貞觀三年，太宗謂侍臣曰："君臣本同治亂，共安危，若主納忠諫，臣進直言，斯故君臣合契，古來所重。若君自賢，臣不匡正，欲不危亡，不可得也。君失其國，臣亦不能獨全其家。至如隋煬帝暴虐，臣下鉗口，卒令不聞其過，遂至滅亡，虞世基等尋亦誅死。前事不遠，朕與卿等可得不慎，無為後所嗤！"
貞觀四年，太宗論隋日。魏徵對曰："臣往在隋朝，會聞有盜發，煬帝令於士澄捕逐。但有疑似，苦加拷掠，枉承賊者二千餘人，並令同日斬決。大理丞張元濟怪之，試尋其狀，乃有六七人，盜發之日，先禁他所，被放才出，亦遭推勘，不勝苦痛，自誣行盜。元濟因此更事究尋，二千人內惟九人逗遛不明。官人有諳識者，就九人內四人非賊。有司以煬帝已令斬決，遂不執奏，並殺之。"太宗曰："非是煬帝無道，臣下亦不盡心，須相匡諫，不避誅戮，豈得惟行諂佞，苟求悅譽。君臣如此，何得不敗？朕賴公等共相輔佐，遂令囹圄空虛，願公等善始克終，恆如今日！"
貞觀六年，太宗謂侍臣曰："朕聞周、秦初得天下，其事不異。然周則惟善是務，積功累德，所以能保八百之基。秦乃恣其奢淫，好行刑罰，不過二世而滅。豈非為善者福祚延長，為惡者降年不永？朕又聞桀、紂，帝王也，以匹夫比之，則以為辱。顏、閔匹夫也，以帝王比之，則以為榮。此亦帝王深恥也。朕每將此事以為鑑戒，常恐不逮，為人所笑。"魏徵對曰："臣聞魯哀公謂孔子曰：'有人好忘者，移宅乃忘其妻。'孔子曰：'又有好忘甚於此者，丘見桀、紂之君乃忘其身。'願陛下每以此為慮，庶免後人笑爾！"
貞觀十四年，太宗以高昌平，召侍臣賜宴於兩儀殿，謂房玄齡曰："高昌若不失臣禮，豈至滅亡？朕平此一國，甚懷危懼，惟當戒驕逸以自防，納忠謇以自正。黜邪佞，用賢良，不以小人之言而議君子，以此慎守，庶幾於獲安也。"魏徵進曰："臣觀古來帝王撥亂創業，必自戒慎，采芻蕘之議，從忠讜之言。天下既安，則恣情肆欲，甘樂諂諛，惡聞正諫。張子房，漢王計畫之臣，及高祖為天子，將廢嫡立庶，子房曰：'今日之事，非口舌所能爭也。'終不敢復有開說。況陛下功德之盛，以漢祖方之，彼不足準。即位十有五年，聖德光被，今又平殄高昌。屢以安危系意，方欲納用忠良，開直言之路，天下幸甚。昔齊桓公與管仲、鮑叔牙、寧戚四人飲，桓公謂叔牙曰：'盍起為寡人壽乎？'叔牙奉觴而起曰：'願公無忘出在莒時，使管仲無忘束縛於魯時，使寧戚無忘飯牛車下時。'桓公避席而謝曰：'寡人與二大夫能無忘夫子之言，則社稷不危矣！'"太宗謂徵曰："朕必不敢忘布衣時，公不得忘叔牙之為人也。"
貞觀十四年，特進魏徵上疏曰：
臣聞君為元首，臣作股肱，齊契同心，合而成體，體或不備，未有成人。然則首雖尊高。必資手足以成體，君雖明哲，必藉股肱以致治。《禮》云："民以君為心，君以民為體，心莊則體舒，心肅則容敬。"《書》云："元首明哉，股肱良哉，庶事康哉。""元首叢脞哉，股肱惰哉，萬事墮哉。"然則委棄股肱，獨任胸臆，具體成理，非所聞也。
夫君臣相遇，自古為難。以石投水，千載一合，以水投石，無時不有。其能開至公之道，申天下之用，內盡心膂，外竭股肱，和若鹽梅，固同金石者，非惟高位厚秩，在於禮之而已。昔周文王游於鳳皇之墟，襪系解，顧左右莫可使者，乃自結之。豈周文之朝盡為俊乂，聖明之代獨無君子者哉？但知與不知，禮與不禮耳！是以伊尹，有莘之媵臣，韓信，項氏之亡命，殷湯致禮，定王業於南巢，漢祖登壇，成帝功於垓下。若夏桀不棄於伊尹，項羽垂恩於韓信，寧肯敗已成之國為滅亡之虜乎？又微子，骨肉也，受茅土於宋，箕子，良臣也，陳《洪範》於周。仲尼稱其仁，莫有非之者。《禮記》稱："魯穆公問於子思曰：'為舊君反服，古歟？'子思曰：'古之君子，進人以禮，退人以禮，故有舊君反服之禮也。今之君子，進人若將加諸膝，退人若將隊諸淵。毋為戎首，不亦善乎，又何反服之禮之有？'"齊景公問於晏子曰："忠臣之事君如之何？"晏子對曰："有難不死，出亡不送。"公曰："裂地以封之，疏爵而待之，有難不死，出亡不送，何也？"晏子曰："言而見用，終身無難，臣何死焉？諫而見納，終身不亡，臣何送焉？若言不見用，有難而死，是妄死也。諫不見納，出亡而送，是詐忠也。"《春秋左氏傳》曰："崔杼弒齊莊公，晏子立於崔氏之門外，其人曰：'死乎？'曰：'獨吾君也乎哉！吾死也？'曰：'行乎？'曰：'吾罪也乎哉！吾亡也？故君為社稷死，則死之，為社稷亡，則亡之。若為己死，為己亡，非其親暱，誰敢任之。'門啟而入，枕屍股而哭，興，三踴而出。"孟子曰："君視臣如手足，臣視君如腹心；君視臣如犬馬，臣視君如國人；君視臣如糞土，臣視君如寇讎。"雖臣之事君無二志，至於去就之節，當緣恩之厚薄，然則為人主者，安可以無禮於下哉！