在春秋末期，有一回齊王派晏子到楚國去。楚王知道後，就想藉此機會羞辱晏子，好顯顯楚國的威風。
楚王知道晏子身材矮小，於是便讓他從一個很小的洞中鑽進去。晏子很機智，知道楚王是在藉機侮辱他，晏子靈機一動，說：“這是狗洞，只有訪問狗國才從狗洞進去。”既沒有讓楚王達到目的，又維護了自己和國家的尊嚴，一舉兩得。楚王無可奈何，只好吩咐將士打開城門，迎接晏子。
晏子見了楚王，楚王諷刺晏子無能。晏子告訴楚王齊國的規矩，說只有訪問上等的國家才派上等人去，訪問下等的國家就只派下等人去。自己最不中用，所以被派到了楚國。楚王又沒占到便宜，反而還遭到了晏子對國家以及自己的侮辱。
楚王不甘心。一計不成，又施一計。
楚王擺了酒席來招待晏子，故意安排好將士押著囚犯從堂下走過，說著囚犯是齊國的強盜，藉此諷刺齊國人沒出息，只會做偷雞摸狗的事。誰知晏子仍面不改色、鎮定自若地站了起來，用柑橘來做了比較：種在淮南的柑橘又大又甜，而種在淮北的柑橘卻只能結又小又苦的枳，是因為兩地的水土不同。說明兩國的社會風氣不同，齊國人到了楚國就變成了強盜，從而點出楚王治國無方。讓楚王搬起石頭砸了自己的腳。楚王氣得直咬牙。
從此以後，楚王不敢不尊重晏子了。