樂正子春下堂而傷其足，數月不出，猶有憂色。門弟子曰：“夫子之足瘳矣，數月不出，猶有憂色，何也？”樂正子春曰：“善如爾之問也！善如爾之問也！吾聞諸曾子、曾子聞諸夫子曰：‘天之所生，地之所養，無人為大。父母全而生之，子全而歸之，可謂孝矣。不虧其體，不辱其身，可謂全矣。故君子頃步而弗敢忘孝也。今予忘孝之道，予是以有憂色也。壹舉足而不敢忘父母，壹出言而不敢忘父母。壹舉足而不敢忘父母，是故道而不徑，舟而不游，不敢以先父母之遺體行殆。壹出言而不敢忘父母，是故惡言不出於口，忿言不反於身。不辱其身，不羞其親，可謂孝矣。”
昔者有虞氏貴德而尚齒，夏後氏貴爵而尚齒，殷人貴富而尚齒，周人貴親而尚齒。虞、夏、殷、周，天下之盛王也，未有遺年者。年之貴乎天下久矣！次乎事親也。
是故朝廷同爵則尚齒。七十杖於朝，君問則席。八十不俟朝，君問則就之。而弟達乎朝廷矣。行肩而不並，不錯則隨。見老者則車徒辟，斑白者不以其任行乎道路。而弟達乎道路矣。居鄉以齒，而老窮不遺，強不犯弱，眾不暴寡，而弟達乎州巷矣。古之道，五十不為甸徒，頒禽隆諸長者，而弟達乎獀狩矣。軍旅什伍，同爵則尚齒，而弟達乎軍旅矣。孝弟發諸朝廷，行乎道路，至乎州巷，放乎獀狩，修乎軍旅，眾以義死之，而弗敢犯也。
祀乎明堂，所以教諸侯之孝也。食三老五更於大學，所以教諸侯之弟也。祀先賢於西學，所以教諸侯之德也。耕借，所以教諸侯之養也。朝覲，所以教諸侯之臣也。五者，天下之大教也。
食三老五更於大學，天子袒而割牲，執醬而饋，執爵而酳，冕而摠乾，所以教諸侯之弟也。是故鄉里有齒而老窮不遺，強不犯弱，眾不暴寡，此由大學來者也。天子設四學，當入學而大子齒。
天子巡守，諸侯待於竟。天子先見百年者、八十九十者，東行、西行者弗敢過，西行東行者弗敢過。欲言政者，君就之可也。
壹命齒於鄉里，再命齒於族，三命不齒。族有七十者弗敢先。七十者，不有大故不入朝。若有大故而入，君必與之揖讓，而後及爵者。
天子有善，讓德於天。諸侯有善，歸諸天子。卿大夫有善，薦於諸侯。士庶人有善，本諸父母，存諸長老。祿爵慶賞，成諸宗廟，所以示順也。昔者聖人建陰陽天地之情，立以為易。易抱龜南面，天子卷冕北面，雖有明知之心，必進斷其志焉。示不敢專，以尊天也。善則稱人，過則稱己，教不伐，以尊賢也。
孝子將祭祀，必有齊莊之心以慮事，以具服物，以修宮室，以治百事。及祭之日，顏色必溫，行必恐，如懼不及愛然。其奠之也，容貌必溫，身必詘，如語焉而未之然。宿者皆出，其立卑靜以正，如將弗見然。及祭之後，陶陶遂遂，如將復入然。是故愨善不違身，耳目不違心，思慮不違親，結諸心形諸色而術省之，孝子之志也。
建國之神位，右社稷而左宗廟。