鉛筆大家庭里有可愛的鉛筆寶寶，漂亮的自動筆媽媽，帥氣的飛彈筆爸爸，這就是溫馨的鉛筆大家庭。
首先，走上舞台的是鉛筆寶寶，它身穿一件翠綠色的外衣，上面印著深綠色的竹子圖案，仿佛一片竹林十分好看。三角形的身體是用木頭做成的。
在木頭的中間能看到一根又細又長的鉛裹在裡面，還是HB2型號的鉛呢！將木頭削開，鉛刨尖就可以寫字啦！我們初學寫字的小朋友都會用到鉛筆寶寶，它可以幫助我們練習抓筆姿勢喔！使用鉛筆寶寶能練習握筆姿勢，寫出工整的字跡，可是使用大量的鉛筆寶寶就得砍伐很多樹木，不是太環保。
其次，登上舞台中央的是自動筆媽媽，它打扮的很亮麗，身穿一件藍色的外衣，上面印著章魚的圖案，圓圓的身體是用塑膠做成的，在它的身體裡還裝著一根又粗又長的1。4型號的鉛。只要一按頭頂小圓按鈕，鉛就會自動從它的嘴巴里鑽出來，自動筆媽媽比較溫柔，寫出來的字沒有那么粗，比較淡。使用時不能太用勁，否則很容易斷鉛。
最後，跳上舞台的是飛彈筆爸爸，聽到它的名字就感覺很帥氣，它很像一位“軍事家”，因為它尖尖的頭型很像一枚飛彈，一節一節的飛彈頭五顏六色，每一節飛彈頭都是由一個個圓球組合而成，外形像根棒棒糖，用起來很方便，一頭用禿了，拔下這節插在後方，再用下一節，不用刨筆非常省事。
鉛筆大家庭是小主人最忠實的朋友，學習上的好夥伴。