東漢末年，天下大亂，劉備為實現統一天下的宏願，特意拜訪隱居的諸葛亮，請他出山。他連去了兩次都未能見著，第三次去，才見了面。
劉備說明來意，暢談了自己的宏圖大志。諸葛亮推心置腹，提出了奪取荊州、益州，東聯孫權，北伐曹操的戰略方針。劉備聽後大喜，於是拜孔明為軍師。
孔明竭力地輔佐劉備，而劉備對孔明的信任和重用，卻引起了關羽、張飛等將領的不悅。他們不時在劉備面前，表現出不滿的神色，秉性耿直的張飛，更是滿腹牢騷。劉備耐心地作了解釋，他形象地把自己比做魚，把孔明比做水，反覆說明，孔明的才識與膽略，對自己完成奪取天下大業之重要。他說：“我劉備有了孔明，就好像魚兒得到了水一樣，希望大家不要再多說了。” 以後，劉備在孔明的輔佐下，東聯北伐，占荊州，取益州，軍事上節節勝利，勢力不斷擴大，最終與魏、吳成了三足鼎立之勢。
故事出自《三國志·蜀志·諸葛亮傳》。成語“如魚得水”比喻得到跟自己十分投合的人或對自己很合適的環境。