命令(令)有多種類型，根據它的使用範圍和作用，可分為公布令、行政令、任免令、嘉獎令，懲戒令以及動員令、戒嚴令、特赦令等。
1、公布令。公布令也稱作發布令、頒布令。它是國家領導機關和有關部門用來公布法律、發布行政法規和規章的命令。它一經發布，就要求全體公民、有關單位和人員無條件地遵照執行，具有極強的規定性和支配力，不容違抗和抵制。這類命令之後，隨著就附上法律、法規和規章的全文，即"令出法隨"，公布令也就成了這些法規檔案的運行載體，是一種載體性公文。
例如：
中華人民共和國主席令
第七十三號
《中華人民共和國老年人權益保障法》已由中華人民共和國第八屆全國人民代表大會常務委員會第二十一次會議於1996年8月29日通過，現予公布，自1996年10月1日起施行。
中華人民共和國主席 xx
1996年8月29日
2、行政令。行政令是國務院及其各部門、縣以上地方各級人民政府宣布施行重大強制性行政措施時發布的命令。
3、嘉獎令。嘉獎令是領導機關或領導人為嘉獎有關人員或有功集體而發布的命令。嘉獎令正文一般由嘉獎原因、嘉獎內容和嘉獎希望構成，具有極強的號召力。
由於命令(令)是極具莊重性的公文名稱，懲戒令一般很少使用。領導機關對有關人員的懲戒往往使用通報或決定等文種行文。
以上所述是命令(令)的主要種類，此外，還有動員令、戒嚴令、特赦令等。