小豬憨憨在別人眼裡是一隻又懶又饞，沒有理想，無所事事的小豬。就連他的朋友都瞧不起他。他為了證明自己並不是他們想的那樣，就決定騎車去令一般人都望而生畏的西藏去探險，因為那是他兒時的夢想。
經過半年艱苦不懈的努力，小豬終於練就了一副好身板。他還購買了一些探險所需的用具—地圖、帳篷、腳踏車、修車工具……接著，他又上網找好了探險行走的路線，並用筆記錄下來。準備好了一切，憨憨出發了。
一路上，他一邊騎車，一邊欣賞沿途的風景，十分愜意。憨憨覺得這次探險是對的。憨憨騎著騎著，天就漸漸地黑了，他只好找到一個避風的地方，安營紮寨，準備住下。憨憨經歷了一天的跋涉，早已經困了。他隨便吃了點東西就鑽進睡袋裡睡下了。憨憨很快進入了夢鄉。半夜，突然下起了暴雨，隆隆的雷聲將他從睡夢中驚醒了。雨水“啪啪”地打在帳篷上，狂風呼嘯著，凍得憨憨直打哆嗦。憨憨蜷縮著身子躲在帳篷里，一動也不敢動。這時，閃電像鬼影一樣閃過，憨憨怕極了。他真想明早就捲起鋪蓋回家。但是，他想：不能就這樣回去了，大家會嘲笑我的，不行我要挺過去。天，終於亮了，雨也漸漸地停了，空氣中散發著泥土的芳香，小鳥唱著歌，一切仿佛又那么美好。憨憨打起精神，又繼續上路了。
這天，他來到了一座高山前，這座山很高，高的直插雲霄，山上有一條盤山路，好像巨龍一般盤鏇在巍峨的高山上。憨憨好害怕，心想：我怎么辦呢？這么高的山一不留神就要掉到山崖下，粉身碎骨的。難道我就這樣停下來嗎？可這么多天的努力就白費了，不行，我要繼續走。憨憨不敢大意，倒小輪向上坡騎去。終於上了坡。又到了下坡路，由於慣性的作用，車速越來越快，眼看就要摔落山崖了，憨憨有些慌，急忙用右手剎住前閘，卻不料車子翻了，憨憨來了個前滾翻，差點命喪黃泉。憨憨嚇出了一身冷汗，半天都沒回過神來。
一路上，憨憨有喜也有憂。他見到了許多從未見過的美景，也遇到了常人無法想像的困難，可這一切與憨憨的夢想相比已經微乎其微了。越往前走，憨憨越信心十足。隱隱約約憨憨已經看見了布達拉宮，他早已經忘記了疲勞，加大馬力急速前進。
“布達拉宮，我來了！”憨憨抑制不住內心的喜悅，看到眼前這雄偉壯觀的建築，激動得熱淚盈眶。有夢就要去追，去拼搏！這樣的人生才精彩！