飛上藍天的公主在一座漂亮的城堡里有位國王和一位王后，他們過著幸福美滿的生活。
一天王后懷孕了，生出了一位善良又美麗的小公主。一天王后不幸的過世了，那時小公主只有3歲。國王找來了一個後媽，後媽的脾氣非常壞，後媽有一面神奇魔鏡。一轉眼，小公主已經11歲了。
一天，後媽拿著鏡子說：“我的漂亮的鏡子，你快告訴我，誰是世界上最美麗的人？”鏡子說：“王宮中的小公主最漂亮。”狠毒的王后非常生氣，砸破了神奇魔鏡，可是狠毒的王后並沒有傷害到漂亮的小公主。小公主15歲過生日那天，她向父王提出了要求，說：“父王，從小到大，我從來沒有去宮外過，今天是我的生日，我能去宮外玩嗎？” 父王說：“等你22歲左右我再讓你出宮，你想到哪裡就到哪裡。”小公主一聽高興極了。
小公主等啊等，終於等到了22歲。呵呵，小公主高興極了。她笑了。我們的小公主笑起來，還真像美麗的白天鵝，所以宮中的人都叫她白天鵝，也稱她白公主。當天晚上，小公主就把東西整理得乾乾淨淨。第二天早晨5點半左右，小公主寫了一封信，就走了。
小公主來到宮外，租了一套房子，就開始新的生活了。
一天，小公主去海邊玩耍，看到了一條美人魚。那條美人魚對小公主說：“你只要把頭髮拔一根下來，你就會變成一條美人魚。”小公主覺得地上的生活不好玩。於是，小公主就把頭髮拔下來。小公主一拔頭髮，就立刻變成了一條美人魚。有一天，小公主去水上玩，看見了一位英俊瀟灑的王子站在船上。海上的風浪忽然變大，王子從船上摔下，掉到了水裡。小公主連忙把王子扶到岸上。王子醒來，發現是一條美人魚救了他，就慢慢地喜歡上了她。
一天，小公主在睡覺，不知不覺地飄起來了。等小公主醒來，她已經成了天上的白天鵝。就這樣，地上美麗的小公主成了飛上藍天的公主了。