工業機器人實習總結篇三
一、實習/實訓目的：
1提高同學們的安全意識;
2了解加工車間危害來源;
3有針對性地做好防護措施。
二、實習/實訓時間：20xx年10月20日上午
三、實習/實訓地點：洛陽長安茶城2樓會議室
四、實習/實訓內容：以講座的形式進行安全教育;
廠區生產對人身的傷害來源大致分為以下六類
1. 化學物質傷害(強酸、強鹼、腐蝕性物質等)
2. 燃燒、爆炸傷害
3. 熱危害
4. 電氣危害
5. 粉塵、噪音、低溫危害
6. 機械類傷害
針對以上傷害源，生產時規定：
1 工人必須按規定佩戴使用勞保用品(例如：衣服領口、袖口、下擺要紮緊，頭髮必須盤起，特殊崗位穿戴手套、護目鏡等);
2 停留在安全區以外、設備故障時必須先停機再檢查;
3 電器可導電部分必須有安全接地，有絕緣保護等。
五、實習/實訓總結
作為實習的第一課，安全教育放在第一時間來學習是很必要的，“安全第一”這四個字從此刻入了我的內心深處，讓我時時刻刻關注安全問題。 這場安全教育講座讓我深刻地、系統地認識到生產安全問題不容小覷，期間放映的事故圖片仿佛還原了真實事故現場，觸目驚心;讓我矯正了以往的僥倖心理，知道若發生事故便是不可挽回的血淋淋的後果。另外，這次講座也豐富了我對生產過程中的危害來源的認識及針對各種危害所需採取的有效、必要防範措施。
工業機器人實習總結篇四
轉眼間四年的大學生活結束了，然而大多數人對本專業的認識還是不夠,學校為了使我們更多了解機電產品、設備，提高對機電工程製造技術的認識，加深機電在工業各領域套用的感性認識，開闊視野，了解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產技術較先進的工廠進行參觀實習。為期五，六天的生產實習，我們先後去過了邯鄲漢陽包裝機械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產情況，與本專業有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學知識與實際的套用，電子技術在機械製造工業的套用了，精密機械製造在機器製造的套用了，等等理論與實際的相結合。
我通過完成畢業實習過程，結合畢業設計或論文選題深入工廠企業實地參觀與調查，達到以下的實習目的在這個基礎上把所學的專業理論知識與實踐緊密結合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達到學以致用的目的。
一、畢業實習單位狀況概述
漢陽(邯鄲)包裝機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30餘年的發展歷史在華投資的跨國企業。公司全套引進國外技術與管理，匯集優秀人才，全心致力於熱收縮設備的研製開發與生產製造，產品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產品科技含量高，生產工藝先進，有多種機型為國內首創，國際領先。
1、機器人套用和發展前景綜述
研製機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重複勞動，以及替代人到有輻射等危險環境中進行作業，因此機器人最早在汽車製造業和核工業領域得以套用。隨著機器人技術的不斷發展，工業領域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫療、農業、林業甚到服務娛樂行業，也都開始使用機器人。
2、國內外機器人的主要套用方面
從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。
軍用機器人主要用於軍事上代替或輔助軍隊進行作戰、偵察、探險等工作。根據不同的作戰空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機器人中，各種生產製造領域中的工業機器人在數量上占絕對多數，成為機器人家族中的主力軍;其它各種種類的機器人也開始在不同的領域得到研究開發和套用。工業機器人是機器人中數量和種類最多的一種機器人，廣泛用於工業領域的各行各業。工業機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅動系統和檢測感測裝置等構成，是一種仿人操作、自動控制、可重複編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合於多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。工業機器人並不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和感測技術、人工智慧、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，套用日益廣泛的領域。機器人套用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標誌。工業機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測感測裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重複編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合於多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和感測技術、人工智慧、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，套用日益廣泛的領域。機器人套用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標誌。
工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智慧型和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。隨著工業自動化的發展,出現了數控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時,大大提高了勞動生產率。但數控加工中常見的上下料工序,通常仍採用人工操作或傳統繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低;後者因設計複雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。可程式序控制器plc控制的上下料機械手控制系統動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力,保證了系統運行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、感測器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。
機械手是一種能自動化定位控制並可重新編程式以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。在工資水平較低的中國，塑膠製品行業儘管仍屬於勞動力密集型，機械手的使用已經越來越普及。那些電子和汽車業的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產。但現在的變化是那些分布在工業密集的華南、華東沿海地區的中國本土塑膠加工廠也開始對機械手表現出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰。
隨著我國工業生產的飛躍發展，自動化程度的迅速提高，實現工件的裝卸、轉向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機構更加靈活、作為二十世紀最偉大的發明之一，自60年代初問世以來，機器人在伴隨著科技飛速躍進的幾十年的時間裡，從理論設計到實際套用領域也都有了長足的發展，並逐步走向成熟的階段。機器人套用發展現狀國際標準化組織對機器人進行了定義：“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編.