1、色澤鑑別
進行豆漿色澤的感官鑑別時，可取豆漿樣品置於比色管中，在白色背景下借散射光線進行觀察。
良質豆漿——呈均勻一致的乳白色或淡黃色，有光澤。
次質豆漿——呈白色，微有光澤。
劣質豆漿——呈灰白色，無光澤。
2、組織狀態鑑別
進行豆漿組織狀態的感官鑑別時，取事先攪拌均勻的豆漿樣品置於比色管中靜待1～2小時後觀察。
良質豆漿——呈均勻一致的混懸液型漿液，漿體質地細膩，無結塊，稍有沉澱。次質豆漿——有多量的沉澱及雜質。
劣質豆漿——漿液出現分層現象，結塊，有大量的沉澱。
3、氣味鑑別
進行豆漿氣味的感官鑑別時，可取樣品置於細頸容器中直接嗅聞，必要時加熱後再嗅其氣味。
良質豆漿——具有豆漿固有的香氣，無任何其他異味。
次質豆漿——豆漿固有的香氣平淡，稍有焦糊味或豆腥味。
劣質豆漿——有濃重的焦糊味、酸敗味、豆腥味或其他不良氣味。
4、滋味鑑別
進行豆漿滋味的感官鑑別時，可取樣品直接品嘗。
良質豆漿——具有豆漿固有的滋味，味佳而純正，無不良滋味；口感滑爽。
資質豆漿——豆漿固有的滋味平淡，微有異味。
劣質豆漿——有酸味(酸泔水味)、苦澀味及其他不良滋味；因顆粒粗糙而在飲用時帶有刺喉感。