小王子是一個超凡脫俗的仙童泰住在一個只比他大丁點兒的小行星，陪伴他的是一朵他非常喜歡的小玫瑰花，但玫瑰花的虛榮心傷害了小王子對她的感情。
小王子告別了小行星，開始遨遊太空，他先後訪問了六個小行星。各種聞見使他感到憂傷，他感到大人是多么的荒唐可笑，很不正常。只有在一個點燈人的星球上，他找到了一個可以真正交朋友的人，可是點燈人的天地十分狹小，容不下第二個人。
在地理學家的指引下，小王子來到了地球。小王子發現人類缺乏想像力，這時小王子越來越思念自己星球上的小玫瑰。
後來小王子遇到了一隻小狐狸，小王子用耐心征服了狐狸，與他成了好朋友。小狐狸把自己心中的秘密告訴了小王子，最後小王子在蛇的幫助下回到了他的小行星。
《小王子》不像多數寓言中所看到的寓言結構。而是寓言和作者本身的生活經驗的完美結合。
作者選擇動植物來作為角色是別有用意的，比如狐狸是狡猾的代表，也是孤獨的化身。小王子訓練狐狸，表達了他關懷別人的美好情操。