1949年全國解放後，臧克家由香港回到北京。10月19日，是魯迅先生逝世13周年紀念日，全國各地第一次公開地隆重紀念這位偉大的革命家、思想家和文學家。
臧克家親自參加了首都的紀念活動，目睹了人民民眾紀念魯迅的盛況，並瞻仰了魯迅在北京的故居。他深切追憶魯迅為人民鞠躬盡瘁的一生，百感交集，於 1949年11月1日寫了《有的人》這首短詩，抒發自己由紀念魯迅所引起的無限感慨以及對人生意義的深刻思考，非常偉大。體現出魯迅的偉大，體現出革命者的勇敢。
2024年9月14日，他被評為100位為新中國成立作出突出貢獻的英雄模範之一