第四個字是悟的成語：沉迷不悟、大澈大悟、大徹大悟、幡然悔悟、翻然悔悟、豁然省悟、豁然開悟、豁然頓悟、豁然大悟、恍然大悟、憬然有悟、心領神悟、一聞千悟、至死不悟、執迷不悟、翻然改悟
【成語解釋】
（1）沉迷不悟：形容不知覺悟
（2）大澈大悟：徹：明白；悟：領會。形容徹底醒悟。
（3）大徹大悟：徹：明白；悟：領會。形容徹底醒悟。
（4）幡然悔悟：思想轉變很快，徹底悔悟
（5）翻然悔悟：悔：悔恨；悟：覺悟。很快地醒悟過來。形容轉變得很快。指思想完全轉變，徹底醒悟。
（6）豁然省悟：同“豁然大悟”。
（7）豁然開悟：同“豁然大悟”。
（8）豁然頓悟：同“豁然大悟”。
（9）豁然大悟：形容徹底曉悟。
（10）恍然大悟：恍然：猛然清醒的樣子；悟：心裡明白。形容一下子明白過來。
（11）憬然有悟：憬然：覺悟的樣子。有所覺悟
（12）心領神悟：見“心領神會”。
（13）一聞千悟：形容悟性極高。謂略一指點，即完全了悟。
（14）至死不悟：至：到；悟：醒悟。到死也不醒悟。
（15）執迷不悟：執：固執，堅持；迷：迷惑；悟：覺悟。堅持錯誤而不覺悟。
（16）翻然改悟：翻然：回飛的樣子，形容轉變很快；悟：醒悟。形容很快認識到過錯而悔改醒悟