經徐庶和司馬徽的力薦，劉備、關羽、張飛三人來到隆中臥龍岡，拜訪諸葛亮。不料諸葛亮一早就出門了，不知歸期。
劉備得到訊息諸葛亮回來了，立刻備馬去臥龍岡，但張飛說劉備不用親自去，被劉備斥責。三人不惜冒雪來到諸葛亮家，劉備被請進屋才知道諸葛亮因朋友相約，出外閒遊去了，只得回去。
春天到來，劉備又去拜訪諸葛亮，張飛又道不值得，劉備批評他無禮。離諸葛亮家還有半里路，劉備就下馬步行。三人來到門口，劉備被請進屋裡，知道諸葛亮正在午睡，他就站在台階下恭恭敬敬地等候。過了好長時間諸葛亮才睡醒。當他看到劉備正在台階下等候，立刻把他請進房。在交談當中劉備發現諸葛亮的確是位人才，更佩服他了。劉備再三請求諸葛亮出山幫助自己，諸葛亮表示“願效犬馬之勞”。
第二天諸葛亮跟三人一同去新野。