三、四十年代，安徒生開始寫童話，他的第一部《講給孩子們聽的故事集》包括《打火匣》、《小克勞斯和大克勞斯》、《豌豆上的公主》和《小意達的花兒》,於1835年春出版。1837年,在這個集子的基礎上增加了兩個故事,編成童話集第1卷。第2 卷於1842年完成。1847年又寫了一部《沒有畫的畫冊》。1840至1857年,安徒生訪問了挪威、瑞典、德國、法國、義大利、西班牙、葡萄牙、希臘、小亞細亞和非洲,在旅途中寫了不少遊記,如：《一個詩人的市場》、《瑞典風光》、《西班牙紀行》、《訪問葡萄牙》等。他在德、法、英等國會見了許多知名的作家和藝術家。
安徒生的童話膾炙人口,到今天還為世界上眾多的成年人和兒童所傳誦。由於作者出身貧寒,對於社會上貧富不均弱肉強食的現象感受極深,因此他創作的《賣火柴的小女孩》、《醜小鴨》、《看門人的兒子》等,既真實地描繪了窮苦人的悲慘生活,又滲透著浪漫主義的情調和幻想。他一方面以真摯的筆觸熱烈歌頌勞動人民,同情不幸的窮人,讚美他們的善良、純潔等高尚品質;另一方面又憤怒地鞭撻了殘暴、貪婪、虛弱、愚蠢的反動統治階級和剝削者,揭露了教會僧侶的醜行和人們的種種陋習,不遺餘力地批判了社會罪惡。 《皇帝的新裝》辛辣地諷刺了皇帝的昏庸無能和朝臣們阿諛逢迎的醜態;《夜鶯》和《豌豆上的公主》嘲笑了貴族的無知和脆弱。有些故事如《白雪皇后》則表現了作者對人類理想的看法,即堅信“真善美終將取得勝利” 的樂觀主義信念。他在最後一部作品《園丁和主人》中，還著力塑造了一個真正的愛國者的形象,反映了作者本人始終不渝的愛國主義精神。
安徒生的作品在體裁和寫作手法上是多樣化的,有童話故事、短篇小說、寓言,也有詩歌,既適合兒童閱讀,也適合成年人鑑賞。他創造的藝術形象, 如:沒有穿衣服的皇帝、堅定的錫兵、拇指姑娘、醜小鴨、紅鞋等,已成為歐洲語言中的典故。
“高貴者最愚蠢，卑賤者最聰明”這是安徒生童話的重要主題，特別是他對皇帝貴族進行了深刻的諷刺，因而受到了上層某些文人的排斥、反對。但是卻得到了歐洲一些大作家如海涅、狄更斯、巴爾扎克的支持和讚揚。他對貧困者和少年總是予以熱望和鼓舞，所以孩子們不單喜歡他的作品,而且從中汲取了豐富的精神力量。
這位童話大師一生堅持不懈地進行創作,把他的天才和生命獻給“未來的一代”,直到去世前三年,近40年間共寫了168篇童話和故事。他的作品被譯成80多種語言。
安徒生終生未婚。他晚年最親密的朋友是亨里克和梅爾徹。1875年8月4日，70歲的安徒生在哥本哈根梅爾徹的宅邸去世。安徒生一生奮進以及他取得的巨大成就的過程，必將給我們帶來很好的啟示。