據《三國志》載，劉備在汝南吃了曹操敗仗，兵不足千。他接受部將孫乾建議，暫投荊州刺史劉表。劉表是劉備的同宗，馬上分撥宅院，妥善安置，待劉備很厚。
一天，劉表與劉備飲酒聊天，兩個人正談得高興，突然劉備臉色發暗，潸然流下淚來。劉表好生詫異，忙問何故。劉備長嘆一聲，說道：“備往常身不離鞍，髀肉皆散；今久不騎，髀里肉生。日月蹉跎，老將至矣，而功業不建，是以悲耳！”
劉備所說的“髀”，即大腿。他的意思是：我往常天天騎馬，大腿上的肉都消瘦掉了；如今我很長時間不騎馬了，大腿上的肉又重新長了出來。想想匆匆的光陰空空過去，轉眼我就要老啦，可那遠大事業毫無成就，所以感到很悲傷！
這個典故如此產生了：“髀肉復生”、“髀肉重生”、“拊髀興嗟”三個成語。用來對長期賦閒，終日飽食，無所事事，毫無成績可言形跡的興嘆。 想來，現實當中此等現象又豈不比比皆是呢，當然各個所處境地不同，所對情景不同，固然難消差異。但都要呼吸，要吃飯，要勞作，要交往，要盡孝父母，要生兒育女，要報效國家，凡是種種，何不保持向上心緒，何不奮力向上攀登呢！