置
c.驅動裝置
d. 操作機
e．感測機
答案：bcd
2、工業機器人按坐標形式分類，有（ ）
a.圓柱坐標系
b.直角坐標系
c.極坐標系
d.球坐標系
e.關節坐標系
答案：a bd e
3、工業機器人安裝在末端執行器上的夾持器分為（ ）
a.機械夾緊
b.磁力夾緊
c.液壓張緊
d.氣動夾緊
e.真空抽吸
答案：abce
4、工業機器人的編程方式有（ ）
a.自動控制方式
b.示教編程方式
c.語言編程方式
d.模擬方式
e.自動編程方式
答案：bc
5.fms由( )等於系統組成。
a.物流系統
b.信息流系統
c.能源流系統
d.加工系統
e.材料系統
答案：abd
6、工業機器人按控制方式分，可分為（ ）。
a.點位控制
b.輪廓控制
c.連續軌跡控制
d.位置控制
答案：ac
7、cims是（ ）
a.計算機集成製造系統的簡稱
b.它將cim具體套用到企業中
c.按照集成思想構成的一個具體的系統
d.它包括產品設計、生產計畫等。
答案：abcd
三、簡答體
1、在資料庫與網路的支持下，組成計算機集成製造系統包括哪些？
答案
計算機集成製造是運用系統工程的整體最佳化的觀點，將現代信息技術和生產技術結合起來綜合套用。計算機集成製造系統cims邏輯圖（圖4-40）
1、產品設計
2、生產計畫
3、生產控制
4、生產設備
5、生產工藝