竹灣位於路灣南端，環境優美，面海靠山，海岸廣闊，沙粒潔白。竹灣公園位於竹灣海灘旁，占地達四千平方米，包括小食部、更衣室及一個不規則形狀的游泳池，最深可達3公尺（泳池由每日上午八時至晚上九時開放，星期六延遲至晚上十二時）。灘旁還建有水上活動中心，有專人訓練駕駛獨木舟、帆船。
在竹灣之上的[竹灣園]，依山而建，除了原有的樹木外，房舍、小橋、小徑欄桿都是就地取材，以松木搭建，與自然環境協調統一，樸實自然。園中遍布植物，碧綠蒼翠，其間流過一道小溪，清幽古雅。
背靠山麓，面向海灘的竹灣酒店，是消閒休息的好去處。近來政府還在竹灣海灘旁新建了葡萄牙式旅遊度假村，內有多幢別墅，設計獨特，具有歐陸色彩 ·南灣公園的導遊詞 ·玫瑰聖母堂的導遊詞 ·澳門特別行政區導遊詞