周公是周武王的弟弟，一直忠心輔佐武王和成王。
姜子牙被封在齊地。過了五個月，姜子牙回來向周公報告齊地的情況。周公問他：“你怎么這樣快就報告情況呀？” 姜尚回答說：“我簡化了君臣之間的禮節，一切按照當地風俗去做，所以快。”
周公的兒子伯禽被封在魯地，當了魯公。三年後伯禽向周公匯報魯地的惰況。周公問他：“為什麼這么慢才來匯報？” 伯禽答道：“改變那裡的習俗，革新那裡的禮法，三年後才能看到效果，所以來晚了。”
周公聽了，嘆道：“唉，魯國的後代將要當齊國的臣民了！政令不簡單易行，百姓就不會對它親近；政令平和易行，百姓才會樂於接受（平易近人）。”
“平易近人”現指態度和藹可親，使人願意接受。