《明史》卷一百四十五 列傳第三十三

九月甲申論功，次邱福。授奉天靖難推誠宣力武臣、特進榮祿大夫、右柱國、左軍都督府左都督，封成國公，祿二千二百石，與世券。永樂二年兼太子太傅，加祿千石。四年七月詔能佩征夷將軍印，西平侯沐晟為左副將軍，由廣西、雲南分道討安南，帝親送之龍江。十月行次龍州，卒于軍。年三十七。

能於諸將中年最少，善戰，張玉善謀，帝倚為左右手。玉歿後，軍中進止悉諮能。能身長八尺。雄毅開豁，居家孝友。位列上公，未嘗以富貴驕人。善撫士卒。卒之日，將校皆為流涕。敕葬昌平，追封東平王，謚武烈。洪熙時，配享成祖廟廷。

子勇嗣，以元勛子特見任用。歷掌都督府事，留守南京。永樂二十二年從北征。宣宗即位，從平漢庶人，征兀良哈。張輔解兵柄，詔以勇代。勇以南北諸衛所軍備邊轉運，錯互非便，請專令南軍轉運，北軍備邊。又言：“京軍多遠戍，非居重馭輕之道。請選精兵十萬益之。”又請令公、侯、伯、都督子弟操練。皆報可。正統九年出喜峰口，擊朵顏諸部，至富峪川而還，為兵部尚書徐晞所劾。詔不問。尋論功，加太保。

勇赬面虬須，狀貌甚偉，勇略不足，而敬禮士大夫。十四年從駕至土木，迎戰鷂兒嶺，中伏死，所帥五萬騎皆沒。于謙等追論勇罪，奪封。景泰元年，勇子儀乞葬祭。帝以勇大將，喪師辱國，致陷乘輿，不許。已，請襲。禮部尚書胡濙主之，又以立東宮恩得嗣，減歲祿至千石。天順初，追封勇平陰王，謚武愍。儀及子輔皆守備南京。

又三傳至希忠，從世宗幸承天，掌行在左府事。至衛輝，行宮夜火，希忠與都督陸炳翼帝出，由是被恩遇，入直西苑。歷掌後、右兩府，總神機營，提督十二團營及五軍營，累加太師，益歲祿七百石。代郊天者三十九，賞賚不可勝紀。卒，追封定襄王，謚恭靖。萬曆十一年，以給事中余懋學言，追奪王爵。弟希孝亦至都督，加太保。卒，贈太傅，謚忠僖。

希忠五傳至曾孫純臣，崇禎時見倚任。李自成薄京師，帝手刺純臣總督中外諸軍，輔太子。敕未下，城已陷，為賊所殺。

邱福，鳳陽人。起卒伍，事成祖藩邸。積年勞，授燕山中護衛千戶。燕師起，與朱能、張玉首奪九門。大戰真定，突入子城。戰白溝河，以勁卒搗中堅。夾河、滄州、靈璧諸大戰，皆為軍鋒。盛庸兵扼淮，戰艦數千艘蔽淮岸。福與朱能將數百人，西行二十里，自上流潛濟，猝薄南軍。庸驚走，盡奪其戰艦，軍乃得渡。累遷至中軍都督同知。

福為人朴戇鷙勇，謀畫智計不如玉，敢戰深入與能埒。每戰勝，諸將爭前效虜獲，福獨後。成祖每嘆曰：“丘將軍功，我自知之。”即位，大封功臣，第福為首。授奉天靖難推誠宣力武臣、特進榮祿大夫、右柱國、中軍都督府左都督，封淇國公，祿二千五百石，與世券。命議諸功臣封賞，每奉命議政，皆首福。

漢王高煦數將兵有功，成祖愛之。福武人，與之善，數勸立為太子。帝猶豫久之，竟立仁宗。以福為太子太師。六年加歲祿千石。尋命與蹇義、金忠等輔導皇長孫。明年七月將大軍出塞，至臚朐河，敗沒。

先是，本雅失里殺使臣郭驥，帝大怒，發兵討之。命福佩征虜大將軍印，充總兵官。武城侯王聰、同安侯火真為左、右副將，靖安侯王忠、安平侯李遠為左、右參將，以十萬騎行。帝慮福輕敵，諭以：“兵事須慎重。自開平以北，即不見寇。宜時時如對敵，相機進止，不可執一。一舉未捷，俟再舉。”已行，又連賜敕，謂軍中有言敵易取者，慎勿信之。福出塞，帥千餘人先至臚朐河南。遇游騎，擊敗之，遂渡河。獲其尚書一人，飲之酒，問本雅失里所在。尚書言：“聞大兵來，惶恐北走，去此可三十里。”福大喜曰：“當疾馳擒之。”諸將請俟諸軍集，偵虛實而後進。福不從。以尚書為鄉導，直薄敵營。戰二日，每戰，敵輒佯敗引去，福銳意乘之。李遠諫曰：“將軍輕信敵閒，懸軍轉斗。敵示弱誘我深入，進必不利，退則懼為所乘，獨可結營自固。晝揚旗伐鼓，出奇兵與挑戰；夜多燃炬鳴炮，張軍勢，使彼莫測。俟我軍畢至，並力攻之，必捷。否，亦可全師而還。始上與將軍言何如，而遂忘之乎？”王聰亦力言不可。福皆不聽，厲聲曰：“違命者斬！”即先馳，麾士卒隨行。控馬者皆泣下。諸將不得已與俱。俄而敵大至，圍之數重。聰戰死，福及諸將皆被執遇害，年六十七，一軍皆沒。敗聞，帝震怒。以諸將無足任者，決計親征。奪福世爵，徙其家海南。