小羊星住在天上，他是那么多星寶寶中最調皮的一個。他常常在雲海翻跟斗，和兄弟姐妹們捉迷藏，累了就躺在月亮媽媽懷裡聽故事。
一天，小羊星趁媽媽不注意，偷偷地溜到別處去了。他走啊，走啊……來到一片樹林裡。這時，太陽公公就要出來了，小動物們正準備起床呢。林子裡一片熱鬧。
小羊星看到有那么多朋友，心裡真高興，他走過去想和他們打招呼，可又叫不出他們的名字。小羊星高興了沒多久，就開始想媽媽了。可是媽媽在哪兒呢？剛才還好好地在天上，這會兒卻不見了。
小羊星哭了起來，他一邊哭一邊走，碰到了灰兔，就問：“黑皮膚長耳朵的朋友，你看見我的媽媽了嗎？”灰兔問：“你的媽媽是誰呀？”。小羊星說：“我不知道媽媽的名字，不過我知道媽媽有時胖胖的、圓圓的，皮膚白白的。”
灰兔想了想，把小羊星帶到白熊家。小羊星見了白熊媽媽大哭起來：“你不是我的媽媽!”白熊媽媽和氣地問：“那你的媽媽是誰呀？”小羊星說：“我不知道媽媽的名字，不過我知道媽媽有時瘦瘦的，身體彎彎的”。
白熊媽媽想了想，把小羊星帶到河邊，叫出了大龍蝦。小羊星見了龍蝦媽媽還是大哭：“你不是我的媽媽，你不是我的媽媽！”龍蝦媽媽細聲細氣地問：“那你的媽媽是誰呀？”小羊星說：“我也說不清，她有時圓圓胖胖，有時瘦瘦彎彎。”“你的家在哪裡呢？”龍蝦媽媽問。“我只知道我住在天上。”小羊星說。
“好吧，我帶你找找看！”龍蝦媽媽一邊安慰小羊星一邊帶他找媽媽。找了整整一天，也沒有找到小羊星的媽媽。
直到太陽落山時，他們遇上了一隻打著燈籠的螢火蟲。螢火蟲聽了他們的話眨了眨眼睛：“我猜到了，我猜到！你媽媽也在找你呢，別著急，你看，媽媽在喊你呢！”真的！月亮媽媽和星寶寶們掛在天上，正呼喚小羊星快快回家。
小羊星告別了龍蝦、螢火蟲，在風婆婆的幫助下，乘上雲朵，飛上天空。小羊星回到月亮媽媽的身邊，心裡暗暗想：我要記住家庭地址和媽媽的名字、模樣，以後就不怕走丟了。