素描是造型藝術的一種，屬於繪畫的範疇，泛指用單色的線條或塊面來塑造物體的形象。
從功能和目的上說：素描可以分為創作素描和習作素描兩大類。創作素描屬於美術創作範疇，包括只用素描形式進行的創作和為其它畫種的創作打草稿。習作素描屬於寫生的範疇，一般是為了提高造型能力及技巧而進行的練習。習。
寫生素描在表現內容上分：靜物/動物/風景/人像/人體素描等。
從使用工具上分：鉛筆/炭筆/毛筆/水墨/粉筆或一兩種工具穿插使用的素描等等。
從作畫時間概念上說：可以分為長期素描/速寫/默寫等。
從繪畫傳統角度上分：中國寫意傳統的素描（一般稱之為“白描”）和西方寫實傳統的素描兩種。
素描造型能力指的是人們在平面的物質（如：紙張，牆壁等）上表現和刻畫形象的能力，任何繪畫形式都體現這一能力。所以，素描造型能力是繪畫藝術的基礎。
素描的表現形式有以下三種：