衛星是環繞一顆行星按閉合軌道做周期性運行的天體。不過，如果兩個天體質量相當，它們所形成的系統一般稱為雙行星系統，而不是一顆行星和一顆天然衛星。通常，兩個天體的質量中心都處於行星之內。因此，有天文學家認為冥王星與冥衛一應該歸類為雙行星，但2005年發現兩顆新的冥衛，又使問題複雜起來。
月球就是最明顯的天然衛星的例子。在太陽系裡，除水星和金星外，其他行星都有天然衛星。太陽系已知的天然衛星總數(包括構成行星環的較大的碎塊)至少有160顆。天然衛星是指環繞行星運轉的星球，而行星 又環繞著恆星運轉。就比如在太陽系中，太陽是恆星，我們地球及其它行星環繞太陽運轉，月亮、土衛一、天衛一等星球則環繞著我們地球及其它行星運轉，這些星球就叫做行星的天然衛星。土星的天然衛星第二多，目前已知61星。木星的天然衛星最多，其中63顆已得到確認，至少還有6顆尚待證實。天然衛星的大小不一，彼此差別很大。其中一些直徑只有幾千米大，例如，火星的兩個小月亮，還有木星，土星，天王星外圍的一些小衛星。還有幾個卻比水星還大，例如，土衛六、木衛三和木衛四，它們的直徑都超過5200千米。
太陽系內最大的衛星(超過3000公里)包括地球的衛星月球、木星的伽利略衛星木衛一(埃歐)、木衛二(歐羅巴)、木衛三(蓋尼米德)、木衛四(卡利斯多)、土星的衛星土衛六(泰坦)，以及海王星捕獲的衛星海衛一(特里同)。更小的衛星參見各個相關行星條目。
這裡是以各個直徑劃分的一個太陽系衛星分類表，其中一列也包括了部分顯著的小行星，行星及柯伊伯帶天體。
為減少篇幅，火星、木星、土星、天王星、海王星已有名字之衛星以阿拉伯數字表示。
而隨著現代科技的不斷發展，人類研製出了各種人造衛星，這些人造衛星和天然衛星
一樣，也繞著行星(大部分是地球)運轉。人造衛星[2]的概念可能始於1870年。第一顆被正式送入軌道的人造衛星是前蘇聯1957年發射的人衛1號。從那時起，已有數千顆環繞地球飛行。人造衛星還被發射到環繞金星、火星和月亮的軌道上。人造衛星用於科學研究，而且在近代通訊、天氣預報、地球資源探測和軍事偵察等方面已成為一種不可或缺的工具。
自1957年前蘇聯將世界第一顆人造衛星送入環地軌道以來，人類已經向浩瀚的宇宙中發射了大量的飛行器。據美國一個名為“關注科學家聯盟”的組織近日公布的最新全世界衛星資料庫顯示，目前正在環繞地球飛行的共有795顆各類衛星，而其中一半以上屬於世界上唯一的超級大國美國，它所擁有的衛星數量已經超過了其他所有國家擁有數量的總和，達413顆，軍用衛星更是達到了四分之一以上。