位於大三巴牌坊不遠處，原名聖保祿炮台，３００多年前為防海盜, 保護傳教士及居民安全而建造的全澳最大的炮台，部份建築於１８３５年與聖保祿教堂同遭火焚。一直以來為軍事禁地，２０多年來始闢為旅遊景點，成為視野寬闊的公園。城堡高居市區中心，從上可眺望澳門全景，還可看見聖保祿教堂痕跡。
１６２２年６月２４日, 憑藉著城堡上的大炮擊退了荷蘭人的入侵。這天正是聖約翰禮，於是聖約翰被視為澳門的主保聖人，聖約翰浮像以及“１６２２”的年份便刻在了城堡入口之上。當年古老的鐵炮現仍安放於城堡上。
大炮台城堡的中心，有一座南歐式的平房建築，原為兵營，現為氣象台。平常遊人可入內參觀氣象變化圖和各種氣象觀測儀器。城堡的東北角，保存著澳門早期石刻。