傳說，在很早以前就有清明踏青這一活動了。據《舊唐書》記載：“大曆二年二月壬午，幸昆明池踏青。”可見，踏青春遊的習俗早已流行。杜甫有“江邊踏青罷，回首見旌旗”的詩句。到了宋代，踏青之風盛行。宋著名畫家張擇端的風俗畫《清明上河圖》就極其生動地描繪出以汴京外汴河為中心的清明時節的熱鬧情景。在這一畫卷，畫面人物就達 550多人，牲畜50餘頭，船20多艘，車、轎20多乘。清明踏青之盛況，可見一斑。
趙之珩表示，由於全國各地春天到來的時間不一，因而踏青節也就有先有後。農曆二月二為福建一帶的踏青節，三月三為陝西一帶的踏青節。北京、東北由於春來得特別遲，到了五月初五才開始踏青。由於踏青是一項有意義的習俗，因此代代流傳。