1949年6月16日，周恩來主持召開中國人民政治協商會議(新政協)籌備會常委會第一次會議，決定在常委會領導下設立6個工作小組。第6小組的任務是研究草擬國旗、國徽、國歌、紀年、國都等方案，組長馬敘倫，副組長葉劍英、沈雁冰。
1949年7月10日，新政治協商會議籌備會擬就《徵求國旗國徽圖案及國歌辭譜啟事》，對國徽設計提出要求：“(甲)中國特徵;(乙)政權特徵;(丙)形式須莊嚴富麗。”9月25日，毛澤東、周恩來在中南海豐澤園召開會議，協商國旗、國徽、國歌等問題。在國徽圖案的徵集中，政協籌備會收到了稿件900幅，這次會議上，大家對國徽應徵圖稿都不滿意。毛澤東最後說：國旗決定了，國徽是否可慢一點決定，原小組還繼續設計，等將來交給政府去決定。9月27日召開的新政協第一屆全體會議，討論並通過了國旗、國都、紀年、國歌4個決議案。代表們一致同意，國徽圖案沒有提交政協大會討論，留待將來由中央人民政府決定。大會主席團決定，邀請專家另行設計國徽圖案。
1949年10月，中華人民共和國中央人民政府成立後，即委託中央美術學院成立了國徽設計小組，由張仃、周令釗、鍾靈等幾位美術家組成。後來，周恩來指示要多吸收一些專家共同設計國徽，又在清華大學建設系成立了以系主任梁思成、林徽因為首的國徽設計小組。
1950年6月20日，全國政協國徽審查小組召開會議，最後一次評審清華大學建設系與中央美術學院分別提出的方案，最終確定清華大學建設系梁思成、林徽因等8位教師設計的國徽方案中選，最後的定稿圖，以清華大學設計組的方案為主。由組長馬敘倫、副組長沈雁冰向政協全體大會提出了審查報告。此後又根據周恩來總理的意見，改進了國徽的稻穗細部形象。
1950年6月28日，中國人民政治協商會議第一屆全國委員會第二次會議上，毛澤東主席主持通過決議，同意馬敘倫委員代表國徽審查組的報告，通過了國徽審查組所擬定的國徽圖案，並提請中央人民政府核准公布。
1950年9月20日，毛澤東主席簽署中央人民政府命令，公布關於中華人民共和國國徽圖案及對該圖案的說明、使用辦法等。
1951年5月1日，由瀋陽第一工具機廠青年工人焦百順、裴慶江、朱風儀等鑄造出的中國第一枚金屬國徽正式懸掛在天安門城樓上。1954年9月，第一屆全國人民代表大會一次會議及其通過的《中華人民共和國憲法》第一百零五條規定：“中華人民共和國國徽，中間是五星照耀下的天安門，周圍是谷穗和齒輪。”以後歷次憲法均予以確認。
為了維護國徽的尊嚴，正確使用國徽，1991年3月2日，第七屆全國人民代表大會常務委員會第十八次會議通過了《中華人民共和國國徽法》，當天xx楊尚昆簽發主席令予以公布，並自1991年10月1日起施行。