（一） 液壓傳動的概念與工作原理
液壓傳動是利用液體作為工作介質來傳遞運動和動力的傳動方式。
液壓傳動是依靠液體介質的靜壓力來傳遞能量的液體傳動。它依靠密閉容積的變化傳遞運動，依靠液體內部的壓力（由外界負載所引起）傳遞運動。液壓裝置本質上是一種能量轉換裝置，它先將機械能轉換還成為便於傳輸的液壓能，隨後又將液壓能轉換為機械能做功。機械能 →液壓能→機械能。同學們對教材中p71的油壓千斤頂工作原理例子要理解。
（二） 液壓傳動系統的組成
液壓傳動系統有以下四個主要部分組成：動力部分，執行部分，控制部分，輔助部分
1. 動力部分：把機械能換成油液壓力能，常見的是液壓泵。
2. 執行部分：把液體的壓力能轉換成機械能輸出的裝置，如作直線運動的液壓缸或作迴轉運動的馬達。
3. 控制部分：對系統中流體壓力、流量和流動方向進行控制或調節的裝置，如溢流閥、流量控制閥、換向閥等。
4. 輔助部分；保證液壓傳動系統正常工作所需的上述三種以外的裝置，如油箱、過濾器、油管和管接頭等。
要掌握以下內容，這些內容是客觀題的考點：
注意區分液壓泵和液壓缸或液壓馬達的區別，一個是動力部分元件，一個是執行部分元件。
只要控制油液的壓力、流量和流動方向，便可控制液壓設備動作所要求的推力（轉矩）、速度（轉速）和方向。
液壓缸的工作壓力取決於負載。
溢流閥可以控制油泵減小油液的壓力，溢流閥同時還起著把油泵輸出的多餘油液排回油箱的作用。
（三） 液壓傳動的優缺點
優點：
1. 在輸出同等功率的條件下體積和重量可減小很多，布局安裝有很大的靈活性，能構成用其它方法難以組成的複雜系統。
2. 傳遞運動均勻平穩，易於實現快速啟動、制動和頻繁的換向，可以在運行中實現大範圍的無級變速。
3. 操作控制方便、省力，易於實現自動控制、過載保護。
液壓元件易於實現系列化、標準化、通用化。
缺點：
1. 不能嚴格保證定比傳動。
2. 對溫度比較敏感，在高溫和低溫條件下採用液壓傳動有一定的困難。
3. 液壓元件製造精度高，發生故障時不易診斷。
（四） 液壓傳動的基本參數
同學們要掌握壓力、流量、功與功率的計算公式，書上的例題重點掌握，主要公式如下：
①、液體壓力：此處壓力的概念是物理學上壓強的概念，指作用在單位面積上的液體壓力，其大小取決於負載。由f = pa 可得
②、流量：單位時間內流管道或液壓缸某一截面的體積。q = v/t = as/t = av
③、功w=fs
功率p = w/t = fs/t = fv（n.m）= pq/60(kw)
（五） 液壓泵（掌握）
在液壓系統中，液壓泵是作為一定流量、壓力的液壓能源。它是將帶動它工作的電動機（或其他發動機）輸入的機械能轉換成流動油液的壓力能。教材p79到p80講述了簡單的柱塞泵的工作原理，對此要理解。
液壓泵分類：
按結構形式：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵
按使用壓力：低壓泵、中壓泵、高壓泵
按流量特徵：定量泵：泵轉速不變時，流量不能調節
變數泵：泵轉速不變時，流量可以調節
葉片泵和柱塞泵可製成定量的與變數的液壓泵，齒輪泵目前只能做成定量泵。
液壓泵的主要性能參數包括輸出壓力、排量和流量、效率。
①、輸出壓力：液壓泵工作時的實際輸出壓力取決於外界負荷，隨著負荷變化而變化。液壓泵在連續運轉情況下允許使用的最大工作壓力為額定壓力。
②、排量和流量：液壓泵的排量是指泵的軸每轉一周所排出油液的體積。它由泵的類型和幾何尺寸所決定。流量是單位時間內理論上可以排出的液體體積。
③、效率：輸出功率與輸入功率的比值。任何一種液壓泵在能量轉換過程中，都存在容積損失和機械損失兩種消耗。
要理解液壓泵的主要性能參數和書上的計算例題。
以下介紹幾種套用較為普遍的液壓泵：
1. 齒輪泵：它是由裝在殼體內的一對齒輪組成。其優點是：結構簡單，重量輕，製造容易，成本低，工作可靠，維護方便，已經廣泛套用在壓力不高的液壓系統中。缺點是漏油較多，軸承荷載大，因而使壓力提高受到一定限制，齒輪油泵在結構上採取措施後也可以達到較高的工作壓力。