索索住在公園螞蟻國里，它是公園螞蟻國國王的親生兒子，是國王的心肝寶貝兒。
這天，索索獨自在外面覓食。突然，它聞到一股濃濃的冰糕味兒，它趕緊順著氣味爬去，啊，原來是一根還粘有糖水的冰糕棒！索索樂了，這可是它最愛吃的東西呀！它顧不得多想，趴在冰糕棒上津津有味地舔著。這時，來了一個清潔工人，把冰糕棒和索索一起掃進了垃圾車，垃圾車又要把所有的垃圾運往垃圾站呢！
這時，公園螞蟻國的螞蟻對索索的失蹤都十分著急，它們有的說索索肯定被人踩死了，還有的說索索肯定被風颳到水裡淹死了。最著急的是國王，它派了站崗的螞蟻在洞口望風，又派巡邏兵去打聽索索的下落。
再說索索，它被垃圾車送到垃圾站後，坐在垃圾堆上哇哇直哭：“我要回家！我要回家！”哭聲引來了另一隻小螞蟻，那隻小螞蟻說：“我是街頭螞蟻國的公主花花。你是誰？為什麼坐在這兒哭？”於是，索索便把它的遭遇一五一十地告訴了花花。“走吧，先到我們國家去吧，我們國家的螞蟻一定會幫助你的。”花花關切地說。於是，花花牽著索索的手來到了它們國家。
街頭螞蟻國的螞蟻對索索這個小客人非常熱情。花花把索索的事情給它們的國王說了。國王笑著說：“咱們待會兒再談這個問題吧。索索，你餓了吧，先吃點東西。”說著，許多好吃的東西都上桌了。說實話，索索的肚子早就唱空城計了，見到這么多好吃的東西，便狼吞虎咽地吃起來。
索索吃飽後，大家便開始各出主意。隊長瓜瓜說：“咱們用最高級的交通工具把索索送回家吧！”說著，它指著一輛“汽車”，實際上是一隻很小的破鞋子做的，上面安著人類小孩玩的四驅賽車的輪子和馬達。“呸！你這個笨東西，盡出些餿主意。這‘車’剛開到街上，就會連‘車’帶螞蟻被人類的腳跺成肉餅。”一個自稱小博士的螞蟻聰聰說。“我們不是有許多紅氣球嗎？”聰聰喝了口水繼續說，“咱們可以把紅氣球做成飛行器，讓索索乘著它飛回家呀！”“好主意！”螞蟻們紛紛稱讚。說乾就乾，螞蟻們立即行動起來。一些螞蟻們好不容易拖來了一個紅氣球。還有的螞蟻把小塑膠片咬成扇形，做成向前推進的小電風扇，還有的做接通電源的銅片，還有的拖電池。索索不禁深受感動，為了讓自己回家，整個街頭螞蟻國都行動起來了。
氣球飛行器做好了，索索向街頭螞蟻國的螞蟻們揮手告別，然後才接通電源，氣球便拉著索索向前飛去。索索真倒霉，剛飛到半路，一個小男孩看見了紅氣球，便拿出他的玩具箭，想把它射下來，幸虧索索眼疾手快，操縱氣球飛行器躲了一下，才沒被射中。紅氣球又被一隻麻雀發現了，它想啄破紅氣球，幸好索索已經能熟練操縱氣球飛行器，左一搖右一擺，才沒被麻雀啄中，麻雀倒被搞得暈頭轉向，知趣地飛走了。麻雀飛走了，索索也筋疲力盡了。
不知過了多久，索索終於看到了自己的家，那裡有好多螞蟻在團團轉。索索慢慢地放掉了紅氣球的氣，使自己降落下來。
國王見到自己的心肝，笑得合不攏嘴。索索把街頭螞蟻國幫助自己的事給國王說了一遍，國王感激不已，邀請街頭螞蟻國的螞蟻們參加公園螞蟻國的大宴會。那天，街頭螞蟻國的螞蟻們坐著紅氣球飛行器準時來了。噢，對了，大宴會上，索索和花花還跳了舞呢！