《清明上河圖》是中國十大傳世名畫之一。北宋風俗畫作品，寬24.8厘米，長528.7厘米，絹本設色，是北宋畫家張擇端存世的僅見的一幅精品，屬一級國寶。《清明上河圖》生動地記錄了中國十二世紀城市生活的面貌，這幅作品以長卷形式，採用散點透視的構圖法，將繁雜的景物納入統一而富於變化的畫卷中。畫中主要分為兩部分，一部分是農村，另一部分是集市。畫中有五百五十餘人，牲畜五六十匹，船隻二十餘艘，房屋樓宇30多棟，車13輛，轎14頂，橋17座，樹木約180棵，往來衣著不同，神情各異，栩栩如生，其間還穿插各種活動，注重情節，構圖疏密有致，富有節奏感和韻律的變化，筆墨章法都很巧妙，頗見功底。
這幅畫描繪的是汴京清明時節的繁榮景象，是汴京當年繁榮的見證，也是北宋城市經濟情況的寫照，栩栩如生地描繪了北宋都城汴京的日常社會生活與習俗風情。通過這幅畫，可以了解北宋的城市面貌和當時各階層人民的生活。總之，《清明上河圖》具有極高的史料價值。
《清明上河圖》的中心是由一座虹形大橋和橋頭大街的街面組成。粗粗一看，人頭攢動，雜亂無章;細細一瞧，這些人是不同行業的人，從事著各種活動。大橋西側有一些攤販和許多遊客。貨攤上擺有刀、剪、雜貨。有賣茶水的，有看相算命的。許多遊客憑著橋側的欄桿，或指指點點，或在觀看河中往來的船隻。大橋中間的人行道上，是一條熙熙攘攘的人流;有坐轎的，有騎馬的，有挑擔的，有趕毛驢運貨的，有推獨輪車的……大橋南面和大街相連。街道兩邊是茶樓，酒館，當鋪，作坊。街道兩旁的空地上還有不少張著大傘的小商販。街道向東西兩邊延伸，一直延伸到城外較寧靜的郊區，可是街上還是行人不斷：有挑擔趕路的，有駕牛車送貨的，有趕著毛驢拉貨車的，有駐足觀賞汴河景色的。
汴河上來往船隻很多，可謂千帆競發，百舸爭流。有的停泊在碼頭附近，有的正在河中行駛。有的大船由於負載過重，船主雇了很多縴夫在拉船行進。有隻載貨的大船已駛進大橋下面，很快就要穿過橋洞了。這時，這隻大船上的船夫顯得十分忙亂。有的站在船篷頂上，落下風帆;有的在船舷上使勁撐篙;有的用長篙頂住橋洞的洞頂，使船順水勢安全通過。這一緊張場面，引起了橋上遊客和鄰近船夫的關注，他們站在一旁吶喊助威。《清明上河圖》將汴河上繁忙、緊張的運輸場面，描繪得栩栩如生，更增添了畫作的生活氣息。
張擇端具有高度的藝術概括力，使《清明上河圖》達到了很高的藝術水準。《清明上河圖》豐富的內容，眾多的人物，規模的宏大，都是空前的。《清明上河圖》的畫面疏密相間，有條不紊，從寧靜的郊區一直畫到熱鬧的城內街市，處處引人入勝。
據齊藤謙所撰《拙堂文話•卷八》統計，《清明上河圖》上共有各色人物1659人，動物209頭(只)，比古典小說《三國演義》(1195人)、《紅樓夢》(975人)、《水滸傳》(785人)中任何一部描繪的人物都要多。
《清明上河圖》全圖可分為三個段落，展開圖，首先看到的是汴京郊外的景物。中段主要描繪的是上土橋及大汴河兩岸的繁忙景象。後段則描繪了汴京市區的街景。人物大不足3厘米，小者如豆粒，仔細品察，個個形神畢備，毫纖俱現，極富情趣。
據圖後明人李東陽的題跋考據，《清明上河圖》前面應還有一段繪遠郊山水，並有宋徽宗瘦金體字簽題和他收藏用的雙龍小印印記，而今這些在畫上都已不見。原因有兩種，一種可能是因為此圖流傳年代太久，經無數人之手把玩欣賞，開頭部分便壞掉了，於是後人裝裱時便將其裁掉;一種可能是因宋徽宗題記及雙龍小印值錢，後人將其故意裁去，作另一幅畫賣掉了。
還有許多專家猜想《清明上河圖》後半部佚失了一大部分，因為畫不應該在剛進入開封城便戛然而止，而應畫到金明池為止。但是更多的專家認為圖取名為《清明上河圖》，其含義就是清明節去河邊(具體乾什麼暫不探討)，而圖尾柳樹邊正是主僕一行人出行，完全可以看做是遐想的主人公，那么《清明上河圖》名字的含義就完全可以詮釋了。反到是有些專家認為畫的開始部分來的唐突，好像人為的裁去開頭部分，因為原畫開頭部分有宋徽宗的題字，被裁剪獲利之說更有可信度。
《話說中國》系列叢書中，宋代卷有原版《清明上河圖》比例縮小版的完整畫卷。《清明上河圖》在中國乃至世界繪畫史上都是獨一無二的。