機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和感測技術、人工智慧、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,套用日益廣泛的領域。機器人套用情況,是一個國家工業自動化水平的重要標誌。工業機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測感測裝置構成,是一種仿人操作、自動控制、可重複編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合於多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量,提高生產效率,改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和感測技術、人工智慧、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,套用日益廣泛的領域。機器人套用情況,是一個國家工業自動化水平的重要標誌。
工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智慧型和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。隨著工業自動化的發展, 出現了數控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時, 大大提高了勞動生產率。但數控加工中常見的上下料工序, 通常仍採用人工操 作或傳統繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低; 後者因設計複雜, 需較多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。可程式序控制器plc控制的上下料機械手控制系統動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力, 保證了系統運行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、感測器技術和計算機技術等科學領域,是一門跨學科綜合技術。
機械手是一種能自動化定位控制並可重新編程式以變動的多功能機器,它有多個自由度,可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。在工資水平較低的中國,塑膠製品行業儘管仍屬於勞動力密集型,機械手的使用已經越來越普及。那些電子和汽車業的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產。但現在的變化是那些分布在工業密集的華南、華東沿海地區的中國本土塑膠加工廠也開始對機械手表現出越來越濃厚的興趣,因為他們要面對工人流失率高,以及交帶來的挑戰。
隨著我國工業生產的飛躍發展,自動化程度的迅速提高,實現工件的裝卸、轉向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業的自動化,已愈來愈引起人們的重視,同時也要求供料機構更加靈活、作為二十世紀最偉大的發明之一,自60年代初問世以來,機器人在伴隨著科技飛速躍進的幾十年的時間裡,從理論設計到實際套用領域也都有了長足的發展,並逐步走向成熟的階段。機器人套用發展現狀國際標準化組織對機器人進行了定義:“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業的可編.
長城汽車股份有限公司是一家大型股份制民營企業,也是國內規模最大、品種最多的皮卡專業廠。目前,公司下屬有“長城華北汽車有限公司”、“保定市信誠汽車發展有限公司”、“長城內燃機有限公司”、“長城橋業有限公司”、“長城汽車技術研究中心”等控股公司多家,。公司根據特殊行業的要求進行“點菜式”生產,每年近萬輛長城皮卡被各地的質量監督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統選為公務專用車。