霍希公司
19世紀末，德國已經出現一些汽車製造商，其中一個就是於1899年11月14日在科隆（cologne）建立的 霍希公司。奧古斯特·霍希是汽車工程方面的先驅者，他在自己創辦公司之前，在曼海姆（mannheim）的卡爾·賓士公司擔任了三年汽車製造部經理的職務。
1904年，奧古斯特·霍希將公司遷至茨維考（zwickau），並將其轉為股份公司。1909年，奧古斯特·霍希從這家自己創辦的公司中撤出了股份，另成立了一個新公司，取名“奧迪”。
老奧迪公司
該公司由奧古斯特·霍希於1909年6月16日在茨維考（zwickau）創立。當時為避免侵權，新公司不能再以霍希的名字命名，霍希想到其名字的德文詞義“聽！”在拉丁文中的對應詞為“audi”，遂將新公司命名為“audi”（奧迪）公司。1910年4月25日，霍希又在茨維考（zwickau）將該公司改造成為奧迪汽車股份有限公司（audi automobilwerke gmbh）。
漫遊者公司
1885年，兩位名叫約翰·巴珀提斯特·溫克霍芬和理察·阿道夫·傑尼克的機械工在開姆尼斯（chemnitz) 開了一家腳踏車修理行。不久，他們看到腳踏車需求量很大，就開始自己生產腳踏車。他們生產的腳踏車取名為“漫遊者”。1896年，公司改名叫“漫遊者有限公司”。
漫遊者公司1902年製造出第一輛機車。造汽車的想法雖由來已久，但直至1913年方成為現實，其較早推出的雙人汽車取名叫“巴比辰”（puppchen），正是這輛車開闢了一個跨越幾十年的新時代。
dkw公司
dkw公司1902年在開姆尼斯成立，最初名叫萊斯穆森與恩斯特公司（rasmussen & ernst）。1907年，該公司遷往厄茨格博格（erzgebirge）地區的佐鮑（zschopau）。萊斯穆森與恩斯特公司起初是生產和銷售尾氣分離器、擋泥板、照明設備、硫化設備和離心分離設備。
公司的創始人約根·斯凱夫特·萊斯穆森於1916年開始試驗一種蒸汽驅動的汽車，並將該車商標註冊為“dkw”。1919年，改名為佐鮑爾汽車有限公司的該公司轉而生產小型二衝程發動機，從1922年起，這種發動機成功地安裝於dkw牌汽車。第一輛dkw牌汽車1928年投放市場。
開姆尼斯的汽車聯盟（auto union ag，全稱：汽車聯盟股份公司）
1932年6月29日，在薩克森國家銀行的主導下，奧迪公司、霍希公司、dkw合併成立了汽車聯盟。同時，它們與漫遊者簽訂了購買和租賃契約，將漫遊者公司汽車部納入到汽車聯盟麾下。新公司的總部設在開姆尼斯。
合併後，汽車聯盟成為德國第二大汽車生產廠家。公司的四環標誌象徵著四個創始公司之精誠團結。它們各自的品牌名稱---奧迪、dkw、霍希和漫遊者予以保留。在集團內部，這四個品牌定位在四個特定的市場：dkw負責機車和小型轎車，漫遊者生產中型轎車，奧迪生產高檔轎車，霍希生產頂級豪華汽車。
英戈爾斯塔特的新汽車聯盟（auto union gmbh，全稱：汽車聯盟股份有限公司）
1945年，第二次世界大戰結束後，汽車聯盟被蘇聯占領軍沒收，公司的精英遂轉移到巴伐利亞，並於1949年在英戈爾斯塔特（ingolstadt）建立了新汽車聯盟，以復興四環標誌所代表的生生不息的傳統。新廠生產的第一批車是dkw的兩衝程機車、小型轎車和小型廂式貨車。
1965年，新汽車聯盟的一款新產品戰後生產的第一輛四衝程汽車投放市場。為紀念這一歷史性的時刻，人們煞費苦心地琢磨著給新產品取個好名字，於是傳統品牌——“奧迪”開始重新閃亮。不久，最後一批dkw在英戈爾斯塔特下線，之後，公司便以生產四衝程的“奧迪”為主了。1965年，新汽車聯盟被大眾公司收購，並從此開始了一個新的時代。
nsu公司
nsu於1873年在多瑙河畔的瑞德林根（riedlingen）成立，創始人是兩位斯瓦比亞（swabian）的機械師，一位名叫克里斯汀·舒米特，另一位叫海因里希·斯特爾。七年後公司遷至內卡蘇姆（neckarsulm）。該公司在成立後的最初20年裡一直生產編織機。
1886年公司開始生產腳踏車，腳踏車的生產在企業後來的發展中起到決定性作用。1901年nsu開始生產機車，5年後又生產出第一輛汽車。1929年公司停止生產汽車，集中精力生產腳踏車和機車，之後於1958年恢復汽車生產。
1969年3月10日，新汽車聯盟與nsu汽車公司合併。新公司定名為奧迪-nsu汽車聯盟有限公司，總部設在內卡蘇姆。公司成立日定為1月1日。
奧迪股份公司（ audi ag）
最後一輛nsu汽車於1977年3月下線。之後，公司僅生產奧迪轎車。這時候，公司的決策者們開始考慮簡化公司的名稱。為了讓公司和產品名稱一致，1985年奧迪-nsu汽車聯盟有限公司的名稱被簡化為奧迪股份公司（audi ag）。同年，公司總部由內卡蘇姆遷往英戈爾斯塔特。