四章 數控工具機及工業機器人
一、單項選擇題
1．在cnc系統中，plc用來接受零件加工程式的開關的功能信息m、s、t是指（ ）。
a． 輔助功能、主軸轉速功能、刀具功能
b． 主軸轉速功能、進給功能、刀具功能
c． 測量功能、刀具功能、輔助功能
d．控制功能、主軸轉速功能、刀具功能來源：
2．將位置檢測反饋裝置安裝在電動機軸上的數控工具機屬於（ ）。
a．半開環控制 b．開環控制
c．半閉環控制 d．閉環控制
3．伺服系統是一種以（ ）為控制對象的自動控制系統。
a．功率 b．機械位置或角度
c．加速度 d．速度
4．計算機數控系統的核心是cnc裝置, cnc裝置的基本控制流程是( )。
a. 輸入→解碼 ,預處理→插補→位置控制→電機
b. 輸入→解碼 ,預處理→位置控制→插補→電機
c. 輸入→預處理 ,解碼→插補→位置控制→電機
d. 輸入→預處理 ,解碼→位置控制→插補→電機
5．工業機器人的額定負載是指在規定性能範圍內（ ）所能承受的最大負載允許值
a．手腕機械接口處 b．手臂
c．末端執行器 d．機座
二、多項選擇題
1．（ ）是cnc控制系統的基本功能。
a．輸入 b．插補
c．伺服控制 d．顯示
e．測量
2．plc的基本技術指標包括（ ）。
a．cpu主頻 b．存儲器容量
c．i/o點數 d．掃描速度
e．程式語言
3．按照控制對象和使用目的的不同，數控工具機的伺服系統可以分為（ ）。
a．刀具伺服系統 b．主軸伺服系統
c．切削伺服系統 d．進給伺服系統
e．輔助伺服系統