步輦，聖宗統和三年，駐蹕土河，乘步輦聽政。
羊車，古輦車。赤質，兩壁龜文、鳳翅，緋幰，絡帶、門帘皆繡瑞羊，畫輪。駕以牛，隋易果下馬。童子十八人，服繡，瑞羊輓之。
輿：以人肩之，天子用韝絡臂綰。
腰輿，前後長竿各二，金銀螭頭，緋繡鳳襴，上施錦褥，別設小床。奉輿十六人。
小輿，赤質，青頂，曲柄，緋繡絡帶。制如鳳輦而小，上有御座。奉輿二十四人。
皇太子車輅：
金輅，從祀享、正冬大朝、納妃用之。《冊皇太子儀》，乘黃令陳金輅，皇太子升、降金輅。
軺車，五日常朝、享宮臣、出入行道用之。金飾，紫幰朱里。駕一馬。
四望車，吊臨用之。金飾，紫油纁通幰。駕一馬。