一、筆法特點
成熟時期的隸書行筆分提按頓挫和輕重徐疾，硬筆隸書的用筆較毛筆隸書又可簡化不少，如不必刻意追求藏鋒用筆，收筆亦無須回鋒，具體略分為以下數種細述。
點畫：隸書的點有多種，大致包括豎點、橫點、豎點、橫點、撇點、挑點及捺點等，書寫時多宜落筆重而收筆輕。
橫畫：隸書的橫畫一般有平橫和磔橫兩種，橫起筆時用力稍重可調藝筆尖從多角度切入，平橫一般較短較直，收筆較輕，長橫收筆時要逐漸加力然後提起，同一字中橫畫多時可作些俯仰的變化。
豎畫：隸書的豎畫與楷書的豎畫相比一般不出鋒，只是須依字形，作品的布局作些輕微的向背變化即可。
撇畫：隸書的撇可分為直撇、彎撇、回鋒撇等。起筆稍重，多宜變換角度，然後向左下徐行，到收筆處漸漸下按，最後或出鋒或駐鋒收筆。具體的長短曲直隨字而定。
捺畫：捺畫有斜捺和平捺之分，捺畫的寫法與長橫有類似之處，且行筆角度不同。
折畫：折的種類較多，在此不一一列出，依其形狀及用筆分為方折和圓折，方折有時可取筆斷意連的形式。
鉤畫：隸書中鉤的種類也較多，但用筆大多類似，楷書中基向的鉤在隸書中在隸書中有些常被省略，右向的鉤常被波磔之筆替代。
二、結體特點
總的說來，隸書的結體有以下一些特點：
1、字形扁闊 體勢開張
從大多數成熟時期的漢碑可看出，隸書的字形多呈扁方，波磔飛動，向背分時，這樣就形成了典型的隸書特點。
2、橫平豎直 筆畫勻稱
和楷書相比，其實隸書是更注重橫平豎直的，儘管漢碑風格多樣，但幾乎都有著這個特點，但其外表的平穩和筆畫勻稱也是相對的，人們常常有意進行不平穩的處理。
3、內緊外松 自然茂密
隸書常常突出字中的主筆， 有些漢碑中的一些字的筆畫甚至作了誇張性的變長，如《沈闕碑》中的“沈”字的橫畫；《石門頌》中的“命”字、“涌”等字的豎畫。
三、章法特點
硬筆隸書可借鑑毛筆作品的幅式，當然，硬筆書法在幅式及裝幀上有著自身的優勢，作者可以盡情發揮創造性，設計新穎的幅式章法。
1、字距小 行距大
隸書扁方的字形及其內緊外松的形態決定了其上下字距松，左右行距緊的獨特的布白形式，這有助於表現隸書體勢開張，橫向取勢的特點。
2、排布整齊
鋼筆隸書一般在方格或豎條格中創作，給人縱成列橫成行的美感，熟練後也可直接在無格的紙上創作。
3、落款得當
隸書作品可用行草落款，以調整隸書謹嚴的布白，以免板滯，款字的大小要與正文相稱，可比正文略小。也可以用隸書落款，這樣可使用權作品的風格顯得比較統一，對直接從隸書開始學書，而行書功底不太好的作者也可達到揚長避短之效。
4、鈐印合理
完整的書法作品一般都需鈐印，隸書作品中的印一般不宜太多，總的來說，要與款字大小協調，風格一致。
為了便於初學者較快地掌握硬筆隸書的寫法，更好地將臨帖和創作結合起來，現將一些偏旁及部首歸納如下並舉部分字例。需要指出的是，這樣列出的目的在於幫助初學隸書的朋友們了解其一般的寫法，切莫生搬硬套，而要能舉一反三，觸類旁通。學習硬筆隸書，宜從法度嚴謹的漢隸入手，臨習時可依個人喜好選擇一種深入地學習其筆法結體，待有較好的功底後再從簡書帛書等中多方涉獵。