機械設計班機電畢業實習報告
班級：機械設計03-5班
姓名：李雄
時間過得很快，轉眼大學四年就要過去了，然而大多數人對本專業的認識還是不夠, 學校為了使我們更多了解機電產品、設備，提高對機電工程製造技術的認識，加深機電在工業各領域套用的感性認識，開闊視野，了解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產技術較先進的工廠進行參觀實習。為期五，六天的生產實習，我們先後去過了邯鄲漢陽包裝機械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產情況，與本專業有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學知識與實際的套用，電子技術在機械製造工業的套用了，精密機械製造在機器製造的套用了，等等理論與實際的相結合。
一 實習地點
邯鄲漢陽包裝機械廠 保定長城汽車股份有限公司
二 實習時間
XX年年3月
三實習目的
通過完成畢業實習過程，結合畢業設計或論文選題深入工廠企業實地參觀與調查，達到以下的實習目的在這個基礎上把所學的專業理論知識與實踐緊密結合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達到學以致用的目的。
1. 了解機器人的具體結構及其工作原理
2. 掌握工業機器人的運動形式及其類型
3. 汽車產品的生產工藝過程及企業基本生產狀況
4. 汽車的類型、結構，工作原理及各零件的作用
5. 了解與熟悉汽車生產的各工藝過程。包括整車裝配部件生產等。
6. 了解與熟悉汽車生產企業的生產組織過程。
7. 了解國內外汽車工業的發展現狀及趨勢。
8. 收集畢業設計內容的相關資料。
9. 了解與熟悉汽車生產的各工藝過程。包括整車裝配部件生產等。
四 畢業實習單位狀況概述
漢陽（邯鄲）包裝機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30餘年的發展歷史在華投資的跨國企業。公司全套引進國外技術與管理，匯集優秀人才，全心致力於熱收縮設備的研製開發與生產製造，產品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產品科技含量高，生產工藝先進，有多種機型為國內首創，國際領先。
1 機器人套用和發展前景綜述
研製機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重複勞動，以及替代人到有輻射等危險環境中進行作業，因此機器人最早在汽車製造業和核工業領域得以套用。隨著機器人技術的不斷發展，工業領域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫療、農業、林業甚到服務娛樂行業，也都開始使用機器人。
2 國內外機器人的主要套用方面
從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。
軍用機器人主要用於軍事上代替或輔助軍隊進行作戰、偵察、探險等工作。根據不同的作戰空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機器人中，各種生產製造領域中的工業機器人在數量上占絕對多數，成為機器人家族中的主力軍；其它各種種類的機器人也開始在不同的領域得到研究開發和套用。工業機器人是機器人中數量和種類最多的一種機器人，廣泛用於工業領域的各行各業。工業機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅動系統和檢測感測裝置等構成，是一種仿人操作、自動控制、可重複編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合於多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。工業機器人並不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和感測技術、人工智慧、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，套用日益廣泛的領域。機器人套用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標誌。工業機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測感測裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重複編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合於多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和感測技術、人工智慧、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，套用日益廣泛的領域。機器人套用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標誌。