控制算法工程師的具體職責範圍

控制算法工程師的具體職責範圍 篇1

職責

1. 複雜機器人系統運動控制算法分析與設計;

2. 進行仿真分析並完成代碼實現;

3. 指導調試工程師完成控制器參數整定;

4. 編寫控制相關設計文檔;

5. 積極完成臨時安排的其他任務。

任職要求

1. 自動控制相關專業，本科及以上學歷，三年以上相關行業從業經驗;

2. 有良好的控制理論基礎，有運動控制算法與研究經驗;

3. 有無刷電機系統建模與控制經驗者優先;

4. 熟練掌握C++，並具有matlab仿真與控制器設計經驗;

5. 具有系統振動分析與控制、信號處理等經驗者優先。

控制算法工程師的具體職責範圍 篇2

職責：

1、負責研究足式機器人運動規划算法，負責運動學與動力學建模;

2、負責雙足行走穩定性控制算法、四足行走控制算法的實現;

3、構造編寫機器人控制相關的SDK，給內部同事或客戶使用;

4、輔助參與產品的規劃設計，給機械、電子等硬體出設計意見;

5、機器人相關測試、生產用程式的編寫。

任職要求：

1、本科及以上學歷，自動控制、機械電子工程專業優先;

2、熟悉基本控制理論，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力，精通MATLAB等常用數學建模與分析工具;

3、有多關節機器人控制經驗，熟練使用機器人動力學、運動學等，熟練使用Adams等動力學仿真軟體;

4、從事過足式仿生機器人系統開發者優先;

5、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執行能力強，有良好的溝通能力，協作精神和進取心，工作態度積極。

控制算法工程師的具體職責範圍 篇3

職責:

1.負責車輛縱向、橫向控制算法的研發和最佳化;

2.負責設計和開發車輛控制系統中的信號採集、標定等功能模組;

3.協助感知、決策等模組的測試和系統集成測試。

任職資格:

1.車輛、自動化專業碩士及以上學歷;

2.具有良好的控制系統設計、信號處理、動態系統建模的專業知識，以及在真實系統中的實際套用經驗，熟悉PID、MPC以及智慧型控制等控制算法;

3.熟練掌握Matlab、Simulink相關工具的使用;

4.具有較強的動手能力，善於解決實際問題。

控制算法工程師的具體職責範圍 篇4

職責：

1、針對某一複雜工業過程，深入分析其工藝機理，提煉影響生產過程的關鍵信號;

2、處理過程生產歷史數據，對過程某一環節建模，並最佳化確定關鍵參數;

3、仿真基本控制算法，對過程關鍵參數進行設定值跟蹤控制;

4、建立設備、過程最佳化控制模型，並尋優保證過程最佳化運行的參數集合;

5、研究智慧型調度算法，實現全過程智慧型調度，完成全流程有序、緊湊、協調及最佳化運行。

任職要求：

1、自動控制、數據挖掘、大數據相關專業或方向，碩士及以上學歷;

2、具有良好的數據建模和分析能力，系統化的思維方式，熟練使用建模和分析工具;

3、具有人工智慧、機器學習和大數據分析相關的經典算法的仿真或套用經驗;

4、有調度決策、多目標最佳化或數據挖掘工業套用背景者優先;

5、熟練使用C#、MATLAB等語言工具;

6、具有良好的自學能力，以及團隊合作、責任感等職業精神。

控制算法工程師的具體職責範圍 篇5

職責

1、負責移動機器人底層運動控制相關算法研發工作;

2、負責移動機器人軌跡跟蹤的控制策略設計;

3、負責移動機器人運動控制模型的建立;

4、負責作業型移動機器人協調控制算法研發工作;

5、負責移動機器人運動控制相關算法的軟體設計與編制工作;

6、負責產品開發及過程文檔的編寫。

任職資格

1、計算機、自動控制、套用數學等相關專業畢業;

2、兩年以上相關工作經驗，本科及以上學歷;

3、精通經典控制理論及現代控制理論;

4、有良好的機率論、矩陣論等數學功底;

5、有良好的編程基礎，精通C/C++等程式語言，熟悉Linux、ROS系統;

6、善於與他人合作，良好的團隊合作意識，工作態度積極主動，有一定的抗壓能力。

控制算法工程師的具體職責範圍 篇6

職責

1、參與圖像分析項目的可行性分析、技術可行性分析和需求分析;

2、負責或參與圖像處理核心算法的研究、設計、最佳化、改進及代碼實現;

3、負責系統的詳細設計工作(按項目具體要求，承擔軟體的設計與開發);

4、負責系統的編碼實現(按系統設計完成功能模組編寫);

5、制定及維護所負責研發項目的詳細技術文檔。

任職資格

1、本科及以上學歷，數學、計算機、圖像處理相關專業，高學歷優先;

2、具備紮實的算法和數據結構基礎、較強的邏輯思維能力;

3、具有一定的編程能力，精通C++、Matlab等編程工具;

4、按照詳細設計說明書，獨立完成程式單元的編碼和調試任務，能定位程式問題、分析和解決問題;

5、具有數位訊號處理、圖像處理算法研究或開發經驗。]

控制算法工程師的具體職責範圍 篇7

職責：

1. 負責研究數碼列印行業中印前圖像處理軟體(簡稱RIP軟體)中的圖像半色調(二值化)精細算法，色彩校正算法，國際圖像色彩管理標準研究與套用;

2. 在工業項目中(如攝像頭定位跟蹤、工業切割、3D列印等)實現圖像定位、圖像變形、特徵提取、圖像邊緣檢測等算法的套用。

任職要求：

1 計算機或數學類以及相關專業碩士學歷，英語CET-6以上;

2 精通C++語言，opencv;

3 熟悉各種常用圖像數據格式及常用的圖像處理算法;

4 熟悉圖像中各種色彩體系轉換及ICC者優先;

5具有相關經驗，從事相關工作2年以上;

6 有較強的溝通能力和團隊合作精神，具有良好的分析和獨立解決問題的能力。

控制算法工程師的具體職責範圍 篇8

職責：

1.負責公司產品研發中視覺測量算法的研發和驗證;

2.負責公司產品研發中視覺測量算法開發文檔的整理;

3.負責配合軟體部完成視覺測量算法的實現;

4.負責公司視覺算法相關的培訓工作。

任職要求：

1.碩士及以上學歷，儀器、電子、電氣自動化、機械、遙感、數學等專業畢業，有相關工作經驗者優先;

2.精通一種以上視覺測量理論和方法，如線結構光視覺(雷射三角測量)、立體視覺、光柵投影測量;(PMP)、相位偏折測量(PMD)、散斑投影測量、近景攝影測量等;

3.精通視覺器件選型(相機、鏡頭、光源等)，精通一種以上視覺測量算法，如相機標定、多視圖幾何、立體匹配、相位展開、相位解包裹、三維重建、光束平差、點雲處理等;

4.具有紮實的編程基礎和數學功底;

5.具有良好的學習能力、邏輯思維能力和創新能力，具有較強的溝通能力和團隊合作精神。

控制算法工程師的具體職責範圍 篇9

職責：

1、負責圖像處理算法研發，完成圖像處理程式開發;

2、負責相關圖像處理算法在產品中的後期支持工作;

3、負責已有算法的最佳化和改進;

4、對算法測試結果進行統計歸納總結，並編寫測試報告檔案。

任職要求：

1、具備圖像處理及識別的基礎理論和算法知識及實際運用經驗;

2、具有數字圖像處理和計算機視覺的知識基礎;

3、精通C/C++程式設計，熟悉MATLAB;

4、數學、電子信息、自動控制及計算機相關專業，本科及以上學歷。

控制算法工程師的具體職責範圍 篇10

職責：

負責車輛控制算法的設計和研發

負責控制系統的仿真、測試和真車調試

負責設計和開發車輛控制系統中的信號採集、標定等功能模組

任職條件：

車輛工程，自動控制，機械電子等專業，碩士及以上學歷，2年以上工作經驗

掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有車輛控制的建模和調試經驗

了解汽車橫縱向控制，了解車輛底盤控制、車輛動力學和車輛特性

了解CAN匯流排、轉向、剎車執行機構工作原理

具有較強的動手能力，善於解決實際問題

具備較強的學習能力，關注並嘗試新技術，主動性強，勇於接受挑戰

控制算法工程師的具體職責範圍 篇11

職責:

1，產品設計前期，負責設計文檔編寫、產品功能規劃與分析、仿真分析;

2，設計實施階段，負責軟體編碼、調試;

3，與供應商溝通，聯調、匹配軟體;

4，產品功能變更與升級、產品維護。

任職資格：

1，熟練掌握C語言編程;

2，至少熟練掌握TI DSP或者ARM中的一種晶片;

3，對於逆變器算法的崗位，要求掌握逆變器的控制算法，熟練使用Matlab或者Psim仿真工具進行仿真分析;

4，熱愛軟體編程，善於思考分析，反應快，心細，責任心強。

控制算法工程師的具體職責範圍 篇12

職責：

1. 智慧型駕駛領域視覺算法研究，套用於如ADAS，環視，駕駛員監測等產品。

2. 物體檢測跟蹤分割等算法研究，人臉相關算法研究;

3. 算法在平台上改進，針對實際場景最佳化;

4. 協助軟體人員將算法在嵌入式平台上實現

任職要求：

1. 較強的圖像處理或計算機視覺背景。

2. 熟悉C、C++語言開發;熟練掌握MATLAB/OpenCV

3. 有實際視覺ADAS或人臉相關算法開發經驗者優先。

4. 具備良好的英語讀寫能力;

控制算法工程師的具體職責範圍 篇13

職責：

1、根據非標機械設備/產線的開發進度和任務需求，完成相應模組軟體的設計、開發、編程任務;

2、進行程式單元、功能的測試，查出軟體存在的缺陷並保證其質量;

3、進行編制項目文檔和質量記錄的工作;

4、維護軟體使之保持可用性和穩定性。

5、負責上位機軟體套用軟體的開發和維護

6、執行上級所交付的其他工作任務

任職要求：

1、本科以上學歷，計算機或自動化及相關專業畢業;並在相關領域有過2年及以上的實際工作經驗

2、會使用基於halcon，opencv等視覺庫進行二次開發，並且熟悉常用視覺算法

3、能編寫相機，採集卡驅動

4、有多執行緒開發經驗

5、會C++/C#等，熟練套用Visual Studio

6、熟悉串口通信及TCP/IP網路編程

控制算法工程師的具體職責範圍 篇14

職責：

1. 按照公司產品既定開發計畫，全面負責算法部門工作計畫的制定和跟蹤，實現產品研發的節點和質量目標;

2. 組織研究行業最新產品的算法發展趨勢，制定算法技術發展計畫，並全面監督推進計畫實施;

3. 全面負責算法工程師的團隊建設和人才培養，全面負責算法工程師團隊的穩定性;

4. 全面負責特定控制對象的仿真模型搭建，負責建立控制算法的研究、驗證和評價平台;

任職資格：

1. 碩士、博士畢業，3年以上相關崗位工作經驗;

2. 掌握機器人的運動學和動力學求解方法;熟悉遙操作控制系統的開發與套用，具備雙邊力控制技術與理論能力;具備線性控制系統的建模仿真、算法校正和性能評價能力;熟悉波特圖、奈奎斯特、根軌跡圖等分析方法;Matlab/Simulink/C編程能力和EtherCAT匯流排技術;

控制算法工程師的具體職責範圍 篇15

職責：

1、負責產品圖像算法的設計和研發，包括圖像的三維重建算法、雙能物質識別算法、物質標定和數據校正前處理的算法開發和測試驗證;分解任務並指導相關人員進行代碼開發;

2、負責選定部分代碼的外包方，協調外包方並控制其工作周期和工作質量;

3、負責產品圖像的偽影去除和圖像質量最佳化，根據測試結果最佳化算法;

4、負責算法的並行加速最佳化;

5、負責設計開發過程的設計檔案及記錄檔案的編制和歸檔。

任職要求：

1、具有輻射成像相關的物理知識和CT重建算法、校正算法方面的開發經驗，有雙能物質識別算法方面經驗者優先;

2、精通C++或MATLAB語言，有基於CPU以及GPU編程的工作經驗;

3、具有偽影去除經驗和較強的圖像閱讀能力;

4、具備良好的編程風格和文檔編寫能力;

5、良好的團隊合作意識和溝通能力，具備優秀的學習能力;

控制算法工程師的具體職責範圍 篇16

職責：

1、負責產品信息處理和信息特性處理設計工作，以及相關工作進度規劃;

2、負責評估產品算法精準度、運行效率、資源消耗等參數;

3、負責對數據算法在Matlab等工具上進行研發和最佳化，編寫相應的代碼和算法文檔;

4、負責按時、保質完成相關產品軟體開發工作;

任職要求：

1、碩士及以上學歷，通信系統、數學、計算機或相關專業;

2、熟悉深度學習常用算法，熟練掌握C/C++，Python，Matlab等至少一種語言;

3、具有通信原理，數位訊號處理，隨機過程的基礎、熟悉FFT，數字濾波等;

4、精通數學建模相關知識，對數據挖掘建模有實戰經驗，熟悉掌握機器學習/深度學習等相關技術，進行模型的開發，並能夠將其套用於項目中;

5、有相關醫療器械嵌入式系統軟體開發經驗者優先;

6、對於深度學習有獨到見解，責任心強，善於學習新事物，有較強的分析問題和解決問題能力;

控制算法工程師的具體職責範圍 篇17

職責：

1. 針對室內場景,設計並實現手勢識別和控制算法;

2. 針對室內場景,設計並實現人體語義分割,姿態識別,動作相似度匹配算法;

3. 針對嵌入式設備, 最佳化算法和模型。

任職資格：

1. 碩士及以上學歷，計算機、自動化、電子信息、通信工程等相關專業;

2. 熟悉常用的圖像處理算法原理及套用，有人工智慧、深度學習相關項目經驗;

3. 有體感類相關產品開發經驗優先;

4. 有深度學習模型開發經驗，實現過DNN、LSTM、CNN等神經網路者優先;

5. 紮實的C/C++、Python 編程基礎，熟悉OpenCV、OpenCL，熟悉Linux平台。

控制算法工程師的具體職責範圍 篇18

職責：

1、主要負責公司車載環境下產品的聲音處理算法開發;

2、根據公司產品戰略方向，進行子系統的模型設計和算法研究;

3、不斷進行產品疊代和系統最佳化，配合項目人員進行產品落地;

4、負責聲音算法的嵌入產品移植工作;

5、配合完成公司要求的其他相關任務;

任職要求：

1、計算機類、數學類相關專業本科及以上學歷;

2、2年以上聲音處理理論和研發經驗;

3、精通Matlab等算法建模分析軟體，熟悉C/C++和常用的硬體加速算法實現;

4、有車載環境下聲音錄音降噪、主動式降噪等算法開發經驗;

5、有嵌入式系統下聲音處理算法開發經驗者優先;

6、有DSP、FPGA熟練開發經驗者優先;

7、良好的團隊精神、敬業精神和溝通協調能力，能主動學習鑽研與工作相關的知識與技術;

控制算法工程師的具體職責範圍 篇19

職責：

1、負責公司業務中貨架圖像識別模型學習，維護，更新等工作

2、根據產品研發實際需求，能夠獨立開發相關的數學模型建立，以及模型的疊代輸出實現;

3、產品上線後，持續分析線上識別準確性等指標，最佳化識別引擎、提高識別效率和成功率;

4、持續跟蹤AI的新算法新技術，結合套用場景，為公司業務與技術規劃提供決策支持;

任職要求：

1、計算機、機器學習、圖像處理、模式識別等相關方向碩士研究生及以上學歷

2、2年以上圖像識別技術研發經驗，熟悉深度學習理論框架

3、熟悉C++、Python，熟悉Tensorflow等主流的機器學習框架;

4、良好的英文技術文獻閱讀能力，能獨立進行英文文獻調研、分析和總結;

5、有責任心和團隊精神，樂於溝通和合作。

控制算法工程師的具體職責範圍 篇20

職責：

1、參與指紋、掌紋、人臉、虹膜等生物識別算法的研發和最佳化;

2、參與二維碼算法的研發和最佳化;

3、參與公司各種算法在不同平台間的移植和調試;

4、進行算法時間複雜度及空間複雜度分析;

5、協助晶片設計部門完成算法專用電路設計。

任職要求：

1、計算機/電子/自動化/數學等相關專業，本科及以上學歷;

2、熟悉圖像處理算法，有相關算法研發或最佳化經驗;

3、熟練運用C語言與matlab等相關工具軟體;

4、有良好的溝通表達能力及團隊合作精神，有較強的抗壓能力。

控制算法工程師的具體職責範圍 篇21

職責：

1、深入理解業務，準確分析問題，研發適合的算法與策略，不斷最佳化效果和性能;

2、使用機器學習技術進行語義解析， 最終形成知識圖譜，提升業務的效率和效果;

3、包括但不限於以下算法方向：推薦、圖像、NLP、知識圖譜等;

4、模型設計與選擇，代碼輸出;

5、負責算法團隊的能力與效率的不斷最佳化。

任職要求：

1、擁有強悍的編碼能力，有紮實的數據結構和算法功底。

2、熟悉Linux開發環境，熟悉Python/Java/C++語言。

3、掌握自然語言處理、信息檢索、深度學習理論，實現過相關算法或有相關套用;

4、責任心強，積極主動，有良好的溝通能力和團隊合作能力;

5、計算機統招本科以上學歷，有5年以上相關工作經歷。

控制算法工程師的具體職責範圍 篇22

職責：

1、對公司4K/8K攝像機成像圖像處理器所涉及的算法進行研究開發工作。

2、根據FPGA電路工程師的需求進行算法變形、分解調整，使之能夠順利進行FPGA的移植。

3、對圖像處理和前沿方向進行預研，總結、整理圖像處理類的技術資料。

4、總結、撰寫圖像質量類算法的技術資料，並形成技術專利。

崗位要求：

1、碩士及以上學歷，圖像處理、套用數學、計算機、信號與信息處理、模式識別類專業背景，有2年以上產品研發工作經驗;

2、掌握圖像處理編程技術及軟體工程化知識;

3、熟練掌握C/C++，熟悉VC++/MATLAB/opencv等;熟練使用圖像分析工具;

4、數學功底好，能熟練使用數值分析，信號處理，機率統計等知識。

控制算法工程師的具體職責範圍 篇23

職責：

1、負責計算機圖形算法的前沿技術研究，為3D列印前處理軟體提供解決方案;

2、負責計算幾何及相關算法的預研、算法設計、算法最佳化、編碼和實現，以及文檔的書寫等整套流程;

3、實現軟體組件的架構設計，建模和可視化;

4、與團隊協作設計、計畫、開發、測試、交付和維護複雜的特性和新的子系統;

5、與質量工程師協作完成單元測試和系統測試，修復軟體缺陷。

任職要求：

1、精通常見的計算機圖形學知識和算法，優秀的線性代數、空間解析幾何能力。

2、有過計算機圖形類軟體架構設計經驗，對算法設計，算法最佳化有實際工作經驗。

3、了解和熟悉主流格線開源庫OCC，CGAL，MesLib，Carve，Clipper的優先。

4、對計算機圖形算法的前沿技術有一定研究者優先。

5、有一定的組織協調能力和較好的抗壓能力。

控制算法工程師的具體職責範圍 篇24

職責：

1、負責聲紋識別的技術研發，提高其在複雜信道，噪音以及短語音情況下的性能;

2、負責聲紋識別系統核心算法研發與最佳化，包括語音預處理(有效音檢測、降噪等)、特徵提取、模型選擇與訓練、結果分析、實驗驗證;

3、參與聲紋研發和身份認證技術的產品化落地;

4、負責跟進行業前沿技術發展趨勢，跟蹤國際最新算法發展方向和相應技術。

崗位要求：

1.學歷要求：

-國內211或985院校畢業，國外名校畢業;

-信號與信息處理、模式識別與智慧型系統、計算機套用等相關專業;

-統招碩士及以上學歷，博士優先。

2.工作經驗：

-有3~5年聲紋識別方面的工作經歷或實驗室研究背景;

-在聲紋識別、聲音分類、預處理、特徵提取算法方面有豐富經驗或成果;

-具備紮實的模式識別、機器學習和深度學習等知識基礎和豐富的項目研發經驗。

3.能力要求：

-熟悉聲紋識別的主流算法，如GMM-UBM,SVM-GSV,ivector-PLDA等;

-熟悉LR/GMM/SVM/CRF/HMM/DNN/CNN/RNN的研究背景;

-熟悉C/C++開發及shell/python等腳本，有較強的編程能力，能夠流暢閱讀英文文獻;

-熟悉相關領域的最新進展和技術，具有國際會議/期刊論文或商用產品轉化經驗者優先;

-較強的學習能力，具有良好的溝通能力，以及團隊合作意識。

控制算法工程師的具體職責範圍 篇25

職責：

1.負責獨立開發智慧型臥室相關算法項目，包括床墊的心率呼吸等參數、語音方面的咳嗽打呼等識別算法;

2.撰寫算法開發文檔，包括算法測試方案，標準，算法流程，算法優劣與最佳化方向文檔。

3.負責新算法項目的評估、開發與總結，具有較為專業的算法視角。

崗位要求：

1.全日制碩士研究生，專業：信號處理、生物醫學工程、模式識別、電子信息、通信或數學等專業碩士以上學歷。

2.熟悉數位訊號處理理論和算法或語音識別相關算法;

3.精通Matlab等工具，能獨立進行算法模型的設計和實現;

4.熟悉數位訊號處理算法在硬體或DSP上的實現方法;

5.熟練使用C/C++語言編程;

6.能熟練閱讀英語技術資料，快速閱讀並理解國內外相關領域論文;

7.好學敬業，有團隊合作精神，具備良好的口頭和書面表達能力;

控制算法工程師的具體職責範圍 篇26

職責：

1、負責完成視覺/工業相機軟體模組的設計、開發;

2、負責目標檢測/相機畸變矯正/圖像分類/定位/測距等算法模組的最佳化及實現;

3、負責視覺硬體系統集成，測試;

應聘要求：

1、計算機、自動化、圖像處理、 模式識別、 機器視覺等相關專業, 本科及以上學歷;

2、熟練掌握C/C++(MFC)編程，熟悉python，熟悉常用圖像處理庫(Opencv、Halcon等)，熟悉linux作業系統;

3、熟悉caffe，tensorflow，pytorch其中任何一種深度學習框架者優先;

4、具有圖像分割、實例分割、目標檢測等項目經驗者優先;

5、能與團隊其他人進行高效、友好溝通、工作積極性、主動性、責任心強;

6、有機器人視覺、機器人圖像處理開發經驗者優先;

控制算法工程師的具體職責範圍 篇27

職責

1.負責視覺軟體框架或者標準功能模組的設計與開發;

2.負責視覺方案的評估與設計，相關視覺硬體的選型;

3.對項目整體進行跟蹤與把控核對;

4.領導交代的其他工作。

任職資格

1.全日制本科以上學歷，機器視覺，自動化，數學，電子，計算機或通信等相關專業

2.熟悉圖像處理算法基礎理論，熟練使用OpenCV，Halcon或VisionPro等算法

3.熟練掌握C/C++，C#等語言、QT等代碼編譯軟體

4.具有視覺圖像處理項目經驗，視覺算法開發經驗者有限

5.熟悉非標自動化視覺設備軟體開發流程，能夠對接客戶並整理軟體研發需求。