1946年7月22日，聯合國經社理事會在紐約舉行了一次國際衛生大會，60多個世界衛生組織國家的代表共同簽署了《世界衛生組織憲章》，《世界衛生組織憲章》於1948年4月7日生效。 詳細內容請看下文世界衛生日由來。
為紀念組織憲章通過日，1948年6月，在日內瓦舉行的聯合國第一屆世界衛生大會上正式成立世界衛生組織，並決定將每年的7月22日定為“世界衛生日”，倡議各國舉行各種紀念活動。次年，第二屆世界衛生大會考慮到每年7月份大部分國家的學校已放暑假，無法參加這一慶祝活動，便規定從1950年起將4月7日作為全球性的“世界衛生日”。自1950年以來，世界衛生組織每年為世界衛生日選定一個主題，突出世衛組織關注的重點領域。
世界衛生日是一次全球性機會，注重於影響國際社會的主要公共衛生問題。世界衛生日啟動較長期宣傳規劃，持續至4月7日之後。