１８０３年法國工程師特利維柯煟保罰罰保１８３３牪捎眯灤透哐拐羝機，可乘坐８人，在行駛中平均時速１３ｋｍ，從此，用蒸汽機驅動的汽車開始在實際中套用。
１８３８年英國發明家亨納特發明了世界第一台內燃機點火裝置，該項發明被世人稱之為“世界汽車發展史上的一場革命”。
１８５９年法國著名物理學家發明了鉛酸蓄電池，為汽車的用電創造了條件，被稱之為“意義深遠的發明”。
１８６２年法國電器工程師萊諾研製出二衝程內燃機。其他人開始研究四衝程發動機。
１８６７年德國工程師奧托煟保福常玻－１８９１犙兄瞥曬κ瀾縞系諞惶ㄍ復活塞式四衝程煤氣發動機。
１８８６年１月２９日，德國曼海姆專利局批准卡爾·本茨為其在１８８５年研製成功的三輪汽車申請的專利，這一天被大多數人稱為現代汽車誕生日。
德國人哥德利普·戴姆勒製成世界上第一輛四輪汽車。
１８８７年卡爾·本茨將他的第一輛汽車賣給了法國人埃米爾·羅傑斯，這是世界上第一輛現代汽車的銷售。他成立了世界上第一家汽車製造公司——賓士汽車公司。
１８８８年英國人鄧祿普發明充氣輪胎。
１８８９年法國人標緻研製成功齒輪變速器和差速裝置。
１８９１年法國人潘赫德和萊瓦索爾採用發動機前置、後輪驅動的結構型式，並設計了專用底盤。這一結構奠定了汽車傳動的基本型式，在相當長的時間內被全世界廣泛仿效。
１８９２年美國人杜里埃發明喉管型噴霧化油器。
１８９３年法國巴黎開始實行車輛登記、使用車牌並發放駕駛證。同年杜里埃研製出美國歷史上的第一輛汽油發動機汽車。
１８９５年美國首次舉行汽車比賽，獲得冠軍者用９小時跑完５０英里（８０．４５千米）的路程。
１８９６年美國出版物中首次使用“汽車”（ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ）單詞。同年，倫敦首次舉辦國際汽車博覽會，展出了小轎車、客貨兩用車和電動汽車。
１８９７年英國成立了世界上最早的汽車協會——皇家汽車俱樂部，即現在的ｒ．ａ．ｃ前身。同年，英國人喬治·史密斯成為第一個酒後開車被判有罪的人。
１８９８年美國人富蘭克林研製出頂置氣門４缸風冷式發動機。
１８９９年德國人西韋爾成為第一位死於車禍的汽車司機。
１９００年威廉·麥金萊（１８９７－１９０１年間任美國第２５屆總統）成為第一個乘坐汽車的美國總統。 同年，紐約頒發第一份汽車駕駛執照，稱“工程師證書”。
１９０１年紐約開始發放汽車牌照（帶號碼的鋁製圓盤）。
１９０３年“交通安全之父”伊諾出版《駕車的規則》一書。
１９０４年英國希思發明液壓制動系統。
１９０７年美國汽車製造商協會公布汽車功率計算公式，該公式後來被一些國家作為汽車徵稅的依據。
１９０８年福特“ｔ”型車問世，福特流水式生產線建成，開始了嶄新的汽車生產方式。
１９０９年美國印第納州建成第一條高速賽車道，這是印地賽車的起源。
１９１０年美國出現消防車。
１９１１年美國底特律市的公路上首次標出中心線。同年，電燈被美國人用於汽車照明。
１９１３年四門橋車問世。同年，汽車銷售首次採用分期付款。第一個加油站建成。
１９１４年底特律出現第一個管理交通的停止信號燈。
１９１８年美國人麥克姆·羅西德製成四輪液壓制動器並獲專利。
１９１９年高效制動器裝車使用。