GPS測量實習報告

(4)儀器工作過程中,作業人員對照指示燈工作狀況說明,判斷儀器是否正常工作。

(5)一個時段觀測過程中,不得進行以下操作:關閉接收機,又重新開機;進行自測試;改變衛星高度角;改變數據採樣間隔;改變天線位置;

(6)觀測院在作業期間不得擅自離開測站,並應防止儀器收到震動,防止人或其他物體靠近天線,遮擋衛星信號。

(7)接收機在觀測過程,不應在接收機旁使用對講機;雷雨天氣過境應關機停測,卸下天下以防雷擊。

(8)應記錄雨、晴、陰、雲等天氣。

外業觀測小結

結束採集時,對數據進行存儲,查看檔案狀態,然後關機,準備下次觀測。根據實際情況,我們記錄測站開始時間,結束時間,天線高,電池電壓,衛星號,信噪比,故障情況,以及開始和結束時候衛星高度角,pdop,整點時候衛星情況,衛星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個時段,設站數為15。

2.3數據處理情

各測站天線高:

(略)

動態gps定位測量

1、gps接收機一套、寫字板一個、鋼捲尺一把

2、實習地點:遼寧科技學院

3、目的:熟悉熟練掌握gps儀器設備的使用方法,學會使用gps儀器進行控制測量的基本方法,培養學生的實際動手能力。

4、gps  rtk技術的基本原理

高精度的gps測量必須採用載波相位觀測值。rtk技術就是載波相位動態實時差分技術,它能夠實時地提供測站點指定坐標系中的三維定位結果,並達到厘米級精度。在rtk作業模式下,基準站通過數據鏈將其觀測值一起傳送給流動站,流動站在完成初始化後,一方面通過數據連結接收來自基準站的數據,另外自身也採集gps觀測數據,並在系統內組成差分觀測值進行實時處理,再經過坐標轉換和投影改正,即可給出實用的厘米級定位結果。

5.gps測得的大地高屬於wgs—84系統,因此必須採用高程擬合的方法,來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決於參與擬合的水準點的個數及分布的均勻程度。對於公路放樣來講,路線兩側布設的水準點足以保證中樁高程的擬合精度。

rtk定位技術就是基於載波相位觀測值的實時動態定位技術。它需要一台基準站接收機和一台或多台流動站接收機,以及用於數據傳輸的電台。在rtk作業模式下,基準站接收機,藉助電台,將其觀測值及坐標信息,傳送給流動站接收機;流動站接收機將自己採集的gps觀測數據和接收來自基準站的數據,組成差分觀測值,利用靜態相對測量處理方法對基線進行實時求解,然後推算出其三維位置(xk,yk,zk)。rtk定位系統基本配置包括三部分:

(1)基準站:由gps接收機、gps天線、數據傳送電台、uhf天線、電源等部分組成。

(2)流動站:由gps接收機、gps天線、數據傳送電台、uhf天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。

(3)軟體包:支持實時動態差分的軟體系統和各項工程測量套用功能。

。6、rtk定位系統的基本工作原理是:在基準站上安置一台gps接收機,對所有可見gps衛星進行連續地觀測,並將其觀測數據通過無線電傳輸設備,實時地傳送給流動站。流動站實時動態軟體可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確坐標:

(1)利用三差模型求出流動站的初始坐標。

(2)利用otf方法動態解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重複性檢核功能。

(3)根據相對定位模型,實時解算流動站的wgs-84坐標。

(4)根據給定的轉換參數,進行坐標系統的轉換。

(5)測量結果的實時顯示,坐標解算精度評定。

(6)還應包括失鎖後的重新動態初始化,選擇不同的作業模式,定位、放樣、導航等功能的選擇和轉換等。

這樣,通過實時計算的定位結果,便可監測基準站與流動站觀測成果的質量和解算的收斂情況,從而可以實時地判定解算結果的可靠性。只要能連續鎖定不少於5顆衛星信號,並且有必要的幾何圖形強度,則測程在10 km以內的流動站可實時得到厘米級精度的定位成果。

7、野外放樣作業流程

(1)設定參考站:在已知控制點上架設好gps接收機和天線,打開接收機,將pc卡上室內設定的參數讀入gps接收機,建立配置集,輸入參考站點的準確的北京54坐標和天線高,參考站gps接收機通過轉換參數將北京54坐標轉換為wgs-84坐標,同時連續接收所有可視gps衛星信號,並通過數據發射電台將其測站坐標、觀測值、衛星跟蹤狀態及接收機工作狀態傳送出去,待電台指示燈顯示發出通訊信號後流動站即可開展工作。

(2)流動站工作:打開接收機,新建工作項目,建立配置集。流動站接收機在跟蹤gps衛星信號的同時也接收來自參考站的數據,進行處理獲得流動站的三維wgs-84坐標,最後再通過與參考站相同的坐標轉換參數將wgs-84坐標轉換為北京54坐標,並實時顯示在流動站的tr500終端上。接收機可將實時位置與設計值相比較,指導放樣到正確位置