社會主義制度建立之後，中國共產黨成為執政黨，帶領中國人民為建立富強、民主、文明、和諧的國家而奮鬥。雖然不同時期黨的根本任務隨著人民民眾的要求發生轉移和變化，但中國共產黨是中國最廣大人民根本利益的代表和立黨為公、執政為民的根本理念是從來沒有發生變化的。全心全意為人民服務作為黨的根本宗旨是正確入黨動機的最直接體現，為共產主義奮鬥和全心全意為人民服務這兩個方面具有內在的一致性，兩者是有機統一的。共產主義理想、社會主義信念是符合人類社會發展規律的科學的理想信念，其根本目的就是為了實現最廣大人民的利益和追求，建立沒有剝削沒有壓迫，人民能普遍、共同地享有社會發展所帶來的物質和精神財富，最終達到每個個體自由而全面的發展。
全心全意為人民服務、代表最廣大人民民眾的利益，也只有通過走社會主義和共產主義道路才能真正實現。只有消滅了私有制，建立在公有制基礎上的社會主義和共產主義才能真正使物質的生產者和享有者完全統一，達到共建共享的社會發展目標。共產主義理想是黨的最高綱領，而全心全意為人民服務則是最高綱領的具體要求和體現。因此，堅定的共產主義理想信念、始終堅持全心全意為人民服務的宗旨，是每個共產黨員都應該具有的最基本的入黨動機，兩者不可分離。