一六三二年，我生在約克市一個上流社會的家庭。我們不是本地人。父親是德國不萊梅市人。他移居英國後，先住在赫爾市，經商發家後就收了生意，最後搬到約克市定居，並在那兒娶了我母親。母親娘家姓魯濱孫，是當地的一家名門望族，因而給我取名叫魯濱孫·克羅伊茨內。由於英國人一讀克羅伊茨內這個德國姓，發音就走樣，結果大家就叫我們克羅索，以致連我們自己也這么叫，這么寫了。所以，我的朋友們都叫我克羅索。
我有兩個哥哥。大哥是駐佛蘭德的英國步兵團中校。著名的洛克哈特上校曾帶領過這支部隊。大哥是在敦刻爾克附近與西班牙人作戰時陣亡的。至於二哥的下落，我至今一無所知，就像我父母對我後來的境況也全然不知一樣。
我是家裡的小兒子，父母親沒讓我學謀生的手藝，因此從小只是喜歡胡思亂想，一心想出洋遠遊。當時，我父親年事已高，但他還是讓我受了相當不錯的教育。他曾送我去寄宿學校就讀，還讓我上免費學校接受鄉村義務教育，一心一意想要我將來學法律。但我對一切都沒有興趣，只是想航海。