控制算法工程師的職責概述

控制算法工程師的職責概述 篇1

職責：

負責車輛控制算法的設計和研發

負責控制系統的仿真、測試和真車調試

負責設計和開發車輛控制系統中的信號採集、標定等功能模組

任職條件：

車輛工程，自動控制，機械電子等專業，碩士及以上學歷，2年以上工作經驗

掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有車輛控制的建模和調試經驗

了解汽車橫縱向控制，了解車輛底盤控制、車輛動力學和車輛特性

了解CAN匯流排、轉向、剎車執行機構工作原理

具有較強的動手能力，善於解決實際問題

具備較強的學習能力，關注並嘗試新技術，主動性強，勇於接受挑戰

控制算法工程師的職責概述 篇2

職責：

1、 負責公司逆變器產品軟體的開發設計工作;

2、 負責逆變器產品時序邏輯，控制算法的設計和仿真;

3、負責設計文檔的編寫;

4、負責在售產品的維護以及功能升級。

任職要求：

1、具備2年及以上光伏逆變器軟體設計經驗或者同類產品開發經驗，理解產品的控制算法;

2、熟悉TI DSP晶片，熟練使用C語言開發;

3、良好的自動控制理論基礎;

4、熟悉逆變器控制算法，能熟練建模，仿真分析;

5、邏輯思維能力強，善於分析解決問題。

控制算法工程師的職責概述 篇3

職責：

1. 維護公司agv控制算法，並拓展到其他AGV車型。

2. 建立AGV正/逆運動學模型，進行軌跡跟蹤控制算法開發與維護。

3. 基於ROS/Matlab, 進行運動控制算法的離線仿真。

崗位要求：

1. 熟悉卡爾曼濾波等數據融合算法。

2. 熟悉ROS和stm32.

3. 有機器人控制算法開發經驗，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工勢場等算法。

4. 本科以上學歷，數學、自動化、機電與控制工程等專業，有良好的數學功底。

5. 有基於MATLAB建立機器人的運動模型，在ros上進行軌跡跟蹤算法開發經驗優先考慮。

6. 能適應短期出差。

控制算法工程師的職責概述 篇4

職責：

1、研究並開發機器人自主定位算法。包括基於EKF、PF等模型進行地圖構建，後端閉環檢測及最佳化等;

2、研究並開發機器人自主導航算法。包括路徑規劃、運動規劃，自主避障等。

3、研究並開多感測器融合算法，包括多感測器時間同步，矯正及信息融合等;

4、負責算法的最佳化、移植和產品化等。

任職要求：

1、 2年或2年以上Python伺服器套用開發經驗，熟練掌握C/C++編程、Python語言編程，掌握Linux環境下軟體開發;

2、具有較好的數學功底、掌握基礎的數據結構與算法知識;

3、熟悉python文本識別技術以及腳本編寫;

4、熟悉嵌入式系統和 Linux 系統;

5、具有很強的邏輯思維能力，肯鑽研，思維敏捷，敢於突破與創新;

控制算法工程師的職責概述 篇5

職責：

1、能獨立完成套用層需求分析和算法建模，並能使用MIL,SIL方法進行測試及驗證;

2、熟悉Simulink代碼生成配置、最佳化及與底層手寫代碼的集成;

3、參與量產ECU產品(包含但不限於EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK開發;

任職要求：

1、本科以上學歷，電子、通信、自動化等相關專業優先考慮;

2、熟練使用simulink;熟悉任意車輛相關係統數學模型搭建;

3、熟練掌握MATLAB 的C代碼生成;

4、有強烈的責任感，能夠承受壓力，能獨立完成承擔的項目;

5、積極向上，性格開朗，敢於創新。

控制算法工程師的職責概述 篇6

職責：

1)根據客戶需求和視覺檢測要求提供視覺識別解決方案;

2)負責圖形圖像處理、視覺算法及應用程式的編寫、調試;

3)負責視覺模組的選型、搭建、安裝和測試;

4)為機械、電氣、硬體等專業工程師提供技術支持。

任職要求：

1)本科以上學歷，計算機軟體或電子類相關專業畢業;

2)3年以上視覺識別套用開發經驗，有機器人視覺聯動、圖像處理等相關研發經驗者優先;

3)精通圖像增強、目標定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法;

4)熟練套用C++/C#/VB中一種語言，熟悉OpenCV和Matlab軟體。

控制算法工程師的職責概述 篇7

職責：

1、負責圖像智慧型識別算法研究與實現;

2、算法驗證、最佳化與測試;

3、負責公司圖像識別產品的開發;

崗位要求：

1、模式識別、圖像處理、信號處理、計算機科學與技術等專業及相關專業本科及以上學歷;

2、2年以上相關工作經驗或2年以上在校相關研究經驗，在校期間從事圖像模式識別算法研究、熟悉深度學習算法優先考慮;

3、具有圖像處理、模式識別項目開發經驗、熟悉OpenCV等圖像處理庫的優先 ;

4、熟悉常用的圖像處理算法和機器學習算法，且有字元、文本處理相關經驗,;

5、具有較強的分析能力和較強的創新意識，善於發現問題並提出可行性解決方案;

6、精通C++，有團隊合作精神者優先。

控制算法工程師的職責概述 篇8

職責：

1、主要負責藍牙晶片中的調製解調模組的性能分析與仿真;

2、為數字設計部門提供定點化實現的模型，指導設計與驗證;

3、分析晶片的調製解調性能指標，指導最佳化工作。

職位要求：

1、碩士或博士學歷，通信、電子、信號處理等相關專業;

2、有紮實的數字通信和信號處理理論基礎，熟悉通信物理層信號處理，掌握調製解調常用算法和建模;

3、具有bluetooth、WLAN等無線通信物理層算法設計經驗者優先;

4、熟悉射頻架構與系統、熟悉天線系統設計者優先;

5、能熟練使用Matlab或者C/C++進行算法分析和仿真;

6、能熟練使用常見儀器進行信號的產生與採集，並進行性能分析。

控制算法工程師的職責概述 篇9

職責：

1、負責研究足式機器人運動規划算法，負責運動學與動力學建模;

2、負責雙足行走穩定性控制算法、四足行走控制算法的實現;

3、構造編寫機器人控制相關的SDK，給內部同事或客戶使用;

4、輔助參與產品的規劃設計，給機械、電子等硬體出設計意見;

5、機器人相關測試、生產用程式的編寫。

任職要求：

1、本科及以上學歷，自動控制、機械電子工程專業優先;

2、熟悉基本控制理論，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力，精通MATLAB等常用數學建模與分析工具;

3、有多關節機器人控制經驗，熟練使用機器人動力學、運動學等，熟練使用Adams等動力學仿真軟體;

4、從事過足式仿生機器人系統開發者優先;

5、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執行能力強，有良好的溝通能力，協作精神和進取心，工作態度積極。

控制算法工程師的職責概述 篇10

職責：

1、從事機器人產品的研發與產業化工作;

2、維護公司現有數控產品，完善和最佳化相關算法;

3、深入研究軌跡規劃和速度規劃相關算法，並負責相關算法的設計和編碼實現;

4、協助制定產品測試方案，分析測試結果及解決技術問題;

5、對6關節工業機器人進行動力學建模分析;

6、做六關節機器人的動力學正反解算法;

7、根據機器人的速度算出各關節的力矩;

8、根據各關節的力矩算出機器人的速度，以優工業機器人的控制。

9、撰寫相關技術文檔。

任職要求：

1、碩士研究生及以上學歷，機器人動力學專業，具有紮實的數學基礎，熟悉運動學、動力學建模、控制理論等相關理論和技術;

2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等軟體和程式語言;

3、具備數學建模和算法設計能力;特別是自適應控制、智慧型控制、魯棒控制算法等;

4、具有多軸伺服控制系統開發經驗，熟悉虛擬現實技術;

5、工作認真，具有高度的責任心，交流溝通能力和團隊協作意識。

6、能熟練閱讀中文、英文技術文檔，善於將別人的知識歸納、總結、吸收。

控制算法工程師的職責概述 篇11

1、針對產品的套用問題，在客戶現場進行技術支援並解決;

2、針對工業相機SDK及智慧型相機視覺軟體提供方案及產品測試;

3、負責市場推廣的技術支持工作，例如展會、技術論壇等;

4、依據客戶和項目工藝需求，與銷 售工程師和機械工程師制定項目自動化控制方案;

5、配合項目方案的軟體說明部分的編制及網路圖的製作;

6、了解工藝流程，編制邏輯原理框圖;

7、依據生產中的編程條件編制軟體及軟體編制資料的收集、整理、歸檔和操作說明書的編制;

8、負責本項目的調試和運行，對其編制的軟體進行驗證;

9、學會其他硬體操作及軟體的使用;

控制算法工程師的職責概述 篇12

職責：

1、 為研發項目在圖像處理系統的需求進行評估，並進行有效的開發和測試，制定解決方案，進行驗證和分析;

2、對現有的項目進行升級維護，及時收集和反饋現場問題，並進行解決;

3、對目前比較流行的圖像處理算法，進行學習和研究，豐富公司圖像核心算法庫;

4、對部門的算法套用工程師進行技術培訓，增強算法套用工程師在醒目和技術方面的能力

招聘要求：

1、 碩士及以上學歷，有圖像算法開發經驗者優先;

2、 熟練掌握C++，python等程式語言，有跨平台移植和開發經驗者優先;

3、 精通圖像處理基礎知識，熟悉模式識別的基本原理和方法，有深度學習模型訓練和項目開發經驗者優先;

4、 具備團隊合作精神，不怕吃苦，適應短期出差。

控制算法工程師的職責概述 篇13

職責：

1. 智慧型駕駛領域視覺算法研究，套用於如ADAS，環視，駕駛員監測等產品。

2. 物體檢測跟蹤分割等算法研究，人臉相關算法研究;

3. 算法在平台上改進，針對實際場景最佳化;

4. 協助軟體人員將算法在嵌入式平台上實現

任職要求：

1. 較強的圖像處理或計算機視覺背景。

2. 熟悉C、C++語言開發;熟練掌握MATLAB/OpenCV

3. 有實際視覺ADAS或人臉相關算法開發經驗者優先。

4. 具備良好的英語讀寫能力;

控制算法工程師的職責概述 篇14

職責：

1、對通信系統進行算法研究與數學仿真;

2、對通信目標、干擾、雜波和信道模擬進行算法研究與數學仿真;

3、為系統實現提供理論依據，並能將理論計算轉換為物理實現;

4、負責算法驗證測試、算法測試、地面仿真測試等相關工作。

任職要求：

1. 國內學歷： 統招全日制 985/211 碩士及以上學歷，取得學位證和畢業證。

2. 國外學歷：海外全日制碩士及以上學歷。QS 世界大學排名前 300 高等院校。海外留學時長不少於 1.5 年。

3. 社招應有相關工作經驗，應屆生有相關項目研發經歷。

4. 專業等級與證書要求：CET-6。

5. 熟悉主流無線通信系統信號處理算法。

6. 了解2G，3G，4G，5G，WLAN等無線通信相關知識。

7. 熟練使用Matlab進行無線通信算法仿真。

8. 對無線通信原理與信號處理算法有深刻理解。

9. 有通信基帶算法的FPGA實現經驗更優。

10. 有MIMO、OFDM、智慧型天線等目前比較先進的信號處理算法經驗更優。

控制算法工程師的職責概述 篇15

職責：

1、負責獨立開發智慧型手環/人體成分分析儀等相關算法項目，對生物信號ECG、PPG、生物阻抗等生理信號進行相關算法研發;

2、撰寫算法開發文檔，包括算法測試方案，標準，算法流程，算法優劣與最佳化方向文檔，為相關人員提供必要的技術支持;

3、負責新算法項目的評估、開發與總結，具有較為專業的算法視角;

4、確定算法模組調用接口，協助算法模組移植套用;

任職要求：

1、全日制本科以上，專業：信號處理、生物醫學工程、模式識別、電子信息、通信工程或數學統計等專業本科以上學歷。

2、熟悉數位訊號處理理論和算法或語音識別相關算法;

3、精通MATLAB等工具，能獨立進行算法模型的設計和實現;

4、熟悉數位訊號處理算法在硬體或DSP上的實現方法;

5、熟練使用C/C++語言編程;

6、好學敬業，有團隊合作精神，具備良好的口頭和書面表達能力;

控制算法工程師的職責概述 篇16

1)負責4G、5G基帶/IQ處理算法研究，晶片架構定義

2)負責4G、5G無線系統Beamforming算法研究，模組和接口定

3)負責4G、5G無線系統物理層算法研究，模組和接口定義

4)負責設計無線通信鏈路的仿真和測試環境，為ASIC、DSP、FPGA工程師提供充分全面的測試數據

5)與FPGA、ASIC、DSP工程師緊密合作，共同完成算法的工程化實現與驗證

6)負責新技術的算法研究;系統算法仿真與驗證

7)無線領域最前沿的核心技術研究，包括無線領域的概念預研、技術預研、產品預研等工作;進行無線鏈路及系統仿真，驗證和開發無線算法

8)支持無線產品線的新產品規劃和需求定義

9)嚴格執行公司研發規範，進行相關文檔的技術編輯

控制算法工程師的職責概述 篇17

職責

1.參與機器視覺項目前技術調研、方案制定;

2.負責圖像處理、模式識別、目標跟蹤、行為識別等領域的算法研究與實現;

3.指導項目的現場調試與最佳化;

4.參與制定和維護所研發項目的技術文檔;

任職要求

1.具有數學、電子、自控、計算機、通信等相關專業的碩士兩年以上工作經驗;博士學歷及以上一年以上工作經驗;

2.有機器視覺、模式識別、視頻圖像處理領域的算法研究經驗;有標定、跟蹤、目標檢測、姿態識別等實際經驗者優先;

3.熟悉c/c++語言編程，有紮實的編程基礎。

4.勇於接受挑戰，有良好的團隊合作精神。

控制算法工程師的職責概述 篇18

職責：

1、負責公司產品核心控制算法的設計、研發、調試和測試工作;

2、各專業配合完成控制系統的測試工作，調整策略進行參數調整，直到控制系統的穩定性、快速性、準確性滿足要求;

3、負責相關設計開發文檔的編寫;

4、公司安排的其他相關專業工作。

崗位要求：

1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關專業，本科及其以上的學歷;

2、從事三年以上運動控制有關設計、調試和系統編程經驗;

3、熟悉嵌入式系統開發，有良好的編程習慣;

4、精通自動控制原理(如PID)、現代控制理論，電機驅動的相關知識和經驗，並有一定的參數調節經驗;

5、熟悉C語言，MATLAB語言，以及熟悉單片機編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見圖像處理算法GPU實現及最佳化;

6、紮實的數學基礎和英文論文閱讀能力。

控制算法工程師的職責概述 篇19

職責：

1、負責現有公司的AOI軟體平台的開發維護和升級;

2、負責設備軟體技術文檔編制;

3、負責設備軟體部門的售後技術支持;

4、完成上級交代的其他任務

任職要求：

1、 本科以上學歷，計算機、軟體工程、數學相關專業;

2、掌握或了解C++程式語言;

3、掌握或了解Halcon、OpenCV等圖像算法

4、具備良好的團隊合作、積極主動溝通意識;

5、具有良好的分析、解決問題的能力，對攻克疑難問題有濃厚興趣

控制算法工程師的職責概述 篇20

職責：

1.負責前端scaler/視頻處理晶片平台軟體開發與維護;

2. 負責生產、售後反饋問題的處理;

3. 支持、協同項目其他平台軟體整體調試工作;

4.負責支持其他部門驗證性需求功能軟體部門實現。

崗位需求：

1.本可以上學歷，計算機軟體相關專業優先;

2. 3年以上視頻scaler，圖像處理晶片軟體開發項目經驗;

3. 熟悉TV、Monitor或Setup Box框架和處理流程;對畫質、視頻處理流程、圖像強模組有較深了解。有OSD開發能力;有MStar、ST、RealTek、Pixel Work等相關scaler晶片開發經驗;

4. 精通C或C++, 能夠讀懂英文規格書，熟悉一種或以上scaler相關開發套件。

控制算法工程師的職責概述 篇21

職責：

運用深度學習工具和平台，解決各種視覺檢測分類識別問題

3D圖像的標定和預處理，典型套用開發。物體三維圖像的掃描與建模。

視覺SLAM算法的研究和開發

算法的主客觀評估，算法驗證，算法文檔撰寫及軟體/硬體算法實現的支持

任職要求：

計算機 / 電子 / 光學 碩士及以上學歷，2年及以上相關項目開發經驗

圖像/視頻處理理論熟系，基本算法熟練掌握

計算機視覺或機器學習相關經驗

熟練掌握C++ / Matlab / Python編程，3年以上編程經驗

良好的溝通能力及團隊協作精神

控制算法工程師的職責概述 篇22

職責：

1、負責圖像處理算法研發，完成圖像處理程式開發;

2、負責相關圖像處理算法在產品中的後期支持工作;

3、負責已有算法的最佳化和改進;

4、對算法測試結果進行統計歸納總結，並編寫測試報告檔案。

任職要求：

1、具備圖像處理及識別的基礎理論和算法知識及實際運用經驗;

2、具有數字圖像處理和計算機視覺的知識基礎;

3、精通C/C++程式設計，熟悉MATLAB;

4、數學、電子信息、自動控制及計算機相關專業，本科及以上學歷。

控制算法工程師的職責概述 篇23

職責：

(1)熟悉通信調製解調相關基礎算法的理論和實現，如GFSK,PSK，DSSS等;

(2) 熟悉數字濾波器，數字上下變頻，直接數字頻率合成等常見通信算法;

(3)能夠根據相關協定規範實現Matlab/C通信模型;

(4)對算法和軟硬體設計的互動流程思路清晰，配合系統設計最佳化和更新設計模型;

(5)完成技術資料和相關專利的編寫、維護等工作.

任職資格：

(1)熟悉通信算法模型開發，以及晶片軟硬體結構劃分

(2) 熟練掌握Matlab,C，Python等語言，熟悉Verilog;

(3) 熟悉藍牙，WIFI，GPS等協定者優先

(4)優良的英文讀寫能力

(5) 較好的團隊合作能力與溝通技巧;

控制算法工程師的職責概述 篇24

職責：

1. 負責3D模型切片算法的研究、設計、測試、與實現;

2. 負責3D掃描控制算法的研究、設計、測試、與實現;

3. 與其他工程師配合實現相關算法的產品化;

4. 對所研發的技術建檔成文。

崗位要求：

1. 數學、計算機、通訊、電子、物理、機械等相關專業985和211本科及以上應屆生，或者非985和211碩士及以上應屆生，或者具備兩年以上編程經驗者;

2. 工作認真，踏實;

3. 熟練使用matlab、labview者優先;

4. 有C++開發經驗者優先;

5. 有3D模型切片及相關程式開發經驗者優先;

6. 博士或在重要期刊/會議發表文獻、重要賽事或榮譽獲獎者優先;

控制算法工程師的職責概述 篇25

職責

1、對通信系統進行算法設計與仿真;

2、對通信目標、干擾、雜波和信道模擬進行算法設計與仿真;

3、為系統實現提供理論依據，並能將理論計算轉換為工程實現;

4、配合系統工程師完成算法設計與調試以及方案編寫工作。

任職資格

1、電子信息、通信、計算機通信、套用數學或相關專業本科及以上學歷;

2、熟練掌握通信和信號處理專業的基礎知識;

3、掌握數字基帶通信算法、調製、解調、同步、均衡、信道解碼等算法技術者優先;

4、具有無線通信算法設計經驗者優先;

5、掌握DSP等開發工具者優先;

6、具有良好的溝通能力和學習能力，具有良好的團隊協作精神與協調能力。