題目 基於wifi的無線控制智慧型小車的設計與實現
一、選題目的和意義
無線電遙控就是利用電磁波在遠距離上，按照人們的一直實現對物體對象的無線操縱和控制，這種無線控制的方式就叫做無線電遙控。
無線電遙控技術發展雖然只有幾十年的歷史，但是在軍事、國防、工農業生產以及科學技術等方面已得到了廣泛的套用，並且隨著電子技術的飛速發展。遙控裝置的中心控制部件已從早期的分立元件、積體電路逐步發展到現在的單片微型計算機，智慧型化程度大大提高。近年來，遙控技術在工業生產、家用電器、安全保衛以及人們的日常生活中使用越來越廣泛，並成為已開發國家研究的熱點。
無線遙控小車是上世紀提出的一種新型小車，由於在軍事偵察、反恐、防爆、防核化及抗震救災等危險與惡劣環境作業中有著廣闊的套用前景，使其成為一個重要的研究熱點。無線遙控小車具有體積小、成本低、生存能力強、運動靈活等特點。由於其套用場合特殊，所以特別要求這類小車重量輕、體積小、能耗低、實時性好、操作使用可靠。
依據無線遙控小車系統的總體結構，整個小車系統由移動平台、車載控制系統、遙控系統、感測檢測四大部分組成。從系統總體來看，無線遙控小車有近端操控人員，遠端移動小車呵呵運行環境場所構成，由此構成了人—小車—環境三者相互緊密聯繫的一個整體。操作人員在遙控作業端根據作業任務的要求，通過遙控操作平台的人及互動接口，藉助反饋信息控制小車完成特定的作業任務。操作人員依據終端反饋的信息，根據特定作業任務的要求傳送操作與控制指令信息，控制無線小車的前進、後退、轉向、加速和減速。
二、國內外研究現狀綜述(文獻綜述)
無線遙控小車起源於美國。由於政府對無線遙控小車研發的資助以及相關技術的推動作用，日本、美國、德國等工業大國也在智慧型遙控小車技術上占據著明顯優勢，新近崛起的韓國在無線遙控小車研發方面也逐漸走向前沿。
國外無線遙控小車領域發展近幾年有如下趨勢：
1、無線遙控小車性能不斷提高，而單片機價格不斷下降。
2、 機械結構向模組化、可重構化發展;器件集成度提高。
3、 無線遙控小車控制系統向基於pc機的開放型控制器方向發展，便於標準化、網路化。
我國的無線遙控小車研究開發工作始於20世紀70年代末，在國家“863”、“975”、“xx攻關”等高技術發展計畫的重點支持下，取得了重大發展。從20世紀80年代開始，國內已經開始大範圍地進行有關遙控小車的研究，經過20多年的發展，國內在其套用研究方面已經取得了較大發展。但是，跟已開發國家相比，還存在一定的差距。
目前，我國有以清華大學、上海交通大學、中國科學院等研究院所對無線遙控小車基礎技術進行研究。大批專業生產無線遙控小車以及自動化設備的公司相繼成立，推動了其產業進程。然而從套用方面來講，差距相對大一些。像日本，無線遙控小車技術的套用非常廣泛，而國內則不然。但從研究角度來說，差距較套用方面小一些。國際上目前的課題，國內的研究人員也有涉及，甚至在某些方面還比國外超前。
三、畢業設計(論文)擬用設備(軟體)
軟體：stc-isp tcp232-test putty
硬體：
stc單片機，51單片機最小系統板 1個 stc89c52單片機 1個
40根杜邦線 1套 l298n直流電機驅動模組 1個
usb轉ttl stc單片機程式下載器 1個 智慧型小車車模 1個
wifi無線傳輸模組 1個
四、已查閱的主要資料和文獻
[1] 王耀南.機器人智慧型控制工程.科學出版社.XX，267.270
[2] 賈定宏.何智力.韋升俊基於單片機的無線遙控小車研製[期刊論文]-矽谷XX(12)
[3] 譚浩強.c語言程式設計(第二版). XX
[4] 馬忠梅.單片機的c語言應用程式設計. XX
[5] 任富民. 無線遙控汽車模型的研製[期刊論文]-科技信息XX(24)
[6] 車飛. 用vb 通信控制項實現串口通信[j]. 電腦編程技巧與維護，XX( 16) : 80，106.