輦輿
(夏 殷 周 秦 漢 魏 晉 東晉 宋 齊 梁 後魏 隋 大唐)
夏氏末代制輦。(按輦，人所輦也。傅玄子曰："夏名輦曰余車。")
殷曰胡奴車。
周曰輜車，即輦也。(不知何代去其輪。司馬法曰："夏後氏二十人而輦，殷十八人而輦，周十五人而輦。")王后輦車，組輓，有翣，羽蓋。(為輇輪，人輓之以行。有翣，所以御風塵也。以羽作小蓋，為翳日。)
秦以輦為人君之乘。
漢因之，以雕玉為之，方徑六尺，或使人輓，或駕果下馬。
魏晉小出則乘之，亦多乘輿。
東晉過江，亡其制度。至太元中，謝安率意造焉，及破苻堅於淮上，獲京都舊輦，形制無差。義熙五年，劉裕執慕容超，獲金鉦輦。
宋因之。(輿車，今之小輿。犢車，軿車之流也。)
齊因之，而盛增其飾。竹蓬。箱外鑿鏤金簿，碧紗衣，織成芚，(徒昆反。)錦衣。箱裡及仰頂隱膝後戶，金塗鏤面釘，玳瑁帖，金塗松精，登仙花紐，綠四緣，四望紗萌子，上下前後眉，鏤鍱。轅枕長角龍，白牙蘭，玳瑁金塗校飾。漆障形板在蘭前，金銀花獸攫天代龍師子鏤面，榆花鈿，金龍虎。扶轅，銀口帶，龍板頭。龍轅軛上，金鳳凰鈴鎖，銀口帶，星後梢，玳瑁帖，金塗花沓，銀星花獸幔竿杖，金塗龍牽，縱橫長網。又制臥輦，校飾如坐輦，不甚服用。複製小輿，形如軺車，小行幸則乘之。
梁制，小輿似軺車，金裝漆畫，施八橫。元正大會，乘出上殿。西堂舉哀亦乘之。行則從後。又制步輿，方四尺，上施隱膝，人輿上殿。天子至下賤，通得乘之。複製副輦，加笨，(步本反。)如犢車，通幰朱絡，謂之蓬輦。
後魏道武帝天興初，始修軒冕。制乾象輦，羽葆，圓蓋，畫日月、五星、二十八宿、天街、雲鶒、(星經曰："昴畢為天街。"天子出，旄頭鶒畢以前驅。)山林、奇瑞、游麟、飛鳳、朱雀、玄武、騶虞、青龍，駕二十四馬。又制大樓輦車，龍輈加玉飾，四轂六衡，方輿圓蓋，金雞樹羽，寶鐸旒蘇，鸞雀立衡，螭龍銜軛，建太常，畫升龍日月，駕二十牛。又制象輦，左右金鳳白鹿，仙人，羽葆旒蘇，金鈴玉佩，初駕二象，後以六駝代之。復有游觀、小樓等輦，駕十五馬。車等草創修制，多違舊章。
隋制輦而不施輪，通幰朱絡，飾以金玉，而人荷之。又依梁制副輦。複製輿，如輦而小，宮苑私宴御之。小輿，幰方，形同幄帳，自閤內升正殿御之。
大唐制，輦有七：一曰大鳳輦，二曰大芳輦，三曰仙遊輦，四曰小輕輦，五曰芳亭輦，六曰大玉輦，七曰小玉輦。轝有三：一曰五色轝，二曰常平轝，三曰腰轝。大駕鹵簿先五輅以行。
旌旗(夏 殷 周 秦 漢 後周)
黃帝振兵，教熊羆貔貅貙虎，制陣法，設五旗五麾。
夏氏奚仲為車正，建旗斿旐，以別尊卑等級。
殷因之。
周制，司常掌九旗：王建太常，(畫日月於縿首，象天明也。其制，槓長九仞，以素錦綢之，以絳帛一幅為縿，附於槓，畫龍於縿上。又屬十二斿於縿首，長十二仞，每斿皆畫交龍十二。其槓首仍注五采羽於上。縿音所鹹反。)諸侯建旂，(交龍為旂。畫交龍者，一象升朝，一象下復。諸侯五等，若從王田獵，同建，皆九斿，象大火九星，考工記曰"弧旌枉矢"者，弧以張縿之幅，弓衣曰韣，畫枉矢。斿仞各隨命數。)孤卿建旃，(通帛為旃。孤卿不畫，言奉王之政教而已。周尚赤，旌旗皆絳。槓仞旗斿，各隨命數。)大夫士建物，(雜帛為物。以素飾其側。槓仞各隨命數。言以先王正道佐職。白，殷之色也。)師都建旗，(熊虎為旗。六鄉六遂大夫謂之師都，都人所聚。畫熊虎者，鄉遂出軍賦，象其守猛，莫敢犯也。州里縣鄙，鄉遂之官，互約言之。考工記曰："熊旗六斿以象伐。"伐，白虎宿也。)州里建旟，(鳥隼為旟。畫鳥隼者，象其勇捷。)縣鄙建旐，(龜蛇為旐。象其扞難辟害。四斿，象營室，營室，玄武宿也。)道車載旞，(道車，象輅也，王以朝夕燕出入所乘。全羽為旞。全羽、析羽，皆象文德。夏采注云："禹貢徐州貢夏翟之羽。有虞氏以為緌，後代染羽用之。"無帛。)斿車載旌。(析羽為旌。)大麾以田，(夏後氏之正色。)大帛以即戎。(殷之正色。)翿旌，(君射於國中，以翿旌為獲。白羽與朱羽揉，鴻脰韜槓三仞。)龍旃。(君射於境所用也。畫龍於通帛之旃上。)